Real-Time Optimization Algorithms for Nonlinear MPC of Nonsmooth Dynamical Systems

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 25 มิ.ย. 2024
  • Prof. Toshiyuki Ohtsuka, Kyoto University, Japan.
    Date: Tuesday, November 22, 2022.

ความคิดเห็น •

ต่อไป
เล่นอัตโนมัติ
Data-driven MPC: From linear to nonlinear systems with guarantees1:06:28Data-driven MPC: From linear to nonlinear systems with guarantees
Data-driven MPC: From linear to nonlinear systems with guaranteesIfac YouTube
มุมมอง 10K
Markov Decision Processes - Computerphile17:42Markov Decision Processes - Computerphile
Markov Decision Processes - ComputerphileComputerphile
มุมมอง 160K
Constraints and generalized coordinates7:36Constraints and generalized coordinates
Constraints and generalized coordinatesPhysicsHelps
มุมมอง 91K
ขายสมบัติ Ferrari 488 ลูกรักก!! l [Nickynachat]20:24ขายสมบัติ Ferrari 488 ลูกรักก!! l [Nickynachat]
ขายสมบัติ Ferrari 488 ลูกรักก!! l [Nickynachat]Nickynachat
มุมมอง 315K
รู้ทัน 24 มิถุนายน 25671:34:32รู้ทัน 24 มิถุนายน 2567
รู้ทัน 24 มิถุนายน 2567รู้ทัน แชนแนล
มุมมอง 72K
🔴Live สด! 𝐏𝐔𝐁𝐆 𝐓𝐡𝐚𝐢𝐥𝐚𝐧𝐝 𝐒𝐞𝐫𝐢𝐞𝐬 𝟐𝟎𝟐𝟒 𝐏𝐡𝐚𝐬𝐞 𝟐 Circuit 2 วันที่ 1 l ชิงตั๋วลุย EWC , PGS APAC Qualifier5:17:45🔴Live สด! 𝐏𝐔𝐁𝐆 𝐓𝐡𝐚𝐢𝐥𝐚𝐧𝐝 𝐒𝐞𝐫𝐢𝐞𝐬 𝟐𝟎𝟐𝟒 𝐏𝐡𝐚𝐬𝐞 𝟐 Circuit 2 วันที่ 1 l ชิงตั๋วลุย EWC , PGS APAC Qualifier
🔴Live สด! 𝐏𝐔𝐁𝐆 𝐓𝐡𝐚𝐢𝐥𝐚𝐧𝐝 𝐒𝐞𝐫𝐢𝐞𝐬 𝟐𝟎𝟐𝟒 𝐏𝐡𝐚𝐬𝐞 𝟐 Circuit 2 วันที่ 1 l ชิงตั๋วลุย EWC , PGS APAC QualifierPUBG: BATTLEGROUNDS THAILAND
มุมมอง 188K
妈妈睡觉没盖被子，万万没想到童童这么暖心！ #funny #baby #萌娃 #搞笑 #cute #cutebaby00:42妈妈睡觉没盖被子，万万没想到童童这么暖心！ #funny #baby #萌娃 #搞笑 #cute #cutebaby
妈妈睡觉没盖被子，万万没想到童童这么暖心！ #funny #baby #萌娃 #搞笑 #cute #cutebaby小童童成长记
มุมมอง 4.1M
Koopman Spectral Analysis (Overview)27:49Koopman Spectral Analysis (Overview)
Koopman Spectral Analysis (Overview)Steve Brunton
มุมมอง 44K
L4DC 2022 Keynote: Stephen Boyd44:51L4DC 2022 Keynote: Stephen Boyd
L4DC 2022 Keynote: Stephen BoydLearning for Dynamics and Control [L4DC]
มุมมอง 4.6K
[Tutorial] Optimization, Optimal Control, Trajectory Optimization, and Splines57:03[Tutorial] Optimization, Optimal Control, Trajectory Optimization, and Splines
[Tutorial] Optimization, Optimal Control, Trajectory Optimization, and SplinesJesus Tordesillas
มุมมอง 9K
IPOPT on steroids: fatrop solver in CasADi19:40IPOPT on steroids: fatrop solver in CasADi
IPOPT on steroids: fatrop solver in CasADiJoris Gillis
มุมมอง 780
I Made a Neural Network with just Redstone!17:23I Made a Neural Network with just Redstone!
I Made a Neural Network with just Redstone!mattbatwings
มุมมอง 640K
