【新シリーズ！ソースコード公開】第4回 スイッチを付けて操作する 高校生から始めるArduinoマイコンプログラミング実験室～Lチカからモータ制御まで、すぐ動く全32個のソースコードを公開～

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割り込みプログラムの方もチャタリング対策が必要だと思うのですけど。課題かな？