Cortó la parte de la trayectoria del Path0. No se ve cómo hace para que el robot siga esa trayectoria, se me un corte en el video y quedamos todos perdidos.
Hola, sabes cómo podría generar G-Code para un robot Lula kr150. El objetivo es usarlo para hacer fabricación 5D con accesorios de corte láser, plasma, mecanizado e impresión.
Hola Migo como estas, estoy realizando esta simulación pero hay un lio, cuando modificas el codigo UR5 no hay codigo, y no aparece todo el que tu colocas, no se si de casualidad lo tienes.. te agradeceria. tengo la misma versión y todo ha salido bien, incluso pude crear la trayectoria del brazo a la banda que no aparece en el video... pero sin ese codigo creo que no va a funcionar jamas
que version de coppeliasim utilizas? estoy tratando de hacer exactamente lo mismo que mostraste en el video pero no me funcionan los codigos en la hora de programar el conveyor con el sensor de proximidad. Si me podrias ayudar estaré demasiado agradecido!!
Sí es compatible! La usé en w10 y la volví a usar con w11, no deberías tener problemas, revisa que estés descargando el paquete correcto, debe ser uno potable
I’m sorry,I don’t have the file. It’s been a while since I worked on this project, I will try to remake the entire workstation as soon as I can and make a new video.
![v-rep (CoppeliaSim) matlab client , and animation of robot joints [ legacyRemoteApi ]](http://i.ytimg.com/vi/7Z01cRw_i5E/mqdefault.jpg)
![v-rep (CoppeliaSim) matlab client , and animation of robot joints [ legacyRemoteApi ]](/img/tr.png)
Cortó la parte de la trayectoria del Path0. No se ve cómo hace para que el robot siga esa trayectoria, se me un corte en el video y quedamos todos perdidos.
Hola, sabes cómo podría generar G-Code para un robot Lula kr150. El objetivo es usarlo para hacer fabricación 5D con accesorios de corte láser, plasma, mecanizado e impresión.
Con este simulador no he trabajado con G-Code, solo planeación de trayectorias
Hola Migo como estas, estoy realizando esta simulación pero hay un lio, cuando modificas el codigo UR5 no hay codigo, y no aparece todo el que tu colocas, no se si de casualidad lo tienes.. te agradeceria. tengo la misma versión y todo ha salido bien, incluso pude crear la trayectoria del brazo a la banda que no aparece en el video... pero sin ese codigo creo que no va a funcionar jamas
22:50 checar tambien las mayusculas y que el orden y numero de los paths sea el correcto en el codigo
me podrias pasar el codigo UR5, lo que pasa me marca algunos errores
que version de coppeliasim utilizas?
estoy tratando de hacer exactamente lo mismo que mostraste en el video pero no me funcionan los codigos en la hora de programar el conveyor con el sensor de proximidad. Si me podrias ayudar estaré demasiado agradecido!!
Hola! Sí, ya actualicé la información, es la versión 4.1.0 de coppeliasim edu
Hola, disculpa seguí los pasos pero el robot no se mueve para nada, sabes que puedo hacer?
Verifica que tengas la versión correcta, es la 4.1.0 de CoppeliaSim edu, los pasos que seguí y la programación no aplican con versiones recientes
Señor, ¿cómo hizo path1?
Podrías ser más específico con tu pregunta? Con gusto te respondo tus dudas :D
@@_alexcollado como hiciste el camino 1?
Hermano, la versión 4.1.0 de coppeliaim no es compatible con Windows 10 y 11. ¿Qué debo hacer?
Sí es compatible! La usé en w10 y la volví a usar con w11, no deberías tener problemas, revisa que estés descargando el paquete correcto, debe ser uno potable
y como obtengo esos códigos que añades
22:50
Não está funcionando as mesmas coisas no 4.3.0
Can you share the conveyor file ?
I’m sorry,I don’t have the file. It’s been a while since I worked on this project, I will try to remake the entire workstation as soon as I can and make a new video.
Hola, puedes enviar este script?
Hola! Ya no lo tengo disponible, verifica que tengas la versión 4.1.0 de coppeliasim edu para que funcione correctamente