Encoder incremental E6B2 de Omron y contador H7CX. Funcionamiento básico.
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- เผยแพร่เมื่อ 22 มิ.ย. 2024
- 00:00 Inicio. Canales de un encoder
3:00 Identificar sentido de giro
6:24 Escalamiento para medición de distancia.
6:40 Ejemplo 40 centímetros por vuelta y 360 pulsos por vuelta
9:30 Ejemplo avance de 50 centímetros por vuelta
Un encoder incremental convierte un movimiento mecánico en una señal eléctrica.
Ficha técnica del encoder:
www.ia.omron.com/products/fami...
Ficha técnica del contador:
www.ia.omron.com/products/fami...
Encoder E6B2 Omron
Contador H7CX - วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
Buenos días.
En una palabra: MARAVILLOSO. Explicación que pone al alcance de ignorantes electrónicos como soy yo el conocimiento de como funciona un equipo que he oído nombrar muchas veces, pero al que miraba desde la ignorancia más absoluta, el encoder,
Gracias, gracias y mil GRACIAS
Que bueno que te sirvió, saludos
Muy buenos tus videos, seria genial que continues con tu excelente trabajo,Felicitaciones!!!
Muchas gracias, también puedes visitar nuestra página de facebook. facebook.com/saicomexico/
Chingón tu vídeo, apenas estoy conociendo la función de los encoders, me suscribí y te dejé mi like.
Que bien, espero el vídeo sea de utilidad. Saludos
Muy buena explicación hoy aprendi algo mas gracias
Toma tu like por la excelente manera de explicar. Saludos,
Gracias, que bueno que te ayudó!
Simplemente espectacular explicación.
Gracias!
Excelente video amigo saludos.
Gracias, saludos
Como sempre excelente.
Muchas gracias. Saludos!
excelente explicación, gracias por el video, saludos
Gracias por comentar. Saludos.
Buena explicación felicitaciones
Gracias
Muy buen video. Ecxelente
Muchas gracias, saludos.
Gracias por este video me ayudara bastante
Ojalá que sí
tremendo ing.
nice video
Inscrito + Like 😉👏👏👏👏👏👏👏
Gracias por el vídeo ,si tienes el diagrama te agradecería mucho lo compartas. Ademas me gustaría ver cómo es el comportamiento de un tacómetro de valores absolutos utilizando un contador.
Buenas tardes,
Para la conexión nos basamos directamente en el diagrama que viene impreso en el contador.
Los encoderes absolutos por lo general se utilizan para aplicaciones de posición, por ejemplo en una mesa rotatoria. Omron tiene un programador electrónico de levas (modelo H8PS) que trabaja en conjunto con encoder absoluto.
Saludos
Muchas gracias
Gracias por comentar. Saludos
Me interesa hacer escalamiento y que pueda incrementar y decrenentar dependiendo de la dirección del giro
Gracias por este vídeo de actualidad para volante casero con arduino y encoder y motor de caminadora ya visto muchos vídeos y los rusos son los mejores pero quien entidade Ruso.deben hacer un servo es lo mas mejor que fanatec de miles de euros sólo un volante y poco dinero .
excelente vídeo, me aclaró muchas dudas. Gracias.
Saludos!
Muito bom e simples , têm a marca do fabricante
Muy bueno
Gracias, te parece más útil el contador o el encoder?
@ el encoder
muy bien exolicado,una duda,se puede configurar para que no resetee cuando llega al set point,y resetearlo manualmente?gracias
Buenos días, sí se puede, hay muchas opciones de configuración.
Me gustaría grabar video con las diferentes opciones pero ya no tengo acceso a estos equipos.
No entiendo solo conecta el naranja, y si conectss las demas fases que hace el encoder?
Excelente video, me podria indicar el modelo del contador por favor?
Qué tal, es de la familia H7CX de Omron
Excelente el vídeo!!! Podría contactar de algún modo por privado para hacerle una pregunta Gracias!
