LOTUS: Continual Imitation Learning for Robot Manipulation Through Unsupervised Skill Discovery

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 3 ต.ค. 2024
  • LOTUS: Continual Imitation Learning for Robot Manipulation Through Unsupervised Skill Discovery. Weikang Wan, Yifeng Zhu*, Rutav Shah*, Yuke Zhu. International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024
    Paper link: arxiv.org/abs/...
    Project link: ut-austin-rpl....
    Github: github.com/UT-...

ความคิดเห็น •

ต่อไป
เล่นอัตโนมัติ
Model-Based Runtime Monitoring with Interactive Imitation Learning6:39Model-Based Runtime Monitoring with Interactive Imitation Learning
Model-Based Runtime Monitoring with Interactive Imitation LearningUT-Austin Robot Perception and Learning Lab
มุมมอง 178
Deep Imitation Learning for Humanoid Loco-manipulation through Human Teleoperation8:22Deep Imitation Learning for Humanoid Loco-manipulation through Human Teleoperation
Deep Imitation Learning for Humanoid Loco-manipulation through Human TeleoperationUT-Austin Robot Perception and Learning Lab
มุมมอง 2.6K
Dynamics-Aware Unsupervised Discovery of Skills (Paper Explained)50:02Dynamics-Aware Unsupervised Discovery of Skills (Paper Explained)
Dynamics-Aware Unsupervised Discovery of Skills (Paper Explained)Yannic Kilcher
มุมมอง 8K
“แพทองธาร” ร่ำไห้ ! กลั้นน้ำตาไม่ไหว หลังทราบเหตุเพลิงไหม้รถบัส | ข่าวเย็นประเด็นร้อน15:47“แพทองธาร” ร่ำไห้ ! กลั้นน้ำตาไม่ไหว หลังทราบเหตุเพลิงไหม้รถบัส | ข่าวเย็นประเด็นร้อน
“แพทองธาร” ร่ำไห้ ! กลั้นน้ำตาไม่ไหว หลังทราบเหตุเพลิงไหม้รถบัส | ข่าวเย็นประเด็นร้อนCh7HDNews
มุมมอง 731K
[UNCUT] “บอสณวัฒน์” ลากไส้!! ใครหนุนหลัง "แม่ตั๊ก ป๋าเบียร์" I คนดังนั่งเคลียร์ I 30 ก.ย. 6758:49[UNCUT] “บอสณวัฒน์” ลากไส้!! ใครหนุนหลัง "แม่ตั๊ก ป๋าเบียร์" I คนดังนั่งเคลียร์ I 30 ก.ย. 67
[UNCUT] “บอสณวัฒน์” ลากไส้!! ใครหนุนหลัง "แม่ตั๊ก ป๋าเบียร์" I คนดังนั่งเคลียร์ I 30 ก.ย. 67ช่อง8 : Thai Ch8
มุมมอง 1.2M
มหาเศรษฐีซ่อนตัวตนของเขาและกลายเป็นขอทาน แต่โดยไม่คาดคิด CEO หญิงยืนกรานที่จะแต่งงานกับเขา2:57:31มหาเศรษฐีซ่อนตัวตนของเขาและกลายเป็นขอทาน แต่โดยไม่คาดคิด CEO หญิงยืนกรานที่จะแต่งงานกับเขา
มหาเศรษฐีซ่อนตัวตนของเขาและกลายเป็นขอทาน แต่โดยไม่คาดคิด CEO หญิงยืนกรานที่จะแต่งงานกับเขาChaiyo sweet TV
มุมมอง 442K
🔴Live โหนกระแส เหลี่ยมทุกดอกแล้วบอกนักบุญ2:16:40🔴Live โหนกระแส เหลี่ยมทุกดอกแล้วบอกนักบุญ
🔴Live โหนกระแส เหลี่ยมทุกดอกแล้วบอกนักบุญโหนกระแส [Hone-Krasae] official
มุมมอง 4.6M
3DVR @ CVPR 2023 - Georgia Gkioxari46:523DVR @ CVPR 2023 - Georgia Gkioxari
3DVR @ CVPR 2023 - Georgia GkioxariUT-Austin Robot Perception and Learning Lab
มุมมอง 749
Interview of Arthur Gretton ML Researcher at Google DeepMind18:14Interview of Arthur Gretton ML Researcher at Google DeepMind
Interview of Arthur Gretton ML Researcher at Google DeepMindML New Papers
มุมมอง 2.6K
Joseph Suarez Thesis Defense - Neural MMO1:00:06Joseph Suarez Thesis Defense - Neural MMO
Joseph Suarez Thesis Defense - Neural MMONeural MMO
มุมมอง 159K
Pathway to Generalist Robots: Scaling Law, Data Flywheel, and Humanlike Embodiment16:50Pathway to Generalist Robots: Scaling Law, Data Flywheel, and Humanlike Embodiment
