[Demo] Hector SLAM mapping and indoor positioning robot | Lập bản đồ trong nhà sử dụng ROS

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 22 ธ.ค. 2024

ความคิดเห็น • 10

  • @lewlew212
    @lewlew212 11 หลายเดือนก่อน

    a làm seri vid hướng dẫn về mảng ROS này đi ạ!

    • @longautomation
      @longautomation  11 หลายเดือนก่อน +1

      Để anh sắp xếp thời gian rồi lên video hướng dẫn cơ bản em nhé.

  • @hotanphi3908
    @hotanphi3908 8 หลายเดือนก่อน

    anh ơi cho e hỏi con robot này cần những gì để có thể lập được bản đồ trong ROS vậy ạ

    • @longautomation
      @longautomation  8 หลายเดือนก่อน

      Cần 1 máy tính nhúng or máy tính bình thường có hệ điều hành linux. Lidar và tất nhiên là có 1 con robot. Nó khá rộng nhưng lập bản đồ ta cần lidar và máy tính

    • @hotanphi3908
      @hotanphi3908 8 หลายเดือนก่อน

      @@longautomation dạ e có 1 con jetson nano với lidar r làm sao để e có thể điều khiển jetson nano thông qua laptop ạ

    • @longautomation
      @longautomation  7 หลายเดือนก่อน

      Em có thể dùng vncviewer hoặc putty. Docker,..

  • @nguyenxuantruong1905
    @nguyenxuantruong1905 11 หลายเดือนก่อน

    dạ này anh làm nghiên cứu hay làm dự án cho công ty vậy anh?

    • @longautomation
      @longautomation  11 หลายเดือนก่อน +1

      Anh làm nghiên cứu thôi á em

    • @nguyenxuantruong1905
      @nguyenxuantruong1905 11 หลายเดือนก่อน

      @@longautomation anh có tính tích hợp camera vào nữa k ạ anh hay dùng mỗi lidar ạ ?

    • @longautomation
      @longautomation  11 หลายเดือนก่อน

      @nguyenxuantruong1905 nếu cần thiết sẽ thêm camera em nhé. Anh đang nghiên cứu ứng dụng từng bước.