Nicolás el diodo es para cuando en los auxiliares conectas servos y los alimentas con un bec externo, dichos se vos pueden producir subidas de voltaje que hagan que la pixhawk se reinicie. Dicho diodo disipa estas subidas evitando el reinicio. Mi manera de alimentar la pixhawk es con powermodule y un bec externo en uno de los auxiliares consiguiendo de esta manera la redundancia. cuando conecto servos lo que hago es quitar solo conectar señal y alimentar los servos externamente para evitar inestabilidad en la alimentación de la pixhawk. Sobre la conexión de los escs yo quito todos los positivos. la corriente del regulador lineal de los escs es muy inestable y el caso de avería del regulador te dejaría pasar todo el voltaje de la lipo al la comtroladora. saludos
+juan jose casto Muchas gracias máquina, así lo haré, fuera positivos de los ESC y cuando conecte GIMBAL, FPV..... o lo que sea retiraré positivo y lo alimentaré a traves de UBEC, un saludo y nuevamente MUCHAS GRACIAS!!!
Juan Jose muy bien explicado. te comento tengo un CX20 y se quemó la apm no se porque no lo he podido estrenar, me aconsejas que el cambio sea por una Pixhawk. Y en todo caso como compaginar las conexiones Gracias
Hola sr Castro buenas , mí consultas es pues al intentar configurar la radio no aparece en él misión planear las barras verdes podrá ayudar con algún tips gracias espero su respuesta saludos, aparecen las barras solamente
Buenas, Muchas gracias por la ayuda q nos das Estoy parado en el armado y no soy capaz de salir del problema Haber si existe la posibilidad de contactar contigo Mil gracias!
Muchas gracias por tu video. Mira tengo una pixhawk china y me sale lo siguiente. Error compass variance y no me deja calibrar el compass. Cualquier ayuda te agradezco
Hace 1 segundoHola Juan José, en primer lugar felicitarte por tu canal y decirte que te estoy siguiendo, ya que he montando un kit JMT DIY quadcopter F450 con Pixhawk que compré en Aliexpress. Lo he configurado con el wizard de Mission Planner y me da todo correcto menos el armado de motores, cuestión que no consigo realizar, realizo la configuración de los ESC correctamente, pero no hay forma de armar los motores para que funcione. Tengo el radiocontrol FlySky FS i6S y no sé la secuencia a seguir, es decir, lo que hago es armar la Pixhawk ´pulsando el botón y cuando se queda la luz fija procedo a bajar la palanca del acelerador del radiocontrol a la derecha, pero me da los dos pitidos de que no puede proceder y ahí me quedo. ¿Puedes ayudarme, alguna sugerencia?. Gracias
Soy nuevo en este tema y tengo un proyecto en el cual gracias a ti e confirmado que le pondré un Pixhawk para ponerle muchas funciones, pero tengo dadas con respecto a los canales de la emisora, en tu video parece que Pixhak trabaja máximo con 8 canales, ¿se pueden agregar mas canales? y ¿máximo cuantos?... Muchas gracias por tu ayuda.
Hola, Juan Jose. Tengo una pregunta.. ¿Cómo conectas por telemetría la pixhawk con el mission planner? Yo conecto el módulo de telemetría donde pone "ground" al pc y me crea un puerto virtual com6. Intento conectar con ese puerto desde mission planner pero no me conecta. ¿Hay que instalar algo? Gracias
Juan Carlos Páramo . No te entiendo bien. Tu tienes una telemetría de 3dr. La que tienes que conectar al pc es por usb y te instala los drivers. Yo utilizo telemetría por wifi utilizando raspberry como ordenador compañero de pixhawk.
juan jose casto Hola Juan José! Tienes video explicativo para saber cómo conectarnos por telemetría y realizar lo que nos indicas en el tuto? Felicidades por los vídeos!!!
Hola buen dia mi px la he configurado a un minimo de 3.5 volt por celda y programado a rtl el fs pero no entra en ese modo aunque la bateria baje de ese minimo configurado
Tienes suficientes satélites para que que pueda realizar el RTL. Ten en cuenta que si no tienes 3d fix no realizara el rtl. Prueba el rtl independiente del failsafe y prueba a poner el failsafe de batería a tierra a ver que te hace.