Pathway to Generalist Robots: Scaling Law, Data Flywheel, and Humanlike EmbodimentUT-Austin Robot Perception and Learning Lab
มุมมอง 1.4K
Doduo: Dense Visual Correspondence from Unsupervised Semantic-Aware Flow6:53Doduo: Dense Visual Correspondence from Unsupervised Semantic-Aware Flow
Doduo: Dense Visual Correspondence from Unsupervised Semantic-Aware FlowUT-Austin Robot Perception and Learning Lab
มุมมอง 149
3DVR @ CVPR 2023 - Andrew Davison42:393DVR @ CVPR 2023 - Andrew Davison
3DVR @ CVPR 2023 - Andrew DavisonUT-Austin Robot Perception and Learning Lab
มุมมอง 885
SkillMimic: Learning Reusable Basketball Skills from Demonstrations8:04SkillMimic: Learning Reusable Basketball Skills from Demonstrations
SkillMimic: Learning Reusable Basketball Skills from DemonstrationsIngrid Yu
มุมมอง 562
3DVR @ CVPR 2023 - Xiaolong Wang43:523DVR @ CVPR 2023 - Xiaolong Wang
3DVR @ CVPR 2023 - Xiaolong WangUT-Austin Robot Perception and Learning Lab
มุมมอง 435
RoboCasa: Large-Scale Simulation of Everyday Tasks for Generalist Robots5:51RoboCasa: Large-Scale Simulation of Everyday Tasks for Generalist Robots
RoboCasa: Large-Scale Simulation of Everyday Tasks for Generalist RobotsUT-Austin Robot Perception and Learning Lab
มุมมอง 136
แฟมิลี่ (Family) - บุ๊ค ศุภกาญจน์ #วงBook อัลบั้มแฟมิลี่ (Family) : บังเอิญ|Music【OFFICIAL MV】06:11แฟมิลี่ (Family) - บุ๊ค ศุภกาญจน์ #วงBook อัลบั้มแฟมิลี่ (Family) : บังเอิญ|Music【OFFICIAL MV】
แฟมิลี่ (Family) - บุ๊ค ศุภกาญจน์ #วงBook อัลบั้มแฟมิลี่ (Family) : บังเอิญ|Music【OFFICIAL MV】บังเอิญ มิวสิค
มุมมอง 691K
FIN | ผมไม่ยอมให้ลูกตายฟรีหรอก ผมรักลูกมากกว่าที่คุณรักอีก | โลกหมุนรอบเธอ EP.21 | 3Plus05:44FIN | ผมไม่ยอมให้ลูกตายฟรีหรอก ผมรักลูกมากกว่าที่คุณรักอีก | โลกหมุนรอบเธอ EP.21 | 3Plus
FIN | ผมไม่ยอมให้ลูกตายฟรีหรอก ผมรักลูกมากกว่าที่คุณรักอีก | โลกหมุนรอบเธอ EP.21 | 3Plus3Plus
มุมมอง 350K
อาร์เซน่อล 2-0 เปแอสเช | ไฮไลต์ ยูฟ่า แชมเปี้ยนส์ ลีก Champions League 24/2508:23อาร์เซน่อล 2-0 เปแอสเช | ไฮไลต์ ยูฟ่า แชมเปี้ยนส์ ลีก Champions League 24/25
อาร์เซน่อล 2-0 เปแอสเช | ไฮไลต์ ยูฟ่า แชมเปี้ยนส์ ลีก Champions League 24/25beIN SPORTS Thailand
มุมมอง 745K
LIFE HACK ✈️🚕 #VictoriaPfeifer #lifehacks00:17LIFE HACK ✈️🚕 #VictoriaPfeifer #lifehacks
LIFE HACK ✈️🚕 #VictoriaPfeifer #lifehacksVictoria Pfeifer
มุมมอง 12M
สะเทือนใจ! ไฟไหม้รถบัสนักเรียนวอดทั้งคัน เจ็บตายเพียบ - คนขับหนี | 1 ต.ค. 67 | ข่าวเย็นไทยรัฐ36:32สะเทือนใจ! ไฟไหม้รถบัสนักเรียนวอดทั้งคัน เจ็บตายเพียบ - คนขับหนี | 1 ต.ค. 67 | ข่าวเย็นไทยรัฐ
สะเทือนใจ! ไฟไหม้รถบัสนักเรียนวอดทั้งคัน เจ็บตายเพียบ - คนขับหนี | 1 ต.ค. 67 | ข่าวเย็นไทยรัฐTHAIRATH TV Originals
มุมมอง 743K
إخفاء الطعام سرًا تحت الطاولة للتناول لاحقًا 😏🍽️00:28إخفاء الطعام سرًا تحت الطاولة للتناول لاحقًا 😏🍽️
إخفاء الطعام سرًا تحت الطاولة للتناول لاحقًا 😏🍽️حرف إبداعية للمنزل في 5 دقائق
มุมมอง 43M
ЭТО НАСТОЯЩАЯ МАГИЯ😬😬😬00:19ЭТО НАСТОЯЩАЯ МАГИЯ😬😬😬
ЭТО НАСТОЯЩАЯ МАГИЯ😬😬😬Chapitosiki
มุมมอง 1.7M
彼女の服なんも入らん#カップル #ファッション00:10彼女の服なんも入らん#カップル #ファッション
彼女の服なんも入らん#カップル #ファッションつーさんとゆっぴ
มุมมอง 989K