Configuración y puesta en marcha de variador de velocidad invertek optidrive E2 con protocolo MODBUS
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- เผยแพร่เมื่อ 21 ส.ค. 2024
- En este video configuraremos y colocaremos en marcha un variador de velocidad (Invertek Optidrive E2 (También sirve para Opdrive E3)) de 1 caballo de fuerza (1 HP) mediante protocolo MODBUS. Los variadores de velocidad son usados para el control de la velocidad de motores de inducción trifásicos, la configuración de las rampas de aceleración y desaceleración del motor, control Proprocional-Integral PI, entre otras funciones. Usamos para el arranque y parada la función 06 de MODBUS, el variador servirá como esclavo o RTU (Remote Terminal Unit) y el software ModBus Poll como maestro.
Software MODBUS Poll: www.modbustool...
Hoja de especificaciones variador optidrive E2: inverterdrive....
Nota de aplicación MODBUS variador optidrive E2: driveka.ru/upl...
Excelente video!
Muchas gracias Carlos!
@@taloselectronico hola que tal, quería hacer una pregunta con respecto a los arranques de tensión reducida para los picos altos de corriente cuando se hace un arranque en un motor trifásico si sos tan amable de responder.
¿De que HP se hace un arranque de tensión reducida como por ejemplo en estrella triangulo? En tu país, ¿Hay algún reglamento o norma que diga desde que HP se hacen estos arranques reducidos?
Hola Juan. Normalmente los motores trifásicos jaula de ardilla vienen con el estándar NEMA (Norteaméricano), hay otro que el IEC (Europeo). Hay motores NEMA (A,B,C..F). De acuerdo al NEMA tenemos una corriente pico y también una curva que relaciona el par de la máquina y la velocidad de la misma. Los arranques, por ejemplo, en estrella (Y)-triangulo (Delta) se hacen con esa finalidad. El motor inicia en conexión Y, cuando el motor alcanza entre un 70% a 80% de su velocidad se hace el cambio a delta. No hay limite allí, normalmente se aceptan motores hasta unos 100HP. Ya para arranque estrella (Y) a doble estrella lo máximo son unos 15HP-20HP.
Revisa este documento:
biblio3.url.edu.gt/Libros/2013/ing/pim/12.pdf
@@taloselectronico hola acá en sud América por lo que eh visto en los tutoriales de TH-cam de este tema de circuitos de potencia y de control usan mucho símbolos de la norma europea IEC y no eh visto muchos tutoriales donde usan la norma NEMA Norteamericana, yo debería fijarme en la norma IEC para saber desde que HP se hacen estos arranques?
@@juanpangui1007 en Colombia normalmente se usa el NEMA. Creo que este es más adecuado para nuestro entorno como dices suraméricano. Ahora, en cuanto a los símbolos, si pueden cambiar un poco. Ya en términos de normativa eléctrica acá en Colombia tenemos el RETIE (Norma de instalaciones eléctricas).
Si estas trabajando con motores de inducción, fijaté mejor en el NEMA. Una cosa es está norma que te digo para motores trifásicos y otra es ya la de símbolos eléctricos. Tu país debe tener una norma al respecto también como guía en materia de instalaciones eléctricas.
Que tal amigo, muy bien vídeo. Espero que me ayude. Tengo un problema de que reseteé un variador en un tablero y ahora no lo puedo controlar con su plc, algún consejo ? 😅🥺
Buenas noches ErAdMoN. Ahí es difícil, creo que hay que ir revisando los comandos del variador e identificar el tipo de comunicación con el PLC. Si puede, podría conectar el PLC con el software MODBUS Poll y revisar que tipo de trama está enviando al variador y con eso guiarse.
Hola gracias por el aporte el check sum como se configura , quien lo realiza el maestro o esclavo ,tengo un error de CRC pero no sé dónde cambiarlo
Gracias Jesús, si usa Modbus poll, el checksum lo pone el software automáticamente. El crc debe ir en base tramas, la de maestro y esclavo. Tal vez sea algún problema de configuración en el variador de velocidad.
hola amigo, de casualidad sabe por que cuando envio el dato de arranque y parada o cargo el valor de la frecuencia se demora mas de 10 segundos en recibir la orden o cargar la frecuencia
gracias
Buenos días, tal vez aumentando la velocidad de transferencia de datos del Modbus, podría ser una opción. Creo que en el vídeo está 9600 baudios, puede probar incrementandola.
