Puedes verlo de dos maneras y ambas expresan lo mismo El orden de una junta es el número de eslabones menos 1, esto significa que si tiene 2 eslabones unidos su orden es 1, si tiene 3 eslabones unidos el orden es 2 (La segunda forma de verlo) Lo anterior del orden solo expresa las uniones reales que tiene, ya que si tiene 3 eslabones este eslabon va a estar unido de la siguiente manera El eslabon 1 y 2 = una unión El eslabón 2 y 3 = otra unión Y ya... ¿por qué no representa 1 y 3 otra unión? Por que 1 y 3 están unidas por el eslabón 2, no están unidas directamente 1 y 3, sino que en medio hay otro, por eso no se cuenta Espero que hayamos respondido tu duda, Saludos
Hola, no es un error, la definición es de Norton 4ta edición como lo mencionamos en el primer vídeo. Estaría genial que revises la literatura usada. Saludos
También, hay alguna manera de asociar el número de grado de libertad obtenido de la fórmula y que tenga sentido con el mecanismo. Por ejemplo conté mal las juntas y la movilidad me dio un número de 2, pero eso está incorrecto, hay alguna forma de darse cuenta con solo ver el mecanismo?
Hola Jeanky, no sé a qué te refieras específicamente con los grados de libertad inactivos, pero respondiendo a tu otra pregunta. Imagina cuántos motores necesitarías para controlar todo el movimiento de un mecanismo, eso sería tus grados de libertad. No veas la ecuación como una ecuación sin sentido sino que relacionala con el movimiento que tiene los eslabones. Saludos
@@IngesaurioOficial Muchas gracias, ahora le encuentro más sentido a la ecuación. Por otro lado, mi primera pregunta se refiere un término mencionado en mi libro, que es "Idles degrees of freedom", y estos pueden provocar aveces un error en la ecuación de movilidad ya que por ejemplo en un "spherical joint" estos permiten la rotación sobre un eje que pase por el centro de la esfera y el elemento que están sujetando sin que afecte el el movimiento final, del mecanismo. Y en los ejercicios de práctica del mismo pide que determinemos cuantos "idles degree of freedom" hay presentes.
GRÁCIAS MI AMIGO MECÁNICO
Muchas gracias, me sirvió mucho para un trabajo, bien explicado
Muy bien explicado muchas gracias
Muchas Gracias. Saludos desde el 16/11/2024. 🤘🤘🤘
Muy buen video me gustó cuando explico lo de junta múltiple tenía esa duda 👊😉
Muchas gracias ❤ ¡La libertad es genial!
¿Cuál es el grado de libertad del mecanismo de una bicicleta? ¿Sería 1 por solo tener un movimiento angular o cómo?
4:27 Dice número de eslavones conectados a tierra, es correcto?
Muchas gracias por estos vídeos!! 😊
Alguien de favor me podría decir ¿Cuál es la canción del inicio? 00:00
Por qué en la junta triple se le resta 1??
Puedes verlo de dos maneras y ambas expresan lo mismo
El orden de una junta es el número de eslabones menos 1, esto significa que si tiene 2 eslabones unidos su orden es 1, si tiene 3 eslabones unidos el orden es 2
(La segunda forma de verlo)
Lo anterior del orden solo expresa las uniones reales que tiene, ya que si tiene 3 eslabones este eslabon va a estar unido de la siguiente manera
El eslabon 1 y 2 = una unión
El eslabón 2 y 3 = otra unión
Y ya... ¿por qué no representa 1 y 3 otra unión?
Por que 1 y 3 están unidas por el eslabón 2, no están unidas directamente 1 y 3, sino que en medio hay otro, por eso no se cuenta
Espero que hayamos respondido tu duda, Saludos
minuto 2:04 error! un mecanismo es por definición una cadena cinemática cerrada con bancada
Hola, no es un error, la definición es de Norton 4ta edición como lo mencionamos en el primer vídeo. Estaría genial que revises la literatura usada. Saludos
Como se determinan los grados de libertad inactivos?
También, hay alguna manera de asociar el número de grado de libertad obtenido de la fórmula y que tenga sentido con el mecanismo. Por ejemplo conté mal las juntas y la movilidad me dio un número de 2, pero eso está incorrecto, hay alguna forma de darse cuenta con solo ver el mecanismo?
Hola Jeanky, no sé a qué te refieras específicamente con los grados de libertad inactivos, pero respondiendo a tu otra pregunta.
Imagina cuántos motores necesitarías para controlar todo el movimiento de un mecanismo, eso sería tus grados de libertad.
No veas la ecuación como una ecuación sin sentido sino que relacionala con el movimiento que tiene los eslabones. Saludos
@@IngesaurioOficial Muchas gracias, ahora le encuentro más sentido a la ecuación. Por otro lado, mi primera pregunta se refiere un término mencionado en mi libro, que es "Idles degrees of freedom", y estos pueden provocar aveces un error en la ecuación de movilidad ya que por ejemplo en un "spherical joint" estos permiten la rotación sobre un eje que pase por el centro de la esfera y el elemento que están sujetando sin que afecte el el movimiento final, del mecanismo. Y en los ejercicios de práctica del mismo pide que determinemos cuantos "idles degree of freedom" hay presentes.
Gracias por explicar broder, mi profe de mecanismos enseña bieeeen culero, a ti te entendi de volada 😵💫