Disculpa, no había visto el mensaje. Mi correo es c.hernandez@saicomexico.com y whatsapp 8183625619
Carlos , una pregunta, para hacer lo que nos explicaste me podría servir el modelo h7cx- a-n, como podrás observar el modelo que encontré de stock no lleva la "w", te agradecería mucho si me pudieras despejar la duda.GRACIAS.
Sí, también te funciona el modelo sin W. La W indica que incluye función de tacómetro pero en tu caso no requieres esa función.
@
Te agradezco tu asesoría y atención Carlos, muchísimas gracias!
Hola podrias decirme que contador es H/CX-?, gracias, la otra pregunta es que configuracion de entrada debe ser para conectar el encoder?. Gracias
Hola. Es el H7CX-AW-N. En un rato subo vídeo para mostrar la conexión.
Buen vídeo, gracias por la info. Investigué acerca de módulos para PLC (por ejemplo AllenBradley) que están diseñados para aceptar los encoder. Si ese no fuera el caso, ¿Cómo podría comunicar el contador con un PLC? ¿sería sin protocolo de comunicación? es decir, con señales digitales únicamente con los contactos de los relés out 1 y 2?. Saludos!!
Si ya tienes PLC te conviene utilizar módulo para encoder.
El contador conviene en aplicaciones sencillas dónde no hay PLC
@ Muchas Gracias!!!
Muchas gracias por tu tiempo por enseñarnos, quiero que por favor me digas como puedo hacer que funcione un stepper motro con el contador de frequencia para que este haga 100 giros , o tal vez ocupe el encoder , soy estudiante de homeopatía y ocupo hcaer un dinamizador para los remedios , se usan 100 golpes suaves. gracias
Gracias por tu comentario. Qué va a mover el stepper motor?
@ Por favor enviame un email, para que veas fotos y detalles por favor, gracias por tu pronta respuesta, no imaginas como lo agradezco ftarazon20@yahoo.com
El encoder puede regular la velocidad de un motor por medio de un inversor ?
Una de las aplicaciones más comunes con los encoderes es precisamente monitoreo de velocidad.
Aunque en realidad el control lo realiza el inversor, el encoder sólo envía pulsos. El encoder sería tu retroalimentación.
Tienes que revisar cuál es la frecuencia máxima que te acepta el inversor para ver de cuántos PPR necesitas el encoder.
Una consulta el encoder tiene salidas digitales que indique que la distancia recorrida
El encoder te envía un voltaje cada que la flecha gira ciertos grados, tú tienes que escalar esa señal dependiendo tu aplicación. Puede ser que en una aplicación signifique 1 mm ó 5 mm, 8 cms, etc. Depende a qué esté conectada la flecha del encoder.
hola carlos. este encoder al no tener tope fisico ( tiene tope pero programable y digital) valdria para controlar diferentes encoders virtuales (obviamente con su respectivo adaptador midi) y evitar saltos de valores?. gracias
Hola. Con tope físico ¿te refieres a la señal zeta?
En este encoder la señal zeta se activa siempre en la misma posición.
Saludos
@ si. Necesito un encoder infinito para controlar distintos parametros/encoders virtuales de un programa de música. Entonces me hace falta que cuando voy de un parametro a otro y vuelvo otra vez al mismo parametro, el giro del encoder fisico continue la misma posicion virtual. Por eso necesito un encoder de giro infinito que la zeta sume y reste (no se si sigue siendo zeta cuando resta grados)
@@santiv.v8076 me gustaría ayudarte pero la verdad no entiendo lo que quieres hacer
HOLA, buenas tardes, si tengo uno de 1000 ppr, me servirá para medir las vuelta de un motor de 1800 rpm.?? o cual seria el mas indicado.
excelente video.
Con la señal Z???
¿a dónde enviarías la señal del encoder? ¿a un PLC? tienes que revisar cuál es la máxima cantidad de pulsos que puede leer el dispositivo...por ejemplo el contador del vídeo soporta máximo 5K Hertz de entrada, es decir que puede leer máximo 5000 pulsos por segundo.
