Proyecto final automatización y robótica industrial
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- เผยแพร่เมื่อ 19 ก.ย. 2016
- En este video presento si proyecto final que consiste en una planta de montaje de coches automatizada, en la que se establece una comunicación entre automatas y robots.
TODAVIA HAY GENTE QUE SE TIRA AÑOS EN UNA INGENIERIA Y NO SABE NI LA MITAD QUE ESTOS CHABALES.ASI DE DURO Y DE VERIDICO
Que grande, me encanta el proyecto, actualmente estoy estudiando en el mismo instituto que tú y me han hablado de ti muy bien. Espero que te vaya bien dónde estes y gracias por compartir tu proyecto con todos.
muy buen video para los que vamos empezar el curso de robotica industrial este año.Yo anteriormente en 2007-2010 acabé el ciclo superior de sistemas de telecomunicaciones e informaticos y me vi estancado y con la necesidad de ampliar otros campos y me encontré con este apasionante mundo que me puedo encontrar y que para mi es desconocido.Muchas gracias por tu contenido.
Mi más sincera enhorabuena. Me ha parecido un proyecto brillante y muy bien hecho. Sois unos fenómenos.
Un saludo
Eso es un tema complicado y no existe ninguna regla fija sobre que perfil o estudios se requieren para que una empresa te contrate como programador, se prodria decir que el buen programador "nace" y no lo aprende en un grado superior ni en una carrera, por supuesto es necesario estudiar y aprender los conceptos de un lenguaje y todo lo que conlleva, pero si no se te da bien la programación desde un principio despues de haber estudiado las bases pues seguramente no se te de bien esa caracteristica.
En el mundo de la programación de automatas y robots industriales hay muy poca gente que sepa programar bien y lo hagan de forma innata, con lo que esto me refiero es que hay mucha gente que aprende a programar y hace sus programillas básicos y les funciona, pero cuando se requiere de procesos mas complejos o hacer una rutina en un tiempo determinado no son capaces de llevarlo a cabo.
A mi por ejemplo no se me da bien la programación, la entiendo, me construyo mis pequeñas rutinas, pero no se resolver muchos problemas y situaciones dificiles que requieren ciertos procesos o tengo que construirme mi grafcet paso a paso (supongo que sabes lo que es, es como un esquema que se puede hacer antes de programar un robot o automata) y te aseguro que el que es bueno programando no necesita grafcet ni nada, simplemente le dices lo que quieres hacer y el te diseña un programa en pocos minutos, y si tiene algun error el programa en el funcionamiento el sabe detectarlo rapido y lo corrige casi al instante, yo por ejemplo en errores que cometia me tiraba horas hasta dar con el problema.
Con esto lo que te quiero decir es que no todo el mundo vale para programar, pero eso no quiere decir que lo que estas estudiando no valga para nada, lo que estas estudiando no solo es para programar, eso es solo una pequeña parte, simplemente tienes que hacer o desarrollar lo que mejor se te de, y eso te das cuenta sobre todo cuando estas en las practicas.
Tengo muchisimos ejemplos que te podria contar de gente que estudio conmigo, y habia quien sabia bastante de programación y otros que no tenian ni idea, pues hay gente que sin tener ni idea de programación ha acabado en una buena empresa haciendo otras cosas que se les daban bien, y con un puesto mejor que el de un programador, te lo aseguro.
Mira asi de forma rápida, en mi clase eramos unos 30, pues de 30 solo habian 2 o 3 que eran fieras programando (yo no me incluyo) pues sólo uno de ellos ha acabado en un curro en el que se dedica a programar, y esto es así porque no hay muy pocas empresas que requieran un puesto de solo programar, con lo cual la unica empresa que se sabia que se podia programar se la asignaron a este chico (se lo podrian haber dado a los otros 2 programadores, fue un poco al azar)
Pues el chico este en la empresa no programaba todo el tiempo, como tu bien dices las empresas suelen muchas veces contratar estos servicios externamente por que son empresas que tienen mucha experiencia programando y te ahorran muchos trabajo y calentamientos de cabeza, además muchas veces estos programas son plantillas que ellos ya tienen preparadas para diversos casos, pues el chico este de vez en cuando retoca algun programa, pero también hace otras cosas que no tienen que ver con programación, piensa que a no ser que trabejes en una empresa que haga programas para otras no vas a estar todo el dia programando, en la mayoria de empresas que hay robots y automatas eso ya esta todo programado y como mucho te pueden dejar tocar el programa en alguna averia y en el caso de que estes contratado como programador auxiliar.