Hola Juan José, gracias por esos tutoriales sobre PIXHAWK, querría hacerte una consulta, realmente estoy hecho un lío sobre la conexiones, concretamente lo que se refiere a la alimentación de servos, me explico......, parece ser que la alimentación de la PIXHAWK se realiza a traves del POWER MODULE, este suministra corriente a la TELEMETRÍA, OSD, GPS, etc…., hasta ahí bien, el problema se me plantea a la hora de conectar los ESC, como bien sabes estos también suministran voltaje de 5V, siempre tengo entendido que desconecte todos los POSITIVOS excepto los de un ESC para recibir alimentación de todo el rail de servos, mirando en la página copter.ardupilot.com/wiki/common-powering-the-pixhawk/ creo que habla sobre no utilizar corriente en dicho rail puesto que tendríamos corriente redundante, que para evitar eso utilice un “diodo Zener (número de pieza 1N5339)” para apagar dicho rail y no tener problemas con la corriente redundante, no sé si esto es así o he entendido mal debido a mi nivel de ingles, el tema está en que tengo dudas a la hora de conectar los ESC, ya no sé si retirar todos los POSITIVOS o desconectar todos excepto uno (Y tendría problemas de corriente redundante) o colocar el diodo que indican para evitar esos problemas, no sé, la verdad es que ya me he hecho un lío y tengo miedo de hacer una mala conexión y freir la placa o que no se comporte de manera adecuada, a ver si puedes arrojar un poco de luz al tema, muchas gracias y enhorabuena por tu trabajo.
+Nicolás López la alimentación lo correcto y lógico es que tenga redundancia. La alimentación principal la realizaremos con el power module. La segunda alimentación redundante lo ideal es un bec externo en el carril de servos sin hacer mas nada. El problema lo tenemos cuando a dicho carril le conectamos servos que pueden producir picos de voltaje que pueden reiniciar la pixhawk. lo que yo haría. Para simple redundancia conectaría powermodule mas bec externo en carril de servos y quitaría el positivo de corriente a todos los escs. En caso de utilizar servos alimentación principal con powermodule y redundancia con bec en carril de servos y quitar todos los positivos a escs mas servos y utilizar un tercer bec para alimentación de sevos. Esta es la manera mas razonable de hacerlo. saludos.
+juan jose casto Muchas gracias Juan José, ya tengo solucionado el tema, has sido de gran ayuda, ahora lo que estoy atascado es con el OSD....., pfffff, ya he actualizado el firmware, pero tengo lío con las conexiones, he probado de varias formas y nada, no se me vé la pantalla del OSD en el monitor, a ver si soy capaz de solucionarlo, en fin, cada vez que quiero hacer algo es un problema, jajjajjajaja, un abrazo máquina
Hola Juan, una la del siguiente enlace ¿sabrias decirme si es original? www.banggood.com/es/New-Pixhawk-PX4-Autopilot-PIX-2_4_6-32Bits-ARM-Flight-Controller-p-971381.html?currency=EUR&createTmp=1&Heli-es-huangxiaobin&gclid=COiIsYSz18kCFRYUGwodzoAJ-Q ¿esa es la ultima version? y lo ultimo, soy principiante, ¿me interesa mas compras la apm 2.6? ¿o es preferible desde el principio PX4 pixhawk? muchas gracias
Hola! tengo un f-450 con pixhawk (no original) y gps m8n de ready to sky. El problema que tengo es que luego de volar por un rato pierde señal el gps y ya no vuelve a tomarla, para que vuelva a tomar señal tengo que configurar nuevamente el wizard, pero luego de volar un rato se repite la historia. Alguien me puede ayudar a resolver este problema?
Nicolás el diodo es para cuando en los auxiliares conectas servos y los alimentas con un bec externo, dichos se vos pueden producir subidas de voltaje que hagan que la pixhawk se reinicie.
Dicho diodo disipa estas subidas evitando el reinicio.
Mi manera de alimentar la pixhawk es con powermodule y un bec externo en uno de los auxiliares consiguiendo de esta manera la redundancia.
cuando conecto servos lo que hago es quitar solo conectar señal y alimentar los servos externamente para evitar inestabilidad en la alimentación de la pixhawk.
Sobre la conexión de los escs yo quito todos los positivos.
la corriente del regulador lineal de los escs es muy inestable y el caso de avería del regulador te dejaría pasar todo el voltaje de la lipo al la comtroladora.
saludos
+juan jose casto Muchas gracias máquina, así lo haré, fuera positivos de los ESC y cuando conecte GIMBAL, FPV..... o lo que sea retiraré positivo y lo alimentaré a traves de UBEC, un saludo y nuevamente MUCHAS GRACIAS!!!