Una pregunta amigo con el plc siemens s7 1200 lo configure para que lea los pulsos del encoder de 360p/r y en una vuelta me marca 1440 pulsos aproximadamente? que sugieres que deba corregir? como dato adicional: I1.2 y I1.3 tienen respectivamente 0.1us de filtro de entrada las señales A y B
¿El PLC está multiplicando por 4 los pulsos del encoder?
¿Es constante si el encoder gira más vueltas?
Si fue constante los pulsos, cambie la configuracion que es AB y ahora si cuenta, gracias. Y con que fin lo multiplica? para trabajar con mas pulsos?
Haga un video donde explicar que es lo que nesecito para automatizar un proyecto. En asunto del plc con red Profinet. Tengo en memoria' modulos entradas y salidas. Cpu. Fuente. Que más? Esa es mi pregunta
No me queda clara tu pregunta.
El hardware necesario varía para cada proyecto. Puede ser algo tan simple como un sensor y un contador. O un sistema que involucre sensores, sistemas de visión, control de movimiento, seguridad, PLC, bases de datos.
En general se requieren 3 cosas.
1. Dispositivos de entrada
2. Control
3. Actuadores
Saludos
Gracias por el video ! que me recomiedas usar para contar el numero de cyclos de un compressor de refrigerante. me guataria saber el tiempo de funcionamiento y el number de cyclos. el contactor usa bobina de 24volts corriente alternativa y el compressor usa 240v corriente alternativa.
Que tal, para el conteo de ciclos te puede servir el contador H7CX y para el tiempo de funcionamiento un timer H5CX.
Saludos
@ muchas gracias por tu respuesta. Lo investigaré
El contactor debe tener algún contacto auxiliar, ese contacto auxiliar lo puedes tomar como señal para que cada que se active el contactor el contador se vaya incrementando
En cuanto al conteo de tiempo el timer H5CX marca OMRON es del mismo tamaño que el H7CX del vídeo. Pero el H5CX es un temporizador, de igual manera tomas la señal de un contacto auxiliar y la mandas al H5CX, mientras la señal esté presente, el H5CX incrementará el conteo del tiempo.
La otra opción es utilizar un relevador programable o microPLC. En Omron hay un modelo llamado ZEN. Este tiene la ventaja que le puedes programar temporizadores y contadores internamente. Entonces con un solo equipo puedes hacer el trabajo de timers y contadores independientes.
Puedes ver un ejemplo del contador en el siguiente vídeo, en el minuto 3.20 se muestra el conteo:
th-cam.com/video/_dkNHF5PZDg/w-d-xo.html
El precio del contador H7CX y timer H5CX rondan los $250 ó $300 usd cada uno. Un ZEN de 6 entradas y 4 salidas unos $200usd.
La ventaja de los H7CX y H5CX es que la configuración es muy sencilla, mientras que el ZEN tienes que programarlo.
@ normal mente no tienen contacto auxiliar pero fácilmente le puedo poner un relay. Esta señal será de 240v ? O puede ser un simple cerrar y abrir de un contacto?
Buena explicación, podría subir el esquema de conexiones de este tutorial? por favor
Que tal, para conectarlo me basé en el diagrama que trae el mismo contador y en la información que viene impresa en el encoder.
Quiero grabar un vídeo para mostrar con más detalle las conexiones pero no he tenido oportunidad.
Buenos videos amigo! Tengo una duda, ya conectado el encoder en un proceso y por error mecánico gira al revés, la máquina no arranca ó se para ó q pasa?
Que tal. Depende cómo esté programada la máquina. El encoder sólo envía señales. El que toma las decisiones es el controlador.
@ muchas gracias
Este contador puede controlar un servo drive?
No...el contador sólo te da una salida de relevador
Buenos días y q pasa si el sensor es de 1000 pr en q afectaría?
