Операционная система FreeRTOS. Самый полный курс на русском языке. Часть 2. Исходные коды.
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 3 ม.ค. 2023
- Полный курс по операционной системе FreeRTOS. Часть 2.
Тема: Исходные коды. Какие файлы необходимы для создания первого проекта.
По вопросам сотрудничества - vmedintsev@yandex.ru
Канал в телеграмм - t.me/vladimir_medintsev
Канал на TH-cam - / vladimirmedintsev
------------------------------------------
Если вы хотите поддержать автора канала номер карты Сбер:
2202-2023-2480-4008
------------------------------------------ - วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
Как чудесно, что человек безвозмездно делится знаниями - только бери! Огромное Вам спасибо!
Владимир, спасибо Вам за Ваши труды! Словами не описать на сколько Ваша работа замечательна! Жду новых частей с нетерпением!
Спасибо
Только осмотрел первую часть, и тут бац - можно ещё глянуть! Спасибо за работу. Ясно и понятно рассказываете!
Спасибо за Ваш труд!!! Низкий поклон за просветительскую деятельность.
Я на этот сериал уже подсел, жду с нетерпением следующую серию. Классная подача материала!
Спасибо.
Туда же!
Спасибо за столь ясное изложение. Сразу чувствуется, опыт и понимание, как донести информацию. Жду с нетерпением продолжения!
Полезность этого курса трудно переоценить! Спасибо большое за труд!
Заранее лайк и комментарий в поддержку. Не сомневаюсь, что понравится.
Владимир, добрый день! Я только начинаю изучать программирование на си, и данный курс считаю образцовым материалом по конкретной предметной области. Огромная вам благодарность за проделанную работу!
Огромное спасибо! Настраивался долго ждать продолжения, а тут такой подарок! Здоровья и успехов а мы с нетерпением ждём следующей порции знаний! Пошёл качать исходники! 😁
Великолепно! Спасибо вам за ваши труды!
Определенно лайк. Востребованная тема. Именно нормального адекватного курса по freertos на youtube сейчас нет.
Ну...мужик... инженер!!! Уважуха!!! Я, по простому, жги...дальше!!! Жду бумажную версию...если я не ошибся...куплю сразу...!!!
Спасибо за урок, Владимир! Все доступно, подробно и понятно.
Владимир, спасибо огромное за этот курс! Он вдохновил меня настолько, что свой первый коммерческий проект я решил создать именно с использованием FreeRTOS (хотя, конечно, я мог бы реализовать его в bare-metal).
Согласен с Вашим мнением по поводу удобства применения FreeRTOS, что успешно подтвердил во время разработки программы для проекта.
Желаю Вам успеха в новых проектах, а вашей книге по FreeRTOS желаю продаж бешеными тиражами!
Отличная серия, пойду смотреть следующую!
Очень доступно, последовательно, практично! Спасибо Владимир!
Владимир, большое вам спасибо!
Спасибо за Ваш труд! :)
Здравствуйте. Спасибо вам большое!!
Очень круто, спасибо!
Отличный урок!лайк.
Судя по первым видео, курс обещает быть подробным и толковым!
CMSIS-RTOS нужна для того чтобы с минимальными издержками заменить rtos. Например если вдруг вам не подходит freeRTOS под которую вы изначально начали проект. Абстракция накладывает ограничения на функционал (приводит всевозможные rtos к общему функционалу). Но вы хорошо подметили, что функции можно использовать напрямую, мимо кассы cmsis-rtos.
CMSIS RTOS для того, чтобы если FreeRtos поменяют ещё на какую-либо операционную систему, то программист который работает например в файле main и только в нём даже ничего не заметит и ему не придется ничего модифицировать в своём коде. Он по сути может даже не знать какая у него операционная система за этим стоит. И это очень важно в больших проектах, потому что человек в этот момент работает над своей задачей и не будет отвлекаться на то, что его не касается. Понятно, что когда проект маленький вроде и не страшно переименовать несколько имён самому. За уроки огромное спасибо!
Да, такую гипотезу я слышал и даже поддержал бы, если бы был выбор сменить на что-нибудь еще, но за годы ничего предложено не было.
@@VladimirMedintsev так вроде бы куб предлагает ещё пару ос, которые можно подключить скачав соответствующие библиотеки.
@@izada666 и эти ОС тоже имеют прокладку cmsis? И их можно заменять? Нет, разумеется это не так. И об этом я и писал.
Спасибо! очень увлекательно вас слушать! Давно интересовался что , да как там с этими ОСРВ
Тема интересная. Некоторые проекты вроде бы требуют ОС, но могут и без них работать. Если на устройстве нужно сделать свой веб интерфейс, то мне кажется нужна будет RTOS.
Прослойку CMSIS OS скорее всего внедрили на всякий случай, вроде истории с СУБД MySQL, когда её купила компания Oracle. Сама СУБД была изгачально опенсорсной, но позже Oracle стала выпускать обновления с закрытыми патчами, что побудило сообщество создать форк под названием MariaDB. Впрочем, историй таких было немало и если вдруг настанет момент, когда от FreeRTOS придётся отказываться, то если проект использовал прослойку, тогда миграция на другую ОС будет не такой болезненной.
Как вариант соглашусь. Но кто же будет отказываться от ОС ставшей практически отраслевым стандартом.
@@VladimirMedintsev MySQL тоже была отраслевым стандартом в WEB, однако этот ход компании Oracle подмочил репутацию этой СУБД. Форк стал развиваться отдельно сообществом, порой даже успешнее оригинала.
Спасибо !
Прокладка cmsis нужна для быстрого перехода на другую rtos. Урок отличный, спасибо!
Также под разный язык, например под C++
Пересматриваю , чтоб не забыть...
Спасибо! =)
класс 👍
спасибо
Владимир, а Вы что рекомендуете: напрямую с API rtos работать, или через прокладку? Вроде как напрямую есть документация, но кодогенератор создаёт таски через прокладку. И кстати через прокладку автоматически проверяется, вызвана ли функция операционки "from ISR" или нет.
Огромная благодарность за такую ценную информацию! Тема непростая, особенно если привык работать в bare metal. В кубе порог вхождения во freertos ниже, но хотелось бы разобраться на более глубоком уровне, буду пытаться)
У меня и книга на эту тему вышла. Подробности в описании к видео.
34:43 14 страница даташита: прокладка нужна чтобы можно было использовать разные RTOS без переписывания основного кода. Например: вызываешь osKernelStart(), а оно там само подставляет имя функции для запуска в зависимости от того, какая операционная система сейчас используется, т.к. не freeRTOS'ом единым пользуются разработчики
На аналогичный комментарий я уже ответил. Я бы эту гипотезу поддержал, если бы предоставлялся выбор типа вот тебе cmsis_os.c для FreeRTOS, а вот тебе для threadX, но что-то спустя годы я выбора не наблюдаю.
@@VladimirMedintsev Я думаю, что они себя обезопасили просто таким образом, чтобы в будущем, если вдруг что, можно было бы заменить систему без ущерба для разработчиков, так как её разрабытывает сторонний независимый разработчик. Мы же в таком непредсказуемом мире живём... Проект может просто внезапно остановиться по разным пичинам, или прийдёт какой-нибудь Макрософт, купит проект и скажет: "А теперь вы все должны нам денег за последующее использование". Всё может быть.
Это секция для разработчиков API, к примеру для 3х ядерных МК.
Pin to core 0/1/...
Для создания прямой совместимости и расширенного x...Create!
спасибо за полезный материал. Подскажите, я правильно понимаю, что в книге информации кратно больше?
Ее там больше. А главное ее там приятнее читать.
ох морозы напали только смог добраться до второй серии=)
Вы отстаете от графика
@@VladimirMedintsev угу. работа.. да и надо датчики допилить экстренно... а тут еще и -35
Блин, у нас тоже страшный холод. Даже из домов не выходим. С ночи -5 -7 градусов. Просто жуть.
17:49 непонятно. а если до этого я писал на ардуине? Что значит компилятор? при компиле на ESP высвечивается "xtensa-esp32-elf-gcc" выходит GCC ? Не спроста выбрал Arduino, в данный момент самая простая установка идет именно этой среды и при этом независимо от ОС которую использую (а я сижу на Ubuntu)
Программным обеспЕчением!
скачал посмотрел, жаль готовых примеров на ESP не увидел, видимо нужно глубже изучать. хотя на них у еспрессива где-то были примеры... буду неспеша тогда изучать.
23:00 прекрасный выбор 407 , 4 есть на старых Дискавери и на новых БлекПил!
как подружить ESP8266 и FreeRTOS? В портах я под gcc нашёл только esp32
Использую в практике плюсы. Фактически каждая задача это условно отдельный "main"? И внутри задачи можно, например, использовать объекты языка С++?
Конечно. Главное не забывать отключать плюсовую декорацию имён. Более того никто не мешает API RTOS обернуть в классы.
@@sergsapov2927 механизм, реализующий перегрузку функций и методов. Отключается директивой extern "C" из плюсового кода.
Спасибо большое за новый курс! Подскажите, пожалуйста, можно ли использовать C++ вместо C? На сколько FreeRTOS совместим?
Еще ни один человек не привел мне аргументов в пользу использования С++ в микроконтроллерах, если хочется, то можете использовать.
@@VladimirMedintsev А как же использование ООП? Современные микроконтроллеры уже на столько мощные, что писать на чистом С не очень рационально. С использованием С++ разработка и отладка программ ускоряется, что удешевляет процесс разработки устройства вцелом
Я даже не буду спорить на эту тему. Просто зайдите на сайт любого производителя и посмотрите на каком языке он дает библиотеки. Это будет язык Си.
Разумеется, для ПК удобнее писать на C++, но микроконтроллер не ПК.
@@VladimirMedintsev любые производители это прекрасно, но надо не забывать, что все мировые производители уже не один десяток лет на рынке, и для них переделывать свою кодовую базу будет достаточно накладно. Они как правило не такие поворотливые, как стартапы. Вы посмотрите, что было с самим программированием еще 10 лет назад, тогда не было такого распространения современных языков программирования. Сейчас микроконтроллер уже не просто микроконтроллер, это целая система на чипе (SoC). По количеству периферии уже запросто можно сравнивать с ПК, так почему бы и не использовать такие же подходы к разработке, как на ПК? Если стоит цель вырваться вперед в индустрии микроэлектроники, так надо думать наперед, а не подражать "любым" производителям
Не нужно путать SoC и MCU. Это разные вещи. Все остальное - просто общие фразы и лозунги примеров вы привести не можете. Ни примеров того, насколько стартапам поможет С++, ни прочего.
Снимаю шляпу:) Можно быть очень крутым специалистом, но так заразительно рассказывать, может далеко не каждый! GB оочень много потеряли, утратив такого Преподавателя.
Спасибо огромное.
Студенты много потