Thầy cho em hỏi là để tìm các thống sô PID bằng giải thuật thì mình phải biết được các thống số động cơ như là - Điện trở phần ứng - Hệ số ma sát - Thời gian điện từ - Thời gian điện cơ - Hệ số K - Từ thông kích từ Thầy có biết động cơ nào có ghi rõ các thông số trên không ạ ?
cầu H nào cũng dc, nhưng nguồn cấp phù hợp với cầu H và dòng chấp nhận dc là dc. Động cơ em giống với của thầy trong clip, dùng L298 luôn và dùng nguồn 12V là ổn
thử sai thôi em, nhưng mà vừa thử sai, vừa xem đáp ứng hiệu thống để biết cách hiệu chỉnh (thầy có clip giảng về PID, khi chỉnh thông số kp, ki, kd sẽ có hiện tượng gì)
thầy dạy hay quá ạ
Anh có thể làm clip hướng dẫn mọi người chuyển đổi tín hiệu xung ( pwm ) thành tín hiệu điện áp. thank anh
em cảm ơn thầy ạ!!!
Thầy cho em hỏi là để tìm các thống sô PID bằng giải thuật thì mình phải biết được các thống số động cơ như là
- Điện trở phần ứng
- Hệ số ma sát
- Thời gian điện từ
- Thời gian điện cơ
- Hệ số K
- Từ thông kích từ
Thầy có biết động cơ nào có ghi rõ các thông số trên không ạ ?
thầy dạy hay quá ạ, thầy cho em xin zalo với ạ , em có làm theo thầy nhưng nó vẫn không ra ạ
Thầy cũng nghiên cứu thị trường ghê :)
Hi thầy…. E có 2 motor 120w thì có dùng đc modul l298 ko. Nếu ko thì có thể dùng mạch nào ạ.
hay quá thầy ah
Có ao biết cài công cụ control system toolbox ko ạ, giúp mình với
Thầy ơi cho e hỏi e dùng động cơ NF5475E để làm mô hình xe cân bằng nhưng e không biết dùng loại mạch cầu H nào cho phù hợp
e xin cảm ơn ạ
cầu H nào cũng dc, nhưng nguồn cấp phù hợp với cầu H và dòng chấp nhận dc là dc. Động cơ em giống với của thầy trong clip, dùng L298 luôn và dùng nguồn 12V là ổn
@@d0o1n2g3h4a5i6 Dạ , driver e dùng trong mô hình xe cân bằng cần có tần số PWM lên 25Khz e nghĩ L298 có nóng quá không thầy ? e xin cảm ơn
Ad cho em hỏi là tải cái terminal kia kiểu gì ạ. Em lên mạng tìm tải ko tải dc ạ
Em chào thầy ạ
cái hyperterminal là phần mềm cài thêm ạ, hay thế nào. Em ko biết dùng , thầy chỉ em với .
hihi
Các thông số KP, KI, KD là mình nhập mò hay sao thầy,
thử sai thôi em, nhưng mà vừa thử sai, vừa xem đáp ứng hiệu thống để biết cách hiệu chỉnh (thầy có clip giảng về PID, khi chỉnh thông số kp, ki, kd sẽ có hiện tượng gì)
@@d0o1n2g3h4a5i6 cái hyperterminal là phần mềm cài thêm ạ, hay thế nào. Em ko biết dùng , thầy chỉ em với .
Thày ơi làm sao để em chon được bộ số PID và hàm truyền của nó nữa được ạ ?
tocdo= (xung/200)*(1/T)*60
200 là giá trị gì và cách tính nó như thế nào vậy thầy
200 là giá trị số xung của encoder
@@Xgenzz.tiktok vậy nếu là động cơ 400 trăm xung thì sẽ chia cho 400 phải ko ad ?