Datenaustausch zwischen LOGO! 0BA8 und WAGO I/O System 750 über Modbus TCP
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 6 ก.พ. 2019
- Das Video zeigt anhand eines einfachen Experimentieraufbaus, wie über Modbus TCP ein Zugriff von der LOGO! 0BA8 auf die Ein- und Ausgänge des WAGO I/O Systems 750 möglich ist.
- วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
Tolles Video! Sie erklären das Thema sehr schön und nachvollziehbar. Für meine Abschlussarbeit muss ich einen Wago Ethernet Koppler mit einem Automatisierungssystem verbinden. Leider kenne ich mich nur mit den Siemens S7 Geräten aus, aber jetzt wird das alles klarer! Danke dafür!
Gerne :o)
Sehr geehrter Herr Kahlert,
Ich bin ein Quereinsteiger der sich für diese Thematik interessiert.
Sie haben es für einen leien wie mich sehr schön erklärt.
Ich hoffe ich werde mehr Erkenntnisse dadurch gewinnen was sich so alles realisieren lassen kann.
Vielen Dank! :)
Ist das der wago feldbuskoppler 750-352 ???
Hello Dr Kahlert
How do both plc share the Ethernet Connection?
Hello Multiplex, the plc are communicating via Modbus TCP. The WAGO system is working as a Modbus server, the LOGO as a Modbus client.
Hi ich hätte da eine frage,
ich versuche gerade ein ähnliches System zum laufen zu bringen. Allerdings mit einem 750-842 Koppler. Ich hab eine Verbindung zwischen Logo und Wago SPS herstellen können und vom Wago Eingang zur Logo funktioniert alles wie geplant, umgekehrt flackert aber der Ausgang der Wago . Er schaltet die ganze Zeit ein und aus obwohl er dauerhaft an sein sollte. Ich komme nicht drauf was für ein Problem da vorliegt. Können sie mir da eventuell helfen?
Das hört sich so an, als wenn von mehreren Stellen (mit unterschiedlichen Werten) auf den Ausgang geschrieben würde. Überprüfen Sie doch mal, ob Sie evtl. die Modbus-Adresse des Ausgangs doppelt vergeben haben oder ob vielleicht das SPS-Programm auf der WAGO ebenfalls auf den Ausgang schreibt.
@@ingenieurbuero-dr.kahlert
Vielen Dank für die schnelle Antwort, ich hatte heute morgen nochmals probiert, es funktioniert jetzt. Mit dem Betriebsartenschalter in der Mitte scheint alles das zu tun was es soll.
Schon etwas länger her aber vielleicht hat ja mal jemand gemessen... Wieviel ms ist der garantierte Delay: A) Zwischen Wago->Logo->Wago und B) Wago->Logo? Danke
Sorry, dazu haben wir leider keine Erfahrungen oder nähere Infos!
Hallo Herr Kahlert,
Welchen wago Controller bzw. Feldbuskoppler würden Sie mir empfehlen.
Kenne mich bei Wago noch nicht ganz so gut aus. Bevor ich einen Fehlkauf mache.
Habe mir jetzt verschiedene angeschaut aber bin jetzt nicht schlüssig geworden welches der richtige für mich ist.
750-841 / 750-842 / 750-342 / ...
Hallo Herr Wahl, ich empfehle zum Einstieg das Starter Kit von WAGO, siehe www.wago.com/de/sps/starterkit/p/8003-099_750-8100
@@ingenieurbuero-dr.kahlert Vielen Dank 😊
Tolles Video! Welches Wago System ist in dem Video zu sehen? In den Kommentaren stehen so viele Systeme da weiß man garnicht wofür man sich entscheiden soll 😀
Es ist ein 750-881 (das 750-871 in einem älteren Kommentar war ein Tippfehler, damit geht es aber auch) 😊
@@ingenieurbuero-dr.kahlert danke
Hallo Herr Dr. Kahlert, vielen Dank für Ihr Video. Ich werde demnächst mal meine LOGO!8 in betrieb nehmen und das ausprobieren. Zur zeit "Knabbere" ich daran über Home Assistant und MODBUS/TCP die DI bzw. DO des WAGO Controllers (750-880) zu schalten bzw. zu lesen! Haben Sie ein Video zum Thema WAGO Controller als MODBUS Server konfigurieren?
Hallo Herr Heinrichs, wir haben bisher leider auch nur Erfahrungen mit der im Video gezeigten Konfiguration (dort arbeitet die WAGO ja eigentlich auch als MODBUS-Server!). Eventuell ist dieses Video noch interessant für Sie: th-cam.com/video/YsChEWfRAzI/w-d-xo.html
@@ingenieurbuero-dr.kahlert vielen Dank für den Hinweis auf das Video! Nach einiger Tüftelei mit zwei verschiedenen Controllern, habe ich es nun hinbekommen! Ergo: Ich habe meine RasPi über Modbus um 160 I/Os erweitert! 😬 Nun kann die Homeassistant Gebäude Automation in die nächste Runde gehen!
@@patrickheinrichs8365 Glückwunsch! Ich vermute, den MODBUS-Client auf Raspi-Seite haben Sie in Python programmiert!?
@@ingenieurbuero-dr.kahlert Auf der RasPi ist HomeAssistant installiert, dort wiederum gibt es eine Integration für ModBus!
Hallo Herr Kahler, eine tolle Beschreibung, Danke dafür. Ich habe das mit einer 750-880 ausprobiert. Die Logo "sieht" die Eingänge an der WAGO, bringt auch den Ausgang. Die andere Richtung, dass der Netzwerkausgang der LOGO an der WAGO ankommt klappt nicht.
Muss auf der WAGO ein Programm sein, müssen bestimmte Libs eingebunden sein?
Vielen Dank
Hallo Herr Fischer, das Lesen von Daten der WAGO müsste eigentlich ohne weitere Vorkehrungen funktionieren. Um Ausgänge der WAGO zu schreiben, muss allerdings meines Wissens in der Steuerungskonfiguration unter Codesys die entsprechende Schreibberechtigung für das I/O-Modul auf Modbus gesetzt sein (siehe www.kahlert.com/temp/WFWago.pdf auf Seite 6). Ansonsten können Ausgänge nur über das SPS-Programm geschrieben werden.
@@ingenieurbuero-dr.kahlert Hallo Herr Kahlert, vielen Dank für die schnelle Hilfe.
Hallo Herr Kahlert,
nachdem ich jetzt ein bisschen mit der Logo und der Modbusanbindung an die WAGO gespielt habe, stellt sich mir noch eine Frage.
Vereinfacht ausgedrückt ist es so, dass die Logo in der Lage ist, die Eingänge der WAGO auszulesen und den Inhalt auf Netzwerkeingänge zu kopieren. Genauso kann sie die Ausgänge der WAGO mit dem Inhalt der Netzwerkausgänge beschreiben.
D.h. für jede zu übertragende Variable wird ein real existierender Ein- oder Ausgang benötigt, da Merker in den Blockeigenschaften nicht vorgesehen sind.
So, jetzt die Frage. Kann man in der WAGO "visuelle" E/As definieren, die auf Modbus-Ebene wie HW E/As erscheinen?
@@peterfischer7525 Eigentlich müssten Sie bei der WAGO (wie z. B. auch bei der S7) das komplette Prozessabbild der Ein- und Ausgänge schreiben/lesen können, also auch solche Adressen, die nicht auf "echten" Hardwarebaugruppen liegen. Eine Übersicht über das Prozessabbild finden Sie in www.kahlert.com/temp/WFWago.pdf auf den Seiten 10 und 11.
geht leider nicht, oder ich habe etwas falsch verstanden.
Wenn ich mit dem Netzwerkausgang NQx an Modbusadresse 3 schreibe, sollte ich die Adresse QX0.2 der Wago ansprechen können. Das geht mit den physikalisch vorhandenen beiden Adressen (2-Kanal DO-Karte), nicht aber mit Variablen, die kein reales "Gegenstück" haben.
Um jetzt überhaupt die Adressen zu sehen, habe ich eine 8DO-Karte in der Hardwarekonfiguration eingebunden, obwohl sie physikalisch nicht vorhanden ist. Das lässt sich ohne Fehler in die Logo übertragen, trotzdem lassen sich die Adressen nicht beschreiben. Leider habe ich keine geeignete Karte greifbar, im das mit vorhandener Hardware zu testen, aber im Film kann man sehen, dass es bei ihnen funktioniert hat. Schade eigentlich, dadurch muss eine eigentlich unnötige DO-Karte gesteckt werden.
Nein, ein 750-871! Mit anderen Feldbuskopplern funktioniert es aber genauso.
Ok Dankeschön
Ist das genauso mit einem 750-842 möglich oder ist das was anderes ?
@@tomw.7930 Ja, damit geht es auch. Der 750-842 ist zusätzlich auch über CODESYS programmierbar.
Ingenieurbüro Dr. Kahlert Danke
Ingenieurbüro Dr. Kahlert
Die Kommunikation funktioniert . Ist bei Ihnen der Schalter wo die Programmierschnittstelle ist in der mittelstellung oder oben ? Also stop oder run?
Bravo!!!
th-cam.com/video/HKO9VBg9B7A/w-d-xo.html - - Das ist ein super geniales Kind
facebook.com/dan.saudabaev/posts/2763582720344953