自動制御（14） －ナイキスト線図（安定判別・ゲイン余裕・位相余裕）

[@うったぐるパチケイ]

マージでわかりやすかった。

[@nbvnauerhotbvafhebilvdvaer9868]

ロウはどうやって求めればよいですか？ωpcを虚部が0とした時の式に代入して計算したのですがうまくいきません

[@denki-]

周波数伝達関数G(jω)の虚部が0となるωを求めて、そのωを周波数伝達関数G(jω)の実部に代入した値が、ナイキスト線図が実軸と交わる交点となります。