ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 21 ก.ย. 2024
- Merhaba arkadaşlar!
Bu videoda, Arduino'da kesmeler (interrupt) kullanarak PIR sensörü ile hareket algılama ve buna bağlı olarak bir lambayı kontrol etme örneğini inceleyeceğiz.
Yeni başlayacaksanız: • 120 Saniyede Arduino H...
Kesmeler Nedir?
Kesmeler, mikroişlemcinin normal çalışma akışını geçici olarak durduran ve belirli bir olay gerçekleştiğinde anında yanıt vermesini sağlayan önemli bir araçtır. Bu sayede, programımızda başka işlemler yürütürken bile sensörlerden gelen verileri hızlı ve gecikmesiz bir şekilde işleyebiliriz.
Kesme Kullanmanın Avantajları:
Anında Tepki: Kesmeler, olaylara anında yanıt vermemizi sağlayarak, daha hızlı ve hassas sistemler oluşturmamıza yardımcı olur.
Enerji Verimliliği: Kesmeler, sürekli olarak bir şeyleri kontrol etmek yerine, olay meydana geldiğinde aktifleşir. Bu sayede enerji tüketimini optimize eder.
Paralel İşleme: Kesmeler, ana programın çalışmasını kesmeden başka işlemler yürütebilir yani paralel işleme olanak tanır.
Öncelik ve Kesme Düzeyleri: Farklı öncelik seviyeleri ile kesmeleri yönetilebilir ve önemli olana öncelik verilebilir.
Zamanlayıcı ve Zaman Hesaplamaları: Belirli bir zaman aralığında bir olayın gerçekleşip gerçekleşmediğini kontrol etmek için kullanılabilir.
Dikkat Edilmesi Gerekenler:
Kesmelerin Gecikmesi: Çok sık kesme talepleri, işlemcinin normal çalışmasını geciktirebilir. Bu yüzden dengeli bir şekilde ayarlanmalıdır.
Kaynak Tüketimi: Her bir kesme, bellek ve işlemci kaynaklarını kullanıdığından gereğinden fazla kesme kullanmak sistem kaynaklarını tüketebilir.
Geliştirme ve Bakım Zorlukları: Karmaşık kodlar yazmak ve hata ayıklamak zor olabilir.
Race Conditions: Aynı veriyi paylaşan ana program ile kesme hizmet rutini arasında çakışma olabilir ve bu veri tutarsızlığına neden olur.
Bu örnekte, Arduino Uno'ya bağlı bir PIR sensörünü kullanarak hareket algılayacağız ve algılama sonucunda bir lambayı açıp kapatacağız.
Gerekli Malzemeler:
Arduino Uno
PIR Sensörü
Röle Modülü
Jumper Kablolar
Breadboard
Anahtar Kelimeler:
Arduino
PIR
Arduino IDE
Yazılım
Kesmeler
NVIC
interrupt() fonksiyonu
Devre tasarımı
Modül tasarımı
Videoyu beğendiyseniz beğenmeyi ve kanalıma abone olmayı unutmayın!
Yorumlarda sorularınızı sormaktan çekinmeyin!
Kanalımıza abone olup, yeni videoları kaçırmamak için ► / @robodepo
Reklam ve Sponsorluk Anlaşmaları için ► robodeponet@gmail.com
PART 2'de:
Altium Designer ile devre şeması ve PCB tasarımı
Modül tasarımı ve üretim aşamaları
Gelişmiş animasyonlar ve efektler
Sensörlerle etkileşimli PIR uygulamaları
PART 2'yi kaçırmayın!
Harika
Açıklamalar da fevkalade güzel. Çok emek vermişsiniz. Elinize emeğinize fikrinize sağlık. Sadece seslendirme ile içeriği kafamda uyuşturamadım. Yeni bir şey deniyorsunuz; her malın alıcısı vardır.umarım başarılı olursunuz.
Çok teşekkür ederim, çok mutlu ettiniz :)
O kadar degerli bilgiler vermissin ki, bu kötu seslendirmeye ragmen izledim. Ama acik söyleyeyim dikkatimi toplamakta zorlandim.
Bence bir yayın planı oluştur.
A’dan Z’ye arduino konularını adım adım anlatın. Hem de uygulamayı yaparsanız çok daha güzel olur.
Örnek : hassas tartı yapımı.
İnsanlar sizin bilginizdele kendi ufuklarını birleştirebilsin.
Güzel başlangıç, Allah muvaffak etsin.
Çok teşekkür ederim değerli yorumunuz için, biraz Altium Designer'a başlangıç da yapacağım, donanım tasarlama ve yazılım birlikte giderse güzel olur herkes için diye düşünüyorum :)
Mail adresinize erişiminiz var mıı acil mail attık döner misinizzz
Tabi