Строительный робот KUKA для укладки кирпичных блоков

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 16 ต.ค. 2024
  • Универсальная роботизированная система позволяет строить несущие стены и перегородки из кирпичных блоков. Система базироваться на промышленном роботе KUKA с большой досягаемостью и носностью. Основные данные о геометрической позиции элементов конвертируются из среды BIM до среды промышленных роботов KRL
    ***
    ЧВУТ в Праге, Строительный факультет, Кафедра технологии строительства
    B482 - Лаборатория Роботизации Строительных Процессов
    www.RoboStav.cz

ความคิดเห็น • 43

  • @маинброкориш
    @маинброкориш 2 ปีที่แล้ว +6

    Хороший проект.Пусть такие помошоботы появятся у всех городов. Главное,чтобы и доступные в цене были .

    • @Kropotkin99
      @Kropotkin99 2 ปีที่แล้ว

      Да, отличная идея,и всех строителей нахуй уволить,капец у вас логика

    • @виталийпугаченко-ц8г
      @виталийпугаченко-ц8г 2 หลายเดือนก่อน

      По началу когда освоят для обычных людей не будет слышит

  • @ksr-mail3347
    @ksr-mail3347 ปีที่แล้ว +2

    Разработчики Вы красавцы! Сделать интеграцию робота, сканера, экструдера, жму руку!
    В РФ такой робот использовать для строительства возможно слишком дорого(учитывая еще обслуживание его), а вот робот портального типа, вполне окупаемая техника.

  • @kathyv8217
    @kathyv8217 2 ปีที่แล้ว +1

    Čau, pánové, skvělá práce 👍. Automatizace ve stavebnictví je naprosto nezbytná. Je to revoluce, je to progres. Jen tak dál. Jsem ráda, že Češi nezaostávají. Vysoké učení technické ruleZ!!!

  • @Некто-ь5я
    @Некто-ь5я 2 ปีที่แล้ว +3

    Привет. Классная работа. 👍

  • @ВладимирЛукьянченко-ъ4п
    @ВладимирЛукьянченко-ъ4п 2 ปีที่แล้ว +9

    Афигенный аппарат . Только что то рядом обслуги до фига . Да еще кто то программу написать должен . И материал использовать очень качественный . А если предположем треснутый кирпич ? Или еще что нибудь? Допустим разные партии и отличается по цвету . Да и по стройке кто его передвигать будет . Или их одновременно штуки 4 на такой обьект нужно? А кто раствор добавлять будет , кто за его вязкостью смотреть , Если допустим дождь прошел и кирпич более влажный ? Короче вопросов море .

    • @РустамРустамыч-р9ш
      @РустамРустамыч-р9ш 2 ปีที่แล้ว +2

      Думаю сама основа этого изобретения шаткая. Кирпичная/блочная кладка как трудоемкая технология уходит с рынка, вот тут вопрос уйдет ли этот робот вместе с ней, переквалифицировавшись например в грузчика, или же создаст революцию и снова поднимет кладочные дома на новый уровень вытеснив 3д принтеры.

    • @vjaceslav_usmanov
      @vjaceslav_usmanov  2 ปีที่แล้ว +4

      Мы кстати проводили скорее двойной эсперимент.
      th-cam.com/video/4XmYAPAaf2M/w-d-xo.html
      Половина объекта из кирпичей, другая симметричная 3Д печатью. Потом сравнивали и анализировали, что лучше, что быстрее, что эффективнее. 3Д печать на мой взгляд пока только рекламный трюк. Все в самом начале: материалы проходят начальными этапами развития, арматуры в 3Д печати пока только в стадии экспериментов, 3Д печать не сертифицированна для зданий ни в одной стране мира, никто не знает что будет с объектом через 10-20 лет, как утеплять, как проводить электрику. У нас вышло, что из кирпичей дешевле в 5 раз, но даже при условии, что стоимость технологии со временем сравняется, то ни один мой знакомый или студент которых я учу на строительном факультете не выбрал для своего потенциального дома 3Д печать. Все хотят как в сказке про поросят, жить в кирпичном домике. Многие будут утверждать, что из кирпичей модерн (кривые органические стены) не построишь. Но надо быть и прагматиком: а сколько будет стоить окно, мебель, пол, дверь в кривом домишке? а полезная площадь? :) Прямоуголник для обычных людей, овал пока только для богатых.

    • @ИгорьМихайлов-э3й
      @ИгорьМихайлов-э3й 2 ปีที่แล้ว

      @@vjaceslav_usmanov
      Крупнопанельное домостроение с современным дизайном , унифицированные детали с помощью которых можно собирать различные формы зданий по стилистике .
      Роботам как всегда - ,,клепать " рутину : делать детали в сочетании разных материалов . Тогда вновь потребуется создание уже гибких роботизированных поточных линий домостроительных комбинатов с широкой номенклатурой .
      Человеку остаётся контроль производства , логистика , сборка . деталей/панелей в единое целое здания .
      Сегодня монолитно- каркасному домостроению чтобы отойти от кубизма в архитектуре нужна будет совершенно новая иная опалубка с более широкой номенклатурой фасонных деталей .

  • @ЛенарДехканов
    @ЛенарДехканов 2 ปีที่แล้ว +1

    Крутой аппарат

  • @ЕгорВасильев-ф4х
    @ЕгорВасильев-ф4х 2 ปีที่แล้ว

    Идея хорошая.

  • @НурисломТаджиев
    @НурисломТаджиев ปีที่แล้ว

    Добрый день! А какая марка робота? Просто KUKA или марка робота тоже есть?

  • @RetiredNihilist
    @RetiredNihilist 8 หลายเดือนก่อน

    А где такую присоску можно взять, что бы она подобные кирпичи брала?

  • @Top_YouTube_Music
    @Top_YouTube_Music ปีที่แล้ว

    Интересно, но габариты постройки не велики, его или больше делать, или передвижным.

  • @ahmadahmad-jd2hx
    @ahmadahmad-jd2hx 2 ปีที่แล้ว +1

    Удобно, но хороший строитель дороже робота Но друдно найти!

  • @horseradish_shadow
    @horseradish_shadow 2 ปีที่แล้ว +5

    Круто. Если бы ещё не пришлось этого робота устанавливать, вручную готовить для него площадку для работы, выгружать кирпичи рядом с ним, проводить питание для него, проводить наладочные работы, иметь работника с квалификацией оператора-наладчика, иметь штат людей, которые для него всё подготовят и если бы он мог строить не только одноэтажные дома, и не стоил бы он как личный самолёт и не заняло бы у него на строительство несколько дней (минимум 3 дня: 2:12 - пасмурный день, 2:25 - солнечное утро-полдень (видно по теням), 2:36 - пасмурное утро (солнце со стороны палатки. видно по теням в углу перегородки)), то БЫЛО БЫ вообще супер.
    Бригада в 5 человек (которая там уже есть) за эти 7 часов 40 минут чистой кладки всю работу с кирпичами сделают.

    • @vjaceslav_usmanov
      @vjaceslav_usmanov  2 ปีที่แล้ว +5

      Вы все довольно верно описали. Но в этом и заключается процес развития техники. Иначе до сих пор человек в рикше бы передвигался. Сначала идея, потом разработка, потом первые эксперименты сначала в лаборатории, потом на открытом воздухе. Это только прототип, а не коммерческий продукт. Главная цель была испробовать технологию робо укладки кирпичей.
      Три дня кладки - все просто, мы никуда не спешили, два-три часа эксперимента, потом доладка, чистка, отдых, кое-какая доработка (оптимизация программы). Следующий этап на следующий день. Пять человек - восновном бегали вокруг робота и фоткали/смотрели. Реально нужны два: оператор + разнорабочий. После приобретенного опыта во время эксперимента все можно в разы ускорить и оптимизировать.
      Ну и конечно на систему надо смотреть комплексно: робот использует сразу план-чертеж в BIM, сразу готовиться точная номенклатура кирпичей (у нас использовалось 5 видов, а в настоящее время фирмы продают кирпичи на глазок + 5% потери), робот после кирпичной кладки может сделать штукатурки и выфрезовать электрику а потом и покрасить объект, в итоге затраты на установку падают.
      Ну и самое главное, робот должен быть атипичным и мобильным, что из-за бюджета проекта мы не смогли решить сразу.
      Да и сколько подобных проектов в мире: австралийский (весьма сомнительный) FastBrick?
      Кстати половина объекта была кирпичной, другая из 3Д печати.
      th-cam.com/video/4XmYAPAaf2M/w-d-xo.html
      С уважением, Вячеслав.

    • @user-jr3jx8ug6u
      @user-jr3jx8ug6u 2 หลายเดือนก่อน

      Потрясающе! Успехов Вам! Может через несколько лет я смогу воспользоваться услугами этого супер робота.

  • @corpng8403
    @corpng8403 2 ปีที่แล้ว +3

    а раствор кто будет укладывать?

    • @edvard196820
      @edvard196820 2 ปีที่แล้ว

      во, с языка сняли)

    • @Артем-е8р6й
      @Артем-е8р6й 2 ปีที่แล้ว

      Так он на клей-пену фигачит.

    • @vjaceslav_usmanov
      @vjaceslav_usmanov  2 ปีที่แล้ว +2

      Да все верно. Для укладки использовался PUR клей (Soudal), как раз для кирпичных блоков. Кирпичные блоки специально отшлифованные по высоте 250 мм с точностью до 0,1 мм, поэтому нет необходимости выравнивать блоки в растворе. Технология простого раствора (нанесение роботом) сама по себе слишком сложная, просто не было большого желания решать все сразу. Выбрали самое простое рещение - на пену.

    • @ДмитрийДонбас
      @ДмитрийДонбас 10 หลายเดือนก่อน

      Зачем такая точность в 0.1мм когда робот блоки укладывает криво чуть ли не в 1см ошибается? Это хорошо видно по стене...

  • @benben8733
    @benben8733 ปีที่แล้ว

    Быстрее бы уже роботов строителей придумали!!!!! Сколько жизней можно будет сохранить!

  • @Артем-е8р6й
    @Артем-е8р6й 2 ปีที่แล้ว +8

    Судя по видео в ближайшую сотню лет про роботов на стройке можно даже не мечтать.

    • @vjaceslav_usmanov
      @vjaceslav_usmanov  2 ปีที่แล้ว +3

      Все сложнее, чем кажется на первый взгляд. 10 лет точно не будет, может только для рекламных целей. Все решаемо конечно, но строительные процесы для робота гораздо сложнее, чем в промышленном секторе. Там роботы стоят в клетке и делают 24/7 одну примитивную функцию. Человек пока конкурирует с роботом, но все меняется. Недостаток квалифицированных строителей дает роботу - строителю огромную перспективу.

    • @виталийпугаченко-ц8г
      @виталийпугаченко-ц8г 2 หลายเดือนก่อน

      Ближайшее лет 30 можно не мечтать

  • @williamhuang5329
    @williamhuang5329 2 ปีที่แล้ว

    Hanzhen harmonic drive gear , over 30 years experience , robot joint , strain wave reducer,

  • @тимофейворонин-ш5в
    @тимофейворонин-ш5в ปีที่แล้ว

    Я думал на клей пену только газобетонные блоки ложат.

  • @dzysyak
    @dzysyak 2 ปีที่แล้ว

    Робот - дело хорошее, но технология строительства вчерашнего дня....

  • @НетБогаКромеАллаа-я8у
    @НетБогаКромеАллаа-я8у 2 ปีที่แล้ว

    0:50 зачем робот туда их ставит??

    • @islamvideo5482
      @islamvideo5482 2 ปีที่แล้ว

      Он может брат материал из одного определимого точка, так как кирпичи лежат на разных местах, сначала он там их ставит потом берет таким образом определяет точного положение кирпича для точного их укладки

    • @vjaceslav_usmanov
      @vjaceslav_usmanov  2 ปีที่แล้ว

      Да, все верно. Было три способа выравнивания (или точного захвата) кирпичных блоков:
      1). Дорогостоящая 3Д камера, сложное программирование и весьма медленный анализ.
      2). Лазерные/ультразвуковые сенсоры-датчики: тоже дорогоговато, медленно и усложняет программирование процессов + большая вероятность поломок и загрязнения датчиков.
      3). Способ гравитационного выравнивания. Дешево, довольно быстро и главное самое простое техническое решение, которое еще и очищает кирпичи, когда при ударе о выравнивающий стол, отлетают мелкие кусочки хрупкого кирпичного блока и падают в щель, а не на стену.

    • @НетБогаКромеАллаа-я8у
      @НетБогаКромеАллаа-я8у 2 ปีที่แล้ว

      @@vjaceslav_usmanov ну надо же этот момент сказать в видео

  • @МирВоВсёмМире-г7б
    @МирВоВсёмМире-г7б 2 ปีที่แล้ว +3

    Робота класс но скоро люди нахрен не нужны станут

    • @ahmadahmad-jd2hx
      @ahmadahmad-jd2hx 2 ปีที่แล้ว +1

      По-моему люди и сейчас и раньше не очень то нужны были (

    • @edvard196820
      @edvard196820 2 ปีที่แล้ว

      @@ahmadahmad-jd2hx а воевать кто будет? тоже роботы?

    • @Артем-е8р6й
      @Артем-е8р6й 2 ปีที่แล้ว

      Судя по видео в ближайшую сотню лет роботов на стройке и использовать не будут.
      Пока нет таких технологий.

    • @anatolkin1281
      @anatolkin1281 ปีที่แล้ว

      @@Артем-е8р6й это довольно сырой проект и если бы не доставка раствора и такое выравнивание кирпичей все шло бы куда быстрей (в автоматизированном режиме скорость кука 2 м/с)

    • @Артем-е8р6й
      @Артем-е8р6й ปีที่แล้ว

      @@anatolkin1281 проект изначально не жизнеспособен.
      Кука хорошо работает на конкретных задачах, после настройки.
      А тут - кирпич может попадаться бракованный и нестандартный, это не цех, там погода влиять будет, монтаж этого манипулятора, и перемещение его по стройки выйдут дороже чем ручная укладка.
      Там же и за подачей раствора следить надо, и за доставкой кирпича.
      И контролировать качество раствора и кладки.
      Выравнивание горизонтали раствором, обход нестандартных конструкций, армирование.
      Проще сложить чем робота отладить.

  • @ErmakBWS
    @ErmakBWS ปีที่แล้ว

    Салямолекум 7в