ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 10 ก.ย. 2024
- Après avoir abordé le couple ESC/moteur la semaine dernière, j'explore cette semaine les protocoles qui permettent au contrôleur de vol de "communiquer" avec les ESC.
On peut distinguer les protocoles analogiques (Oneshot, multishot) des protocoles numériques (Dshot) dont les principes et les différences sont détaillées dans ma vidéo.
Cette vidéo vous permettra peut être de mieux comprendre le fonctionnement de votre machine et de choisir un protocole approprié.
Merci encore pour tous vos commentaires de soutien.
Voici les références utilisées pour cette vidéo :
1. L'excellent article de Jay (Anglais) : blck.mn/2016/1...
2. L'article de Philipp Seidel sur le Dshot (Anglais) : blog.seidel-ph...
3. Comparatif des protocoles ESC (Anglais) : quadmeup.com/p...
4. La série de vidéos de Joshua Bardwell (Anglais) :
- • What Is Dshot MultiSho...
- • Dshot: Everything You ...
5. Aspect des signaux avec un oscilloscope par Spoon FPV (Anglais) :
- • Dshot Vs Proshot Motor...
6. Protocoles et firmware ESC par Oscarliang (Anglais) : oscarliang.com...
7. Principe du Proshot : www.rcgroups.c...
Mon dieu ! merci pour ces explications !
Merci pour cette explication très claire.
Merci !!! Enfin des vidéos bien compréhensibles et bien complètes (mon Anglais est ce qu'il est...). Simple, efficace !
Merci beaucoup
Wow! I understood only 30% of what you spoke with my broken french but the density and quality of information is outstanding! Keep it up :D
Sorry I wish I had time to translate to English witb subtitles but I can't keep up. 😞🙂
incroyable merci pour ce partage
Toujours aussi clair et limpide, très bon boulot.
Continue ont à soif d'info clair comme tu le fait
super ta vidéo DOM je comprend un peu mieux maintenant grand merciiiiiiiii
Avec plaisir 😊
Comme d’habitude... au top!
Génial! merci pour ta vidéo
Parfait!
génial, vraiment tu explique très simplement et pour autant techniquement les choses, c'est super, le Joshua Fr :)
Très bonne vidéo, très bien expliquée. J'aimerais tout de même ajouter qu'il faut faire attention à la valeur idle en DShot car si elle est trop basse, cela peut entrainer des désynchro d'ESC.
C'est arrivé à un ami en effet. Perso à 3% jamais eu de problème. Merci :)
toujours impeccable un bel avenir pour cette chaine j'en suis sur !!!!
Merci beaucoup. Je suis content que ça plaise autant.
Super vidéo Dom...tu répond aux quéstions que je me posait, notament concernant le pro-shot...
Encore un énorme tuto ! Merci à toi Dom 👌🏾!
super, fort utile, merci Dom.
Si tu avais la possibilité d'une vidéo avec les vues oscilloscopes des signaux en entrée des ESC, selon les divers protocoles utilisés, on toucherait au saint Graal.
J'ai mis un lien de spoon fpv dans la description qui l'a fait. J'ai pas voulu lui piquer sa vidéo :p
Super intéressant ! Comme d’habitude ! Bravo et continue comme ça !
Franchement encore un super travaille de recherche et d’explications ! Tu mérite bien plus d’abonnement c’est certain ! Sans compter tes vols parfaits ! 😎 continue de nous faire rêver et de nous donner les info utile à notre culture ! Perso je suis fan
Merci beaucoup
Genial, super intéressant !
Merci 😊
Merci Dom, très intéressant.👌🏾
super et très bien expliqué ;)
merci pour ces cours fpv, prof !
Haha, avec plaisir 😛
Encore bravo toujours aussi clair tes vidéos je suis fan j ai l impression d être plus intelligent lol ça l évitera de dire des bêtises sur le terrain !
Excellent!
Sentirais-je une différence si je passe du oneshot125 au dshot ou même multishot mis à part la fréquence de pid plus élevée ? Si oui quels ESC bh_heli32 sont conseillés en ce moment ? Merci
Difficile à dire. Ca dépend de ton gyro, du PID looptime, des ESC. Perso j'ai senti une nette différence en passant au Dshot sur du 8k8k. Pour le 32k je pense que le Multishot à sa place sauf si tu peux faire du dshot1200. J'ai pris des Wraith32 35A et pas eu de soucis.
Dom FPV merci de ta réponse
Trés intéressant, par contre pour étre sur, une FC DSHOT1200, peut étre utilisé avec un ESC DSHOT600 sans probléme du coup ? Suffit de configurer la FC en DSHOT600 sous beta ?
Quand tu calibre tes esc en multishot apres dans bheli tu laisse les valeurs meme si elle sont différentes légèrement ? En tout cas super video comme dab
Désolé réponse tardive. La calibration modifié les valeurs de Blhleli automatiquement. Donc pas de modif manuelle à faire 😀
Bonjour Josh... euh Dom ! Que perd t'on a laisser la valeur mini du DSHOT par defaut (4.5) ?
Salut, tes hélices tourneront plus vite gaz au minimum donc lorsque tu fera une manœuvre à l'envers, en théorie tu auras moins de temps en "planant". Par contre ça peut majorer les desync, donc il faudra le remonter si tu en as.
Beau travail, c'est clair!
Prochain Tuto : S.Bus et S.Port ? ;)
Les protocoles radio, oui bonne idée 👍
Salut c'est quoi le "bruit électronique" ?
je pense que tu as omis de dire que sur dshot il y a les commandes spécial qui ne font pas tourner le moteur (pour utiliser le le moteur comme buzzer par exemple) situé entre 0 et 47 sur BLHeli_S et jusqu'à 64 sur BLHeli_32
source:
github.com/bitdump/BLHeli/blob/master/BLHeli_S%20SiLabs/Dshotprog%20spec%20BLHeli_S.txt
github.com/bitdump/BLHeli/blob/master/BLHeli_32%20ARM/Dshotprog%20spec.txt
Oui en effet, c'est volontaire pour ne pas trop embrouiller les viewers :p c'est pour ça que je met les liens de mes sources dans la description pour ceux qui veulent approfondir.
Le 0 est pour l'armé, le 1 à 47 pour les fonctionnalités spéciales. Les 48 à 2048 pour le throttle.
Merci pour le lien 👍
c