Bien volviendo al ejemplo de mi clase, al otro chico que se les daba bien la programación lo mandaron a una empresa que se dedicaba a hacer cuadros electricos industriales con su autómata y todo y a esta empresa mandaron también a otro de mi clase que no tenia ni idea de programación, pero era muy aplicado por ejemplo para mandarle hacer algo y el lo hacia todo muy bien. Pues el que sabia programar muy bien seguramente sabia programar tan bien porque no sabia hacer otra cosa, no tenia demasiada actitud para el trabajo ni otro tipo de vision que no fuera estar delante de un ordenador haciendo calculos, por lo que cuando terminaron las practicas se quedo en la empresa el chico que no sabia programar porque en este caso estubo por encima la "versatilidad" y se impuso a la "potencia bruta" no se si me has entendido, pero te aseguro que esto es 100 por 100 real, y esto ocurre con mucha frecuencia.
Lo último que se de el muchacho este que se quedo es que aprendio bastante en esa empresa, lo hicieron fijo y esta cobrando bastante bien.
En cuanto a lo que dices de que nada más programan en las empresas los ingenierosno es del todo cierto. Es logico que en un mismo puesto de programación en una empresa pues se busque el perfil de un ingeniero de la rama industrial y que ademas sepa programar, porque se presupone que sabrá programar más que uno de un modulo superior (son 4 años de estudio frente a 2) pero con lo que te explicado antes llegaras a la conclusión de que no tienen nada que ver lo que hayas estudiado, sino se te da bien la programación da igual que seas ingeniero lunar, hay ingenieros que saben programar muy bien y otros que no tienen ni idea, pero eso no significa que todos tengan que programar,hay cientos de cosas que pueden hacer en una empresa y a veces mejores que programar.
Un chico que estudio un año antes que yo el grado superior, era tan bien muy bueno programando y se fue a alemania y ayi se quedo programando en una fabrica que hacer piezas de coche, vino a contarnos su experiencia.En alemania no es como aqui que se requiere ser ingeniero para trabajar en muchos sitios, alli un chico con grado superior puede ser contratado para tareas que hacen aqui solo los ingenieros, Alli tambien es cierto que no hay tantas carreras como aqui y la gente alli estudia más los grados superiores y salen con trabajo y mas preparados que ingenieros de aqui.
Espero haber resuelto tus dudas, y todo depende de lo que te guste y no te obsesiones tanto con la programación, para tener un buen trabajo no es necesario programar. Solo te dire que yo estoy en una empresa que no programo nada y ni me hace falta, es una empresa que se dedica al sector del juego (trabajamos configurando ruletas y puestos de juego en salones o casinos) tengo un puesto de responsabilidad, y mejor no hubiera imaginado estar.
Animo.
Muchas gracias , me has animado y ayudado con algunas dudas sobre el MUNDO real digamos , que los profesores no nos quieren contar , yo tengo + de 10 año como operario del metal y se me da bien el tema herramientas etc , además me muevo por el sector de la automoción ( el cual viene todo programado de fuera ya ) asi que supongo que lenguaje C lo tomare como un tramite y me centrare el PLC etc además me gusto , y la parte de automatismos también todo lo que es tayer .
Grafcet si se lo que son lo debería haber aprobado pero el criterio de evaluación de mi centro es de risa ..... va por apellidos , tocamos Siemens y Omrom en 2 UF separadas, pues si suspendes uno de los 2 te suspenden el modulo completo de 17 alumnos llegamos a fin de curso 6 con eso te digo todo .....
Si tienes algún consejo para lenguaje C o alguna asignatura se agradecería .
Estudio este grado y la verdad me ha encantado escuchar estas palabras ya que estoy atascadisimo con la programación
Mario Martinez mario podria hablar contigo por privado, es sobre este modulo en concreto, estoy matriculado en el
Como todo en esta vida, se requiere talento y practica. El que hoy sabe programar, no va a ser tan bueno como el que lo hace todos los días.
El que estes haciendo tu grafcet, no significa que no llegues a saltarte ese paso una vez profundices en la practica.
Estoy de acuerdo que el escrutinio que se toma para clasificar a personal es una porqueria.
Eso tiene que ver mas con el caer bien, saberse vender, el trato con el publico y la sociedad por encima de tu talento. Luego estan las prisas. La empresa que busca para ayer personal cualificado y acaban pillando al que no tiene ni idea, pero su currículo pone: ingeniero.
Y todo el mundo cuando termina unos estudios es novato.
Hay mucha gente que son craks sacando excelentes en exámenes y si les preguntas después de 4 meses sobre el funcionamiento te diran que no se acuerdan.
En cambio, hay otras personas que le ponen pasión y se pasan mas tiempo para entender como es que esa formula matemàtica funciona, o saber el porque de las cosas. Gente que busca mas el conocimiento que la nota. Esa clase de aprendizaje profundo, no se da en las aulas. De hecho, no hay tiempo material, para interiorizar toda esa información.
En mi caso, hay cosas que lógicamente olvidé. En un examen hice eso de vomitar todo de un dia para otro y funcionó. Pero no tengo ni idea de lo que hice en el examen. A dia de hoy, muchas de las cosas que aprendí lo sigo practicando y evaluando a pesar de haber pasado ya 10 años.
Como bien dices, los mejores no siempre terminan ejerciendo su trabajo.
En Alemania hay una formación profesional mas enfocada a un tipo de trabajo. Por ejemplo: dentro de la automoción, ellos tienen mecánico de tractores, de coches y de camiones. Todo eso separado. Y todo el mundo de automoción en España, sobre entiende, que la mecànica de un tractor tiene los mismos fundamentos que la de un coche. Que seguramente siendo mecánico de coches, no tendrás ningun problema para reparar un tractor. Y ahora con el tema de coches eléctricos, los alemanes, se ponen las manos en la cabeza porque eso para ellos es pedir una nueva formación de entre 2 y 4 años. Cuando en la Automoción de España, ya se da por sentado que el coche eléctrico es incluso más básico en cuanto a mecànica, que el actual de combustion. Digamos que aquí en 2 años hacemos lo que en Alemania en 5 o 10. Pero aprendemos de forma mas genèrica y sin tantas practicas en empresa.
Estimado en que universidad has realizado tu grado en robotica. me podrias recomendar alguna? me interesa mucho
Un saludo a todos, excelente motivación tu proyecto, excelente desarrollo te pido cuelgues mas videos de tus estudios, investigaciones, proyectos y desarrollos, son un excelente ejemplo para los amantes del tema, emprendedores y expertos...
felicitaciones y seguid adelante
-Tienes que empezar teniendo nociones básicas de electricidad (corriente continua, alterna y conceptos básicos)
-El siguiente paso es aprender sobre automatas programables o PLCs, los mas sencillos son logos y los industriales son los PLC (controlan sistemans automatizados y robots) yse programan mediante ordenadores con logica de contactos (lenguaje KOP)
Por ultimo sabiendo y teniendo claro lo anterior puedes empezar con los robots, primero aprende sobre servo motores, encoders y resolvers, que son motores en los que se controla la velocidad y el par, los robots usan estos motores.
Por ultimo los robots industriales se programan con software especificos, depende del fabricante (Kuka, Mitsubishi o ABB como el de mi video) Y la programacion se hace en lenguajes de alto nivel, algunos basados en C como el lenguaje RAPID, con esto se programaran las coordenadas en las que se moverán cada uno de los servomotores del robot.
Creo que ya tienes para investigar. Saludos.
Muy bien proyecto los felicito! espero puedan subir el proyecto, saludos!
impresionante! me ha encantado, espero q os pusieran un 10!
Muchas gracias, gracias a este proyecto hemos quedado primeros en los premios de educación de mi región.
Hola, me falta poco para terminar bachillerato y estoy pensando en meterme a hacer este grado superior (automatización y robótica industrial). ¿Qué tal vuestra experiencia durante el curso? ¿os gustó, os pareció difícil, tema de salidas y tal? Tiene buena pinta pero no parece fácil, por lo que me gustaría que me contaseis un poco que tal os fue y si os mereció la pena este grado y demás.. ¡un saludo y gran trabajo!
Hola muy buenas, perdona por la tardanza en contestar, me quede trabajando en la empresa que hice las practicas y ando liado.
Todo depende de la trayectoria que quieras llevar, en general es aconsejable que realices un grado superior en 2 casos:
-Si quieres coger una base solida practica sobre todo para luego tener otra perspectiva en el caso que quieras seguir estudiando en la universidad, ademas que te quitas muchas asignaturas el primer año de universidad al tener un grado superior.
-Si quieres tener trabajo seguro relacionado con este sector, esta es tu mejor opción, meterte hacer el grado superior de robótica.
Yo he salido muy satisfecho con mi experiencia, lo de si es fácil o difícil es todo muy relativo, pero es mas fácil que la universidad y por supuesto tienes mas opciones de trabajar a corto plazo pues se coje una practica en los grados superiores que en la universidad no tendrás.
Ya piénsalo y toma la mejor decisión que consideres
Un saludo.
A todo estudiante de ingenieria le falta una clase de oratoria.. de eso te das cuenta cuando tenes que dar una charla, conferencia o presentar tu proyecto final y.. (seguramente los dos la tienen re clara, pero uno sabe como expresarse libremente y el otro espera).. queda mal..
Una clase de comunicacion les vendria bien..
ASI NO SON INGENIEROS CUADRADOS.
