Autonomer Kicker Torwart
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- เผยแพร่เมื่อ 15 ต.ค. 2024
- Eine Diplomarbeit die im Jahr 2000 in unserem Labor entstanden ist. Die Ballbewegung wird ständig mit einer Kamera über dem Kicker verfolgt woraufhin berechnet wird wo der Torhüter, der mit zwei Linearaktoren angesteuert wird, stehen muss.