Princeton Robotics - Russ Tedrake - Dexterous Manipulation with Diffusion Policies1:02:52Princeton Robotics - Russ Tedrake - Dexterous Manipulation with Diffusion Policies
Princeton Robotics - Russ Tedrake - Dexterous Manipulation with Diffusion PoliciesIntelligent Robot Motion Lab
มุมมอง 9K
Everything You Need to Know About Control Theory16:08Everything You Need to Know About Control Theory
Everything You Need to Know About Control TheoryMATLAB
มุมมอง 512K
Melanie Zeilinger: "Learning-based Model Predictive Control - Towards Safe Learning in Control"51:10Melanie Zeilinger: "Learning-based Model Predictive Control - Towards Safe Learning in Control"
Melanie Zeilinger: "Learning-based Model Predictive Control - Towards Safe Learning in Control"Institute for Pure & Applied Mathematics (IPAM)
มุมมอง 24K
Are headphones destroying our hearing?6:49Are headphones destroying our hearing?
Are headphones destroying our hearing?Vox
มุมมอง 239K
อย่ากิน อึ่งไข่ !!00:17อย่ากิน อึ่งไข่ !!
อย่ากิน อึ่งไข่ !!PANDAKOOKKOOK
มุมมอง 768K
[TH] VCT Pacific Stage 2 - Week 2 Day 1 // RRQ vs TLN | DRX vs PRX6:58:10[TH] VCT Pacific Stage 2 - Week 2 Day 1 // RRQ vs TLN | DRX vs PRX
[TH] VCT Pacific Stage 2 - Week 2 Day 1 // RRQ vs TLN | DRX vs PRXVALORANT Esports Thailand
มุมมอง 151K
🔴Live โหนกระแส ล็อกเป้าฆ่า พยานปากสำคัญเชื่อ "เสี่ยต้น" ถูกวางยา ครอบครัวพุ่งเป้ามีการจัดฉาก1:54:32🔴Live โหนกระแส ล็อกเป้าฆ่า พยานปากสำคัญเชื่อ "เสี่ยต้น" ถูกวางยา ครอบครัวพุ่งเป้ามีการจัดฉาก
🔴Live โหนกระแส ล็อกเป้าฆ่า พยานปากสำคัญเชื่อ "เสี่ยต้น" ถูกวางยา ครอบครัวพุ่งเป้ามีการจัดฉากโหนกระแส [Hone-Krasae] official
มุมมอง 713K
ระทึก เขื่อนสหรัฐฯแตก! อพยพด่วนรัฐมินนิโซตา | TNN ข่าวเที่ยง | 25-6-6704:26ระทึก เขื่อนสหรัฐฯแตก! อพยพด่วนรัฐมินนิโซตา | TNN ข่าวเที่ยง | 25-6-67
ระทึก เขื่อนสหรัฐฯแตก! อพยพด่วนรัฐมินนิโซตา | TNN ข่าวเที่ยง | 25-6-67TNN
มุมมอง 440K
NewJeans (뉴진스) ‘Supernatural’ Official MV (Part.1)03:11NewJeans (뉴진스) ‘Supernatural’ Official MV (Part.1)
NewJeans (뉴진스) ‘Supernatural’ Official MV (Part.1)HYBE LABELS
มุมมอง 7M
ฟังสดเดอะโกสเรดิโอ 23/6/2567 เรื่องเล่าผีเดอะโกส7:38:19ฟังสดเดอะโกสเรดิโอ 23/6/2567 เรื่องเล่าผีเดอะโกส
ฟังสดเดอะโกสเรดิโอ 23/6/2567 เรื่องเล่าผีเดอะโกสTheghostradioOfficial
มุมมอง 582K
NAME THE EURO 2024 PLAYER OR SWIM 💦00:35NAME THE EURO 2024 PLAYER OR SWIM 💦
NAME THE EURO 2024 PLAYER OR SWIM 💦Celine Dept
มุมมอง 11M
DIY Zoonomaly Zookeepers Kinder Joy | PaperCraft Ideas #shorts #papercraft #toys #art #diy #unboxing00:29DIY Zoonomaly Zookeepers Kinder Joy | PaperCraft Ideas #shorts #papercraft #toys #art #diy #unboxing
DIY Zoonomaly Zookeepers Kinder Joy | PaperCraft Ideas #shorts #papercraft #toys #art #diy #unboxinglearning song
มุมมอง 7M