Juan Jose muy bien explicado. te comento tengo un CX20 y se quemó la apm no se porque no lo he podido estrenar, me aconsejas que el cambio sea por una Pixhawk.
Y en todo caso como compaginar las conexiones
Gracias
Hola sr Castro buenas , mí consultas es pues al intentar configurar la radio no aparece en él misión planear las barras verdes podrá ayudar con algún tips gracias espero su respuesta saludos, aparecen las barras solamente
Buenas,
Muchas gracias por la ayuda q nos das
Estoy parado en el armado y no soy capaz de salir del problema
Haber si existe la posibilidad de contactar contigo
Mil gracias!
excelente explicacion , felicitarle
Hola amigo, muy bueno el vídeo, de donde eres? Por tu forma de hablar creo q estamos cerca. Jeje
Muchas gracias por tu video. Mira tengo una pixhawk china y me sale lo siguiente. Error compass variance y no me deja calibrar el compass. Cualquier ayuda te agradezco
Con el compas interno o al contrario tienes uno externo.
Ya realizaste la calibración de acelerómetro?
como puedo conecatar una cámara go pro a la pixhawk soy nuevo en el tema
Hace 1 segundoHola Juan José, en primer lugar felicitarte por tu canal y decirte que te estoy siguiendo, ya que he montando un kit JMT DIY quadcopter F450 con Pixhawk que compré en Aliexpress. Lo he configurado con el wizard de Mission Planner y me da todo correcto menos el armado de motores, cuestión que no consigo realizar, realizo la configuración de los ESC correctamente, pero no hay forma de armar los motores para que funcione. Tengo el radiocontrol FlySky FS i6S y no sé la secuencia a seguir, es decir, lo que hago es armar la Pixhawk ´pulsando el botón y cuando se queda la luz fija procedo a bajar la palanca del acelerador del radiocontrol a la derecha, pero me da los dos pitidos de que no puede proceder y ahí me quedo. ¿Puedes ayudarme, alguna sugerencia?. Gracias
Soy nuevo en este tema y tengo un proyecto en el cual gracias a ti e confirmado que le pondré un Pixhawk para ponerle muchas funciones, pero tengo dadas con respecto a los canales de la emisora, en tu video parece que Pixhak trabaja máximo con 8 canales, ¿se pueden agregar mas canales? y ¿máximo cuantos?... Muchas gracias por tu ayuda.
¿Que tal? No me quedo muy claro la parte de la verificación del pre-armado (min 12:50), ¿me puede decir los pasos? por favor.
Albertico intentare mejorar gracias.
Excelente, muchas gracias
disculpa si no se configurar por telemetria entonces no lo voy a entender
no se a que te refieres con lo de no configura por telemetria
agradeciera puedas subir un tutorial del primer vuelo con navio 2 + wifi, tengo dudas acerca de la calibración.
saludos.y muchas gracias.
Sabes que si aconsejo, un tutorial de cómo ajustar los parámetros PID.
Está muy alto el volumen de la música. O sin música o con el volumen muy bajito estaría mejor.
Hola, Juan Jose.
Tengo una pregunta.. ¿Cómo conectas por telemetría la pixhawk con el mission planner? Yo conecto el módulo de telemetría donde pone "ground" al pc y me crea un puerto virtual com6. Intento conectar con ese puerto desde mission planner pero no me conecta. ¿Hay que instalar algo? Gracias
Vale, me autorespondo. El problema es que para conectar por telemetría se hace a 57600 baudios.
Un saludo.
Juan Carlos Páramo .
No te entiendo bien.
Tu tienes una telemetría de 3dr.
La que tienes que conectar al pc es por usb y te instala los drivers.
Yo utilizo telemetría por wifi utilizando raspberry como ordenador compañero de pixhawk.
juan jose casto Hola Juan José!
Tienes video explicativo para saber cómo conectarnos por telemetría y realizar lo que nos indicas en el tuto?
Felicidades por los vídeos!!!
Hola buen dia mi px la he configurado a un minimo de 3.5 volt por celda y programado a rtl el fs pero no entra en ese modo aunque la bateria baje de ese minimo configurado
Tienes suficientes satélites para que que pueda realizar el RTL.