Buenas tardes.
Me piden hacer una integracion de dos variadores y veo que debe haber una sincronizan entre los motores. Mientras un motor desenroya el otro enroya. mi pregunta es. El tiempo de respuesta de este variador es optimo por modbus? como debo ir cambiando la velocidad independiente en cada motor lo mas rapido posible, quisiera saber cual es la latencia?
Buenas noches Rodrigo, la latencia depende en parte de la velocidad de transmisión de datos que máximo puede ser 115200 baudios para MODBUS RTU (Serial). Creo que esta velocidad es suficiente y no tendría problema con la parte mécanica de su diseño. Lo importante es sincronizar bien los variadores que lo puede hacer por MODBUS y no se si usará un PLC para sincronizarlos que tenga capacidad de comunicación MODBUS. En las pruebas que he hecho la latencia es baja
Buenas Tardes , he conectado variadores 2 Altivar schneider con HMI y control, hace como 8 años conecte un delta por medio de un usb_ RS485 GmM , trate de usar el mismo convertidor con variadores schneider e Invertek , usando el software optitools y somove , pero no me reconoce con ninguno , sabes si alguna restriccion con algunos adaptadores , Gracias.
Hola Alejandro. Puede ser un problema de acoplamiento de tierras con el transmisor RS-485. Si la tierra esta flotante a veces ciertos variadores de velocidad tienden a fallar, habría que revisar esto. Si me han dicho otras personas en el canal que estos software tienden a fallar cuando se usa un conversor "genérico", habría que buscar alguno más robusto o compatible.
Saludos desde Colombia.
@@taloselectronico Gracias, al Final si Funciono , ahora estoy tratando de comunicarlo con un HMI Weintek , estoy viendo tu video para ver como lo haces ,estas utilizando Modbus RTU ( Zero Addressing) ? Gracias.
Excelente@@Alexmrtnzrys Utilice Modbus RTU normal para este video. No se si el variador que usa requiera este tipo especial de direccionamiento.
Saludos desde Colombia.
Buenas tardes Alejandro, en teoría no, hay que mirar el direccionamiento de los adaptadores o alguna tierra que tal vez físicamente no esta conectada o la resistencia de terminación del bus RS-485. Habría que revisar estas cosas primero.
@@taloselectronico Estoy Tratando de usar Modbus RTU para conectar con HMI Weintek, pero aun lo logro que funcione , creo que la primera vez es la mas dificil .
Hola amigo , me sale un error , EI Erp me podrías decir que quiere decir , ya me suscribí a tu canal
Buenas tardes, ERP, No CRC?, me puede enviar una captura de pantalla? Saludos.
Amigo buenas noches tengo un problema con variador optidrive como el de tu video pero lo reinicie y ahora no me deja menejarlo por botones y trato de ponerlo en p12 itten 0 y no me lo permite no arranca por favor ayuda
Hola Michael. Cuales botones los de la consola (teclado)? o pulsadores externos. Creo que hay que volverlo a configurar para arrancar por la consola (BOP), revise el comando P-12 ese es para teclado. Mire los comandos del 1-15. Hay uno extendido, creo el P-14 para habilitar los demás comandos debe estar en 101.
Cómo puedo hacer para invertir le el giro gracias
Buenas noches Andrés, el registro 2* (Ajuste de velocidad) de modbus tiene la posibilidad de leerse y escribirse con valores positivos y negativos. Creo que si se coloca un valor negativo de velocidad el motor girará en sentido contrario. Revise este manual de modbus del variador: driveka.ru/upload/iblock/957/modbus%20xjcweundiyo%20lxhaltcgupgc_eng.pdf
En el manual encontrará toda la tabla de registros modbus y su función en el variador desplazados en 1, es decir, si quiere apuntar a la dirección 2* en el protocolo modbus debe realmente apuntar a la 1 desde el software Modbus poll como explico en el video.
Saludos desde Colombia.