Con más PPR tienes mejor resolución pero debes ajustar el escalamiento
@ buenas ingeniero y el escalamiento como se ajustaría?
muy bueno,como sbe la unidad que es centimetros?,en algun momento la ingresaste?,gracias
Que tal, los parámetros que modificamos es cuántos puntos decimales se muestran y cuánto avanza la cuenta por cada pulso (en este caso 0.11 por cada pulso)
@ si esata bien eso lo entendi,la unidad cual es?,es por defecto o se puede cambiar,digo cm ,m,km,etc
Tú le asignas la unidad.
Por ejemplo, para este aplicación donde suponemos que la rueda mide 40cms. Si quisiéramos que midiera en metros, en vez de dividir 40/360 divides 0.4(metros)/360. El contador en la primer vuelta mostraría 0.4, en 2 vueltas 0.8, en 3 vueltas 1.2
Me funciona para programar ciertas vueltas y cuando llegue a la vueltas deseadas me arroje una señal para accionar otra cosa?
Por supuesto, eso lo configuras en el contador.
Dear Carlos, can you tell us? There is a Bretton machine for cutting parts, or rather paving slabs. When entering the coefficient 0.207 (pscl), the size of 300mm is accurate, but when translating the cutter to 600 mm, the size is 602 mm, and when translating the cutter to 1000 mm, the size is already 1007. Is it possible to change, say, 0.2075 or 0.2065 in the coefficient settings?That is, enter ten-thousandth values?
Dear Carlos, when entering the coefficient of 0.206, the part size of 299 mm needs 300mm, if it is 600mm, then it turns out 598mm.If we take the coefficient of 0.208, the part turns out to be 301 mm, and at 600 mm it turns out to be 602 mm. Please advise how you can or cannot enter a coefficient of 0, 2065 or 0.2067, depending on the size we need. Sincerely, Eugene.
Hi, maybe you need a encoder with better resolution.
Спасибо. Будем приобретать другие кодировщики.
Hola, muy buen ejemplo
Cómo es la configuración de los parámetros?
Gracias...
En el minuto 4.30 viene como seleccionar el tipo de entrada para que reconozca las señales del encoder, otros parámetros que se ajustan son: 1. Cómo se comporta la salida 2. Tipo de entrada PNP o NPN 3. Frecuencia de entrada 4. Cambio de color del display... La próxima semana espero grabar vídeo para mostrar estos parámetros. Saludos y gracias por comentar!
Muy buenos días, estimado, que ocurre cuando llega al set point, es decir cambia de estado un contato para alimentar una señal externa?
Buenos días, sí, el contador tiene una salida a relevador
@ Muchas gracias estimado Carlos por la respuesta...un abrazo desde COlombia
Carlos otro interrogante, los pulsos son a que voltaje los que saca el encoder?
@@sistemasdepotenciaunnuevoe9283 el encoder puede trabajar con alimentación de 5 a 24 VDC, la salida depende del voltaje de entrada. En este caso, el mismo contador alimenta con 12VDC al encoder y el encoder le regresa pulsos de 12VDC.
@ Excelente estimado Carlos....tambien en cualquier cosa que pueda servirte un abrazo...lo mio son los sistemas electricos de potencia...pero tengo un proyecto con encoders...
Como se llama ese dispositivo al que conectas el encoder? gracias
Es un contador, el modelo es H7CX de la marca Omron
Donde puedo comprarlo y que precio?
Con nosotros, somos distribuidores de Omron en Monterrey, México. Envíame tus datos a c.hernandez@saicomexico.com para cotizarte
Si yo quisiera medir metros como programo el contador
Para el mismo ejemplo: por cada vuelta del encoder, la banda avanza 0.40 metros y el encoder es de 360 pulsos por revolución. Entonces divides 0.40/360 = 0.0011 En el contador ingresarías este valor 0.0011 que significa que cada pulso del encoder equivale a 0.0011 metros. Sin embargo el contador solo te permite ingresar 4 dígitos, o sea 0.001 entonces estarías arrastrando un error. Sería más conveniente 🎉usar un encoder de 100 pulsos por revolución. Entonces la división sería 0.40/100=0.004 el 0.004 es el valor que pondrías en el contador
la salida es un pulso corto? o de larga duracion?,digo para activar un rele
La salida del contador o del encoder?