Ten en cuenta que si no tienes 3d fix no realizara el rtl.
Prueba el rtl independiente del failsafe y prueba a poner el failsafe de batería a tierra a ver que te hace.
Si tengo suficientes para que eso funcione, si activo el rtl de una manera manual regresa perfecto a donde despego
Hola Juan José, gracias por esos tutoriales sobre PIXHAWK, querría hacerte una consulta, realmente estoy hecho un lío sobre la conexiones, concretamente lo que se refiere a la alimentación de servos, me explico......, parece ser que la alimentación de la PIXHAWK se realiza a traves del POWER MODULE, este suministra corriente a la TELEMETRÍA, OSD, GPS, etc…., hasta ahí bien, el problema se me plantea a la hora de conectar los ESC, como bien sabes estos también suministran voltaje de 5V, siempre tengo entendido que desconecte todos los POSITIVOS excepto los de un ESC para recibir alimentación de todo el rail de servos, mirando en la página copter.ardupilot.com/wiki/common-powering-the-pixhawk/ creo que habla sobre no utilizar corriente en dicho rail puesto que tendríamos corriente redundante, que para evitar eso utilice un “diodo Zener (número de pieza 1N5339)” para apagar dicho rail y no tener problemas con la corriente redundante, no sé si esto es así o he entendido mal debido a mi nivel de ingles, el tema está en que tengo dudas a la hora de conectar los ESC, ya no sé si retirar todos los POSITIVOS o desconectar todos excepto uno (Y tendría problemas de corriente redundante) o colocar el diodo que indican para evitar esos problemas, no sé, la verdad es que ya me he hecho un lío y tengo miedo de hacer una mala conexión y freir la placa o que no se comporte de manera adecuada, a ver si puedes arrojar un poco de luz al tema, muchas gracias y enhorabuena por tu trabajo.
+Nicolás López
la alimentación lo correcto y lógico es que tenga redundancia.
La alimentación principal la realizaremos con el power module.
La segunda alimentación redundante lo ideal es un bec externo en el carril de servos sin hacer mas nada.
El problema lo tenemos cuando a dicho carril le conectamos servos que pueden producir picos de voltaje que pueden reiniciar la pixhawk.
lo que yo haría.
Para simple redundancia conectaría powermodule mas bec externo en carril de servos y quitaría el positivo de corriente a todos los escs.
En caso de utilizar servos alimentación principal con powermodule y redundancia con bec en carril de servos y quitar todos los positivos a escs mas servos y utilizar un tercer bec para alimentación de sevos.
Esta es la manera mas razonable de hacerlo.
saludos.
+juan jose casto Muchas gracias Juan José, ya tengo solucionado el tema, has sido de gran ayuda, ahora lo que estoy atascado es con el OSD....., pfffff, ya he actualizado el firmware, pero tengo lío con las conexiones, he probado de varias formas y nada, no se me vé la pantalla del OSD en el monitor, a ver si soy capaz de solucionarlo, en fin, cada vez que quiero hacer algo es un problema, jajjajjajaja, un abrazo máquina
Hola Juan, una la del siguiente enlace ¿sabrias decirme si es original? www.banggood.com/es/New-Pixhawk-PX4-Autopilot-PIX-2_4_6-32Bits-ARM-Flight-Controller-p-971381.html?currency=EUR&createTmp=1&Heli-es-huangxiaobin&gclid=COiIsYSz18kCFRYUGwodzoAJ-Q ¿esa es la ultima version? y lo ultimo, soy principiante, ¿me interesa mas compras la apm 2.6? ¿o es preferible desde el principio PX4 pixhawk? muchas gracias
Esa no es original,pero funciona igual.
Te trae más cuenta la pixhawk,la apm ya no da más de si.
saludos.
+juan jose casto como se si es o no es
Con la nueva 3.3 podrás configurar en pixhawk hasta 12 canales.
saludos
cuando dices 3.3 a que te refieres
+Dvd Davizcky a la versión de ArduCopter que instalas
A gracias
Y como lo instalo
Hola! tengo un f-450 con pixhawk (no original) y gps m8n de ready to sky.
El problema que tengo es que luego de volar por un rato pierde señal el gps y ya no vuelve a tomarla, para que vuelva a tomar señal tengo que configurar nuevamente el wizard, pero luego de volar un rato se repite la historia.
Alguien me puede ayudar a resolver este problema?