El proyecto genial!.
great!!!!
como mejora, para evitar tiempos muertos, se podria haber hecho funcionar la grua en los ultimos segundos de colocado de rueda. De esta forma la la rueda va hacia el sensor mientras el robot coloca la rueda, y cuando la rueda llega al final el robot ya esta ahi para cogerla.
que buen trabajo!! disculpa queria pedirte un gra favor ¿crees que nos puedas facilitar el link de tu máquina Virtual con los programas de Tia portal, wincc y Abb studio???
muchas gracias !
Felicitaciones. Tengo una consulta, noto que no usaste KEPServer para la comunicación OPC debido a que el mismo software del robot ABB ya cuenta con el driver para comunicarse con el S7 1200 mediante el uso de sockets, o me equivoco? Con Kukasim sera similar?
Excelente proyecto, me gustaria entrar en contacto con los desarrolladores, tenemos un proyecto de tesis de Ingenieria Industrial y nos serviria mucho su soporte
Buenos días , en primer lugar muy guapo el proyecto .
Yo te quería preguntar ya que tengo varias dudas , en mi caso empecé el grado superior el año pasado , y este año me toca repetir algunas de primero que deje o suspendí .
En un comentario de mas arriba dices que se usa un lenguaje de programación de Alto nivel , como de alto y de difícil ? Yo me quede en lenguaje C nivel básico , y en la asignatura de bloques y estabilización de sistemas . En segundo no se como es ni lo que entra , los profesores no dan ninguna explicación ni ayuda .
Luego tema laboral , tu que actividades haces exactamente en la empresa , los que conozco de segundo que han aprobado o estaban de practicas , están de secretarios haciendo presupuestos , probando y regulando sensores o poco mas no conozco ninguno que programe .
Nos dijeron los profesores que programar solo programan los ingenieros no los de grado , que nosotros montaríamos las instalaciones , gestionar la puesta en marcha y poco mas , ( creo que lo mismo que un mecatrónico ) , y hablando con empresas que he trabajado o conozco me dicen que de tocar los PLC o programara me olvide que eso ya lo hacen empresas externas que para algo les pagan ( la mayoría vienen de el extranjero y los programas en alemán ).
En fin muchísimas dudas y ningún profesor capaz de resolvérmelas .
No se si me merece la pena seguir el curso o cambiar a mecatrónica , ya que este me dijeron eso que es programar y solo programan los ingenieros o externos. Y se me dan mejor las herramientas que los ordenadores .
Hola. Para realizar ese trabajo tienes que ser Tecnico superior en Automatizacion y electronica ? Saludos!
hola, has estudiado en IES VIRGEN DEL PILAR , ZARAGOZA??¿?? Esque me quiero apuntar al curso de robotica y no se en que instituto meterme!!
hola! genial tu proyecto, queria preguntarte esto lo estudiaste en una universidad o en un instituto superior ?
Hola, grado superior en instituto
de donde son y q escuela es?
Tienes el programa del robot en pdf y el del plc en archivo tia portal?
Viva Murcia
Me encanta su proyecto sera q me pueden conpartir el archivo en PDF
tu eres poco listo
Me gustaría saber si se pueden hacer proyectos de este tipo solo con el software? Si solo quieres quedarte con la simulación y practicar en casa...
Hola, si puedes hacerlo
Quiero aprender todo eso , que me recomiendan porfa
es necesario aprender un poco de electrecidad industrial primero '
Hola Alvaro, depende, si quieres aprender como hobby te puedo recomendar algunos videos o documentos para que te familiarices con los entornos de trabajo de un robot, el problema que sin tener base solida de electronica y electricidad te costará aprender ciertos conceptos, si lo que pretendes es estudiary formarte, te puedo dar consejo para saber que requisitos y ramas te pueden venir bien, yo estudie un grado superior de robotica y automatización industrial.
Saludos
Excelente Mario , que tal ? , yo soy estudiante de ingenieria mecatronica ( Peru ) a poco de egresar y quisiera especializarme en todo lo que es Automatizacion Industrial , algunos cursos que me recomiendes para seguir , hace unos meses estuve siguiendo un curso de PLC - SIEMENS SIMATIC STEP7 y SCADA pero me gustaria especilisarme en scada , control y supervision pero me dicen que para ser especialista en scada hay que dominar PLC ( corrigeme si es cierto eso ) que consejos me podrias dar , se que aun me falta aprender mas para SCADA o PLC porque con 4 meses no es suficiente , que consejo me podrias dar porfa
Hola yo este año empiezo el GS de Automatización y robótica industrial me gustaría saber si es muy complejo el GS viniendo de bachillerato social y entando 4 años sin estudiar??. Que consejo me darías?? Y también saber si hay trabajo de este FP?? Mi idea es sacarme este FP y irme a Alemania o sacarme también el de Mecatronica y luego irme.. Que me recomiendas una vez acabe el FP???
Saludos y Gracias
Que tal te fue?
Como te ha ido?
Pero todo eso gracias a los ingenieros electrónicos
Robó