@ la salida del encoder,un contacto NO o NC
PERDON DEL CONTADOR NO DEL ENCODER
@@marlockflein1287 la salida del contador es tipo relevador. Puedes configurar la salida de diferentes formas: un pulso o que se quede activa hasta que le llegue una señal de reset al contador.
Si pongo un encoder de 2500 ppr tambien alcaza a hacer el conteo????
Depende que tan rápido gire la flecha, el contador puede leer señales de hasta 5KHz, o sea que divides 5000 entre 2500 = 2... Significa que la flecha puede dar máximo 2 giros por segundo para que el contador pueda leer las señales.
@ El tipo de salida del encoder importa?? Es decir para un encoder con tipo de salida line-drive se puede usar el contador??
@@albert4704 que voltaje te da un encoder con salida line driver?
@@albert4704 según recuerdo los encoders line driver te dan el mismo voltaje de la fuente...entonces serían como una salida PNP o positiva...el contador lo puedes configurar para que acepte entradas PNP o NPN de 12 a 24VDC
Que regla usas para el escalamiento, porque ahi haces una division, pero cual es la logica para pensarlo
Divides la distancia que avanzas por cada vuelta del encoder entre los pulsos por vuelta. Por ejemplo imagina que tienes un encoder de 100ppr y que por cada vuelta del encoder avanzas 200cms; divides 200/100=2, con ese 2 le estás diciendo al contador que por cada pulso que reciba aumentará 2 en el conteo.
Ahora imagina que tienes un encoder de 200ppr y por cada vuelta avanzas los mismos 200cms. Divides 200/200=1 significa que por cada pulso del encoder el contador aumentará un 1.
Cual es la diferencia entre un encoder incremental y uno absoluto.?
Un encoder incremental genera un pulso cada ciertos grados. Un encoder absoluto genera un código único para cada posición.
Tomemos como ejemplo un encoder incremental de 360 pulsos por revolución, cada que el encoder gira un grado genera un pulso. Mientras que un encoder absoluto de 360 posiciones genera 360 códigos diferentes mediante 9 líneas de señal, digamos que para la posición 0 genera el código binario 0 0 0 0 0 0 0 0 0....mientras que en la posición 200 genera 0 1 1 0 0 1 0 0 0
Muy buena explicacion saludos desde Bolivia.
Cuánto cuesta el encoder y el contador? Me interesa
Quiero hacer un medidor de cable eléctrico.
Si ya lo manejas me gustaría que me lo cotices
Que tal Mario,
¿Puedes enviarme un correo con tus datos? a c.hernandez@saicomexico.com
Ya te lo envié
Gracias, te envié cotización. Cómo te decía, el detalle que veo en tu aplicación es que debes asegurar que el movimiento de la pieza genere un movimiento preciso en la flecha del encoder, de lo contrario tendrás mediciones poco confiables.
Atte. Carlos Hernández Rocha.
Me sirvió de mucho este video tu puedes vender este producto ?
Sí, trabajo con un distribuidor en Monterrey, México. Enviamos a todo México.
@ yo soy de Guatemala podríamos ponemos en contacto por correo electrónico davidemanuel11593@gmail.com
Fuera de México no vendemos pero envía un correo a marketing-mx@omron.com para que te dirijan con un distribuidor en tu zona.
Si nececito la aplicación de medición de más de 24 pulgadas debo cambiar el contador o el encoder o ambos nececito para más distancia y creo que podría contactar a una empresa de Carrier de México a Guatemala para que me lo envíe le estaré mandando un correo para que sigamos con el proceso de compra
Ok, puedes enviarme un diagrama de cómo sería el montaje a c.hernandez@saicomexico
oh my god, maybe with stm32 we can save money
Buenos días, tengo un contador más antiguo q ese y no tiene el botón de mode, solamente tiene patillas, cuenta demasiado deprisa, ¿que le puede suceder?
¿El contador que mencionas es marca Omron? Tienes el modelo completo?
