Simscape Multibody Tutorials #2 - Ters Sarkaç (Inverted Pendulum)
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 7 ก.พ. 2025
- ---------------- TR ----------------
Bu videoda "Ters Sarkaç" modelini "Simscape Multibody" kullanarak oluşturacağız. Proje dosyalarını "Github'a" koyacağım. Bu modeli çok kullanacağız. Klasik kontrol metodlarını (PID, LQR) ve yapay zeka metodlarını kullanarak dik bir şekilde yukarıda tutabilecek zihni yazacağız.
Github Linki: github.com/fat...
Matematik modelini anlattığım videomun linki:
• Simulink VRealm Modell...
ÖZEL DERS İÇİN: www.superprof....
TEK LINK: linktr.ee/fati...
GMAIL: fatih.erol.engineering@gmail.com
INSTAGRAM: fatih.erol.engineering
LINKEDIN: linkedin.com/in/fatih-erol-engineering
DISCORD: discord.gg/88QtdmbAyE
GITHUB: github.com/fat....
TH-cam: / @fatiherolmuhendislik
----------------- ENG ----------------
In this video we will create the "Inverted Pendulum" model using "Simscape Multibody". I will put the project files on "Github". We will use this model a lot. We will use classical control methods (PID, LQR) and artificial intelligence methods to write the mind that can keep it upright.
Github Link: github.com/fat...
Link to my video explaining the math model:
• Simulink VRealm Modell...
#simulink
#multibodydynamics
#matlab
#modelling
#simscape
harika bir eğitim olmuş. çok teşekkürler
türkiyede böyle bir kanala ihtiyacımız vardı hocam devam edin lütfen simulink ve simspace eğitimi de çok iyi olur
İkinci üniversite olarak Elektrik elektronik mühendisliği okudum, 42 yaşındayım, kontrol dersinin teorisini aldık fakat pratiğini bu kadar kolay anlatan birisine rastlamadım. Emeğinize sağlık. Lütfen devam edin. Hadi bizden geçti ama sizin gibi gençlerin çocuklarımızı kurtarması gerekiyor....
Güzel yorumlarınız için çok teşekkür ederim. Çok mutlu oldum 🙏 Mutlaka devam ediyor olacağım.
Çok pratik ve akıcı anlatıyorsunuz bu konularda çok eksik var lütfen devam edinn...
Net akıcı anlatım.🎉
güzel içerik + basit ve öğretici anlatım = mükemmel bir video :)
Teşekkürler 🙏
Kolay gelsin
Thumbnail muhteşem 💫
😅😅😂
🙏🏻
Mükemmel akıcı bir anlatım, eline sağlık Fatih Hocam.
En sevdiğim sistem :) 😍
Yapay zeka 🤯
Çok yakında bu sarkacı dik tutacak olan zihni yapay zeka ile kurduğum bir video paylaşacağım. O yüzden bu video çok kritik.
👏🏻👏🏻
hocam Btk akademiden Temel Matlab dersi açmayı düşündünüz mü
Udemy'den Uçuş Kontrolü, Simülasyonu ve Uçuş Analizi kursu hazırlamayı düşünüyorum ama BTK Akademiyi daha önce duymamıştım. Udemy mi önerirsiniz BTK yı mı?
@@fatiherolmuhendislik Hocam Udemy ile Btk nın ödediği ücreti bilmiyorum. Udemy uluslararası bir platform diye biliyorum Btk ise aktifliği Türkiye'de olabilir.
@@Musa03571 Tamamdır bi araştıracağım teşekkür ederim 💐
merhaba dinamik projem var ve bir türlü işin içinden çıkamadım. üst üste iki cisim var ve cisimler arasında 0.4 statik sürtünme katsayısı var. alttaki cismin hızı 20m/s. alttaki cisim yavaşlayacak ve duracak ve üstteki cisim kaymayacak. bunun için minimum mesafe nedir olarak soruyor. normal bir şekilde kağıtta çözünce üstteki cisimin fbd : N-mg=0 N=mg Fsürtünme=m*04*g olarak bulunuyor Fsürtünme=m*a dan maksimum yavaşlama ivmesi 3.92 m/s^2 ve minimum mesafe 50 m olarak çıkıyor. bunu matlabta modellemeye çalıştığımda cisimleri üst üste rigid transform ile koyduğumda fixed oluyolar ve sürtünme ekleyemiyorum, ne tür bi joint ile bağlamalıyım? isterseniz mail ile iletişime geçebilirim, yardımcı olursanız çokk mutlu olurum
Mail ve discord ile iletişime geçebiliriz, yardımcı olacağım 👍
bu projeleri python üzerinden de yapabilir misin?
Tabiki, proje falan mı danışacaksınız yoksa ilerde bununla alakalı video çekmemi mi istiyorsunuz?
@@fatiherolmuhendislik video güzel olur, kendimi geliştirme için, ileride kaynak olsun ve defalarca izlerim diye
Hocam merhabalar uçak mühendisliği 2. Sınıf öğrencisiyim 3. Sınıf geçeceğim bu yazımı güzel geçirmek adına sizce neler yapmalıyım
Christopher Lum Flight Mechanics, Steve Brunton Control, Brian Dougles videolarını izleyip uygulamalar yapmanı öneririm. Bu kanallar teoriyi anlatıp daha sonra kodlamayla uygulamalı anlatımlar yapıyor. Çok beğeniyorum.
A D A M