Minimec - a custom ROS2 based mecanum wheel mobile platform

แชร์
ฝัง

ความคิดเห็น • 7

  • @kutlokenosi3116
    @kutlokenosi3116 16 วันที่ผ่านมา

    the lights REALLY do it for me

  • @PeytonYeung
    @PeytonYeung 22 วันที่ผ่านมา

    Cool wheels!

  • @jacobshore2851
    @jacobshore2851 หลายเดือนก่อน

    What is it using to monitor positional feedback?

    • @maximilianopalay3393
      @maximilianopalay3393  หลายเดือนก่อน

      Hey. Right now it is wheel odometry. You can learn more in my portfolio post. maxpalay.com

  • @Laosthaitech
    @Laosthaitech หลายเดือนก่อน +1

    Your clips are very interesting. Nice to follow and exchange fun and new knowledge. Hope you will increase our following as well. Thank you very much.

  • @slevinshafel9395
    @slevinshafel9395 หลายเดือนก่อน

    what if it move 25º or 35º? its will have more rezis than go at 45º?

    • @maximilianopalay3393
      @maximilianopalay3393  หลายเดือนก่อน

      The torque needed at each wheel will vary with the angle. A simple example: if the robot is moving forward you have all 4 wheels pushing, if it moves at 45, only two wheels will be pushing.