Tal vez tiene dip switches para el ajuste
@ sí, tiene dip switches pero las he cambiado y cuenta demasiado rápido igualmente. Puede ser fallo del encoder?
Pueden ser varias cosas. ¿Antes funcionaba bien o apenas lo estás instalando?
¿El contador tiene algún valor de escalamiento? También puedes desconectar el encoder y enviar pulsos al contador con algún sensor y ver cómo se comporta.
@ esta puesto en milímetros, pero cuenta a demasiada velocidad, no corresponde con los valores reales
En vez de que el último dígito gire más rápido que los demás, giran los dos últimos, el anterior y el posterior al punto
Todo tipo de video de aprendizaje complementa diagramas e información de consulta. es decir así se pierde el interés
En mi trabajo, ocupan un medidor de este mismo, y debía traspasar 1000 litros de alcohol de un lugar a otro, y termino traspasando 4000 mil litros y el aparato marcaba que envió mil. Saben que pudo haber pasado?
Posiblemente sea un problema con el sensor que envía la señal al contador.
Por lo que entiendo el contador no registra todas las señales del sensor o el sensor no está detectando bien.
puedes hacer que con un interruptor se restablezca el contador a 40 centímetros?
Activando manualmente el interruptor?
@ si, lo quiero para un tope de una maquina pero ese tope no puede llegar a cero, solo llegaría a 40 cm aprox por eso quiero que marque la medida de 40 hacia arriba
@@eliasmartineznavarro1426 el contador cuenta con una entrada de reset, puede recibir señal del interruptor para resetear la cuenta…
@ ok y se podría resetear en un valor como 40 cm? , estaba viendo una hoja tecnica y dice que tiene una memoria eeprom ,a las ultimas se podria girar el encoder hasta que marque la medida con la que quiero que inicie , luego guardar ese dato en la memoria eeprom y despues apagar y encender el contador
@@eliasmartineznavarro1426 no entiendo bien la función que necesitas…¿esa medida la necesitas para algún ajuste inicial de una máquina? Si quieres guardar la medida del avance tal vez te conviene algo más avanzado como un transductor lineal o un encoder absoluto
Hindi bol or english
no se ven la pantalla cuando le programas
Que tal. En el minuto 4.35 modifiqué la configuración del contador, ahí se el cambio de los parámetros.
Recibe una alimentación de 24 v y tiene 3 fases... Como ? Son 24 vcd trifásicos ??? O.o...
Hola. En este caso se le llama "fase" a las salidas de los encoderes, en algunos diagramas en inglés vienen indicadas como "phase".
El término surge porque las salidas A y B de los encoderes son ondas cuadradas "desfasadas" 90° una de la otra. Este "desfasamiento" es lo que le permite al contador identificar en qué sentido está girando el encoder.
A las salidas de los encoderes también se les dice "canales".
Saludos
Y el absoluto
Que tal. No tengo a la mano encoderes absolutos para demostración.
Simplemente mencionar que los encoderes absolutos generan un código único para cada posición.
Este encoder incremental de 360ppr te manda un pulso cada grado. Mientras que un encoder absoluto te mandaría un código único cada grado, es decir, tendrías 360 códigos diferentes.
No tienes idea de como explicar. Qué Dip switches modificaste? Qué modo de trabajo es? Qué diagramas de conexión? Dices que te basas a el diagrama de conexión del contador y el encoder. Bueno. Si vas a hacer un video de explicación como ponerlo a funcionar. Explica como hacerlo. No solo como trabaja
Ya no tengo acceso a estos equipos, de lo contrario grabaría un video siguiendo tus indicaciones.
@ grabaste un video demostrando como funciona. Acaso no pudiste grabar uno exponiendo qué modo de trabajo tiene el contador? Qué Dip moviste? Qué funciones usaste? A donde conectaste los cables?
podrías compartimos el modelo del contador.
Que tal, el contador del vídeo es el modelo H7CXAWNAC100240 que tiene función de tacómetro, pero en este caso no se está utilizando esa función. Por lo que también puede funcionar el modelo H7CXANAC100240 que es más económico