P.I.D CFW 500 (SINAL 4-20 MA )

Controlador proporcional integral derivativo, controlador PID ou simplesmente PID, é uma técnica de controle de processos que une as ações derivativa, integral e proporcional, fazendo assim com que o sinal de erro seja minimizado pela ação proporcional, zerado pela ação integral e obtido com uma velocidade antecipativa pela ação derivativa.
É baseado na resposta da modelagem matemática de uma malha de processo a ser controlada.
Na prática os PID são encontrados no interior de controladores eletrônicos chamados "single-loop", muitas vezes com microprocessadores, e também através de software em Controladores programáveis e outros equipamentos de controle.[1]
Os controladores contínuos podem controlar os processos de quatro formas distintas:
• Controle Proporcional (P);
• Controle Integral (PI);
• Controle Derivativo (PD);
• Controle Proporcional Integral Derivativo (PID).
Estes quatro modos de controle são também designados de ações de controle, cada uma delas reagindo de forma distinta ao erro presente nos sistemas. O controle proporcional ajusta a variável de controle de forma proporcional ao erro. O controle integral ajusta a variável de controle baseando-se no tempo em que o erro acontece. O controle derivativo ajusta a variável de controle tendo como base a taxa de variação do erro. A combinação destes tipos de controle forma o controlador conhecido na indústria como PID.
PARÂMETROS PARA PID USADO NESSE EXPERIMENTO .
P0220=1 REMOTO
P0222=0 TECLAS
P0263=1 CHAVE GIRA PARA
P0264=20 RESET
P0265=22 (MANUAL AUTOMÁTICO PID
P0133 FREQUÊNCIA MINIMA
P0134 FREQUÊNCIA MÁXIMA
P0203=1 (PID)
P0527=0 DIRETO
P0536=1
P0233=1 SINAL 4-20 MA DIP SWITH S1.1 PARA ON
PRÓXIMO PASSO VERIFICAR NO P0018 SE O SINAL ANALÓGICO ESTA VARIANDO DE 0-100 PORCENTO
EXEMPLO
QUANDO LIGA A CHAVE GIRA PARA O MOTOR VAI PARA A FREQUÊNCIA MÁXIMA CONFORME SUBIR ATÉ OS 50 PORCENTO AI COMEÇA A MODULAR -CAIR A FREQUÊNCIA PARA A FREQUÊNCIA MINIMA
CONFORME BAIXAR VAI NOVAMENTE ACIONAR O PID E COMEÇA A REPOR O PROCESSO.