Vierte Achse - Part 2
![Klaus-Michael [KMS]](http://yt3.ggpht.com/ytc/AIdro_mkUjDoeaHdWU0tyH0kzO7fdOj0faGkvQMcpsiucZWYFA=s48-c-k-c0x00ffffff-no-rj)
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- เผยแพร่เมื่อ 9 ก.พ. 2025
- In siesem Video zeige ich Euch wie ich die Verbindung zwischen dem Stepper und dem Harmonic Drive herstelle. Und erkläre ein bissche mein Vorgehen an der CNC Drehe um (für meine Verhältnisse) möglichst genaue Durchmesser zu treffen.
Das verwendete Harmonic Drive hört auf die Bezeichnung HFUS-20-100
Als Stepper verwende ich einen JMC 3N CL Nema 24
Die Files zur vierten Achse sind unter folgendem Link zu finden:
github.com/Kla...
Autodesk Video zum Thema Post Pocessos für vierte Achse anpassen:
• QUICK TIP: Enable 4th ...
Part 1: • Vierte Achse - Part 1
Part 3: • Vierte Achse - Part 3
Part 4: • Vierte Achse - Part 4
Daten zur Fräse:
20er CPC Schienen mit hoher Vorspannung, 100x70x40cm
Dakai Dual Nut Kugelumlaufspindeln Y 2005, X & Z 1605
90x90 Alu Profile Schwer für den Tisch
160x80 Alu Profile Schwer fürs Portal
Portalwangen aus S235JR Stahl
Kreuzplatte und Z-Achse aus 5083 Alu
RATTM 4.5KW ATC BT30 Spindel + 5.5KW Fuling VFD
PlanetCNC TNGv2
Daten zur Drehe:
Paulimot SIEG SC4
Z-Achse: 2005 KUS + JMC CL 3NM
X-Achse: 1204er KUS + JMC CL 3NM
Steuerung: PlanetCNC TNGv2
Man, I want a CNC lathe so bad 😅
Amazing skills once again 🙌🏻
yes, its indeed a lot of fun. I don't need it that much, but when you need its always a blast to work with it.
Hallo Klaus,
Top Ergebnis. Ein Bekannter von mir macht das gewerblich. Und in dem Toleranzbereich hat er auf Industriemaschinen schon erheblichen Ausschuss!
Die Klauenkupplung verzeiht ohnehin ein wenig.
Lg Manfred
Ja in dem Bereich ist das auch alles relativ. Hätte ich das Teil vorm messen was länger in der Hand Gehalten wären die Ergebnisse schon direkt deutlich anders 🤣
Ist doch ein ordentliches Ergebnis für die kleine Drehe 👍
Definitiv, da kann man nicht meckern.
Mal überlegt, ob Dein Adapter gleichzeitig die Kupplungshälfte sein könnte (1 Teil)? Die Aussparungen für den Kupplungsstern kann man auch einfach auf der Fräse machen.
Jörg
Könnte man machen. Müsste man recht genau fertigen. Aber würde mir keinen großen Vorteil bringen außer das es aufwändiger wäre. Die eine hälfte der kupplung brauche ich sowieso, also ist da auch nix ein zu sparen. Man könnte etwas Baulänge sparen, bin aber ehr schon ziemlich kurz unterwegs.
Hi . Can u tell us where u got the harmonic drive? Looking for some for a diy robot arm. Don't really want to get them form aliexpres. Would be great if i could get a EU supplier. Thank u.
I got this used from ebay. Last year several were available that seemed to be from some decommissioned robots.
Hat es einen Grund, warum du die Hohlwelle im Harmonicdrive nicht nutzt?
Also wenn du die beiden inneren Teile deines Grundkörpers hohl gemacht hättest, den Motor nach unten versetzt und das ganze dann über Zahnriemen verbunden hättest, könntest du die Hohlwelle nutzen und zB mal längere Teile durchschieben. Das Zahnriemenrad am Harmonicdrive müsste zwar gebohrt werden und über den Außendurchmesser der Befestigungsfläche zentriert werden, aber denke das wäre ja kein Problem gewesen.
Nur mal so als kleiner Gedankengang, vielleicht wird ja irgendwann nochmal umgebaut :D ;)
Hatte ich kurz überlegt. Das HD kam sogar mit nem passenden Zahnrad. Allerdings wäre das Platz technisch alles ziemlich eng. Bzw ne Ecke breiter geworden. Ich wollte es lieber möglichst einfach und kompakt halten.
Hast du da noch Platz für die Schrauben? Wirkt als ob die Kupplung vor den Bohrungen wäre
Ja das ist genug Platz für die Schrauben
ui die drehe is aber mal nicht schlecht, toll!
Danke
Laber Alter.
Vonwegen Hobbybereich.
Bist voll der Profi👍
Nicht so bescheiden
ich hätte Stahl genommen und eine dicke Bohrung gemacht, ansonsten alles in einer Aufspannung wegen des Rundlaufs... 😀
Stahl hatte ich kurz überlegt. Aber effektiv muss das Teil ja max die 3nm vom Stepper übertragen. Das ist ja nicht wirklich viel, da reicht das Alu schon 😉
Gut geplant und geschruppt und geschlichtet.🗣
Danke
CNC an der Drehe ist schon geil...🤔
Ja das macht schon Spaß
@@KlausMichaelKMS Ohne den 4 Backen Schraubstock hätte ich das in einer Aufspannung gemacht...und doppelt soviel Material verbraucht 🤔
@@scratchbuiltdesigns bohh das wäre ein langer stickout gewesen damit ich da mit nem tool sauber von links rein kommen könnte, aber ja, wäre ne variante gewesen
@@KlausMichaelKMS Mit Reitstockunterstützung halt. Im 3-Backenfutter die vermutlich beste Variante um die Konzentrizität sicherzustellen. Da hast du mit dem 4-Backenfutter natürlich mehr Möglichkeiten, weil du nach dem Umspannen besser justieren kannst, auch wenn das erneute Einmessen evtl. etwas mehr Aufwand bedeutet...
Die Kupplung verzeiht ja auch eine geringe Abweichung. Hauptsache das Teil geht saugend in die Bohrungen und das ist dir ja top gelungen 👍