Управление роботом Moveo с помощью 3D модели | Robot Arm Moveo - control with 3D model
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 3 ก.ค. 2020
- * Прошивка для Arduino Mega | Sketch for Arduino Mega
yadi.sk/d/cqvqOxjdtHe0bw
* Первый запуск робота | Robot Arm first run
• Манипулятор Moveo - пе... - วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
Ввернул таки.
Держи краба моряк!
buen video, se ve genial como se mueve el brazo robotico ! really nice Saludos desde Peru
Топчик)
Такой милый ппц😂
Попробуйте использовать RRT для поиска пути в ограниченном пространстве
👍
🥰🤩💥💯👍👏👏👏
Спасибо за видео и за все остальные материалы, Алексей.
Выбираю манипулятор между Moveo и Thor. AR3 не рассматриваю из-за дороговизны сборки.
У Thor 6 степеней свободы и провода все внутри.
Но у Moveo, как мне показалось, самое большое сообщество мэйкеров, из-за чего много модификаций, в том числе и компьютерное зрение, обратная связь в движении и позиционировании.
Скорее всего, выберу Moveo, так как он будет полезнее для меня в плане скорости моего обучения.
Подскажите, пожалуйста, как можно с Вами связаться в соц. сетях или в мессенджере? Я бы хотел проконсультироваться насчёт программной части и про подавление лишних вибраций, если такое возможно. Я не против и заплатить за консультацию, если у Вас будет такое желание :)
Я закончил бакалавриат по направлению Мехатроника и робототехника в Петербургском Политехе, поэтому, как считаются прямая и обратная задачи кинематики, знаю. Ещё у меня тот моё собственное производство, где печатаем на 3D принтерах на заказ, так что вопрос с изготовлением деталей и сборкой тоже закрыт.
Аркадий, спасибо за отзыв! Со мной можно связаться по почте: lexmaister@gmail.com. Чем смогу - помогу ))
Было бы очень интересно узнать к какому решению вы пришли по поводу начальной точки отсчета и обнуления координат после каждого движения?
Сам тоже об этом задумался, потому что ошибки со временем нарастают...
Насчет управления роботом, возможно уже знаете, но если еще нет, то погуглите по ключам: "ros, rviz, moveo-with-ros".
Насчет обнуления координат думаю,что первым шагом попробую поставить концевики: механические или оптопары, затем потестирую этот вариант.
По опыту работы с 3D-принтерами и ЧПУ могу сказать, что этот вариант вполне рабочий, но при одном условии - приводам должно хватает мощности для перемещения нагрузки. Проблема этой руки, на мой взгляд, в том, что у нее большой дисбаланс по моментам на звеньях - особенно это касается 4 звена (поворот запястья). Потребовалось подбирать угол и несколько дублей, чтобы при закручивании лампочки запястье вернулось в исходную позицию. Это на последнем шаге, после которого можно обнулиться. А если переносишь предмет с большим моментом инерции относительно оси поворота запястья, то все становится плохо уже посреди операции, и здесь обнуление не поможет - только энкодеры или, возможно, драйверы с контролем остановки типа TMC2209.
Про ros уже узнал, видел проект Jesse Weisberg - выглядит очень классно, следующие шаги будут в эту сторону.
Подскажи пожалуйста чем можно управлять серводвигателем на 25 и 35 кг? Пытаюсь подключить к ардуино уно, но сильно греется атмега и сервы не двигаются
Привет,собираюсь собрать что-то подобное,интересно ваше мнение,как вы думаете подойдет ли плата mks monster8 для такого чуда.
Граждане, категорически приветствую! Дайте ссылочку на 3д модели этого манипулятора
можна ли сделать робота собирателя ягод?
Hanzhen harmonic drive gear , robot arm gear , mechanical joint gear , over 30 years experience
Здравия автору! Собрал данный девайс с драйверами, подскажите, какой софт можно использовать для управления этим роботом? Интересует возможность перемещать и программировать движение, кроме солида есть, что нибудь более целевое?
Здравствуйте! Специализированного софта, как такового нет, я делаю управление в ROS: th-cam.com/video/Gjv8y_6IU20/w-d-xo.html, вот еще есть проект на эту тему www.jesseweisberg.com/moveo-with-ros
Здравствуйте! Подскажите данные по массе манипулятора без управляющей части?
Здравствуйте! Робот собран, по отдельным частям сейчас не могу точно сказать. Все вместе (с платформой и драйверами) весит больше 8 кг (такой диапазон у весов) - думаю, что около 9, макс. 10 кг. Сам манипулятор в таком случае должен весить килограмм 6 - 7 - там довольно тяжелые шаговые двигатели.
а Gкод он может читать?
это робот пенкосниматель ничего такой только степеней свободы нехватает штуки 3
Привет дружище подскажи какую плату для управления шаговиками используеш
Arguing Mega + Ramps 1.6
Драйверы: TMC2208 и ТВ6600
@@hardrobocafe7291 и все моторы потключены на одну плату?
@@hardrobocafe7291 и если есть вазможнасть дай ссылки на платы
@@ElectroLightSpain лучше так сказать: все драйверы моторов подключены к плате ramps 1.6, которая установлена на Arduino mega
lets-go-design-with-lexmaister.blogspot.com/2020/02/moveo_21.html
здесь описание со ссылками
which software you used for robot motion planning?
In this case I used SolidWorks for planning (calc joind angles in path points) and then transferred them to the arduino script
Мистер очевидность.
как практически используют такого робота? Какой софт используется?
Именно этот робот создан скорее для обучения - на github проекта есть история его создания github.com/BCN3D/BCN3D-Moveo. Готового софта создатели не предоставляют, оставляя простор для творчества )
@@hardrobocafe7291вы используете джойстик для управления или есть варианты?
@@bobododoo3925 да, был под рукой джойстик от PS3, решил его использовать - мне было интересно с ROS начать работать. А так, варианты могут быть любые - в перспективе думал даже сделать голосовое управление
Закинул канал ?
Еще нет. Отвлекся на другой проект lets-go-design-with-lexmaister.blogspot.com/2021/09/wildlife-camera-raspberry-pi-zero-w.html
@@hardrobocafe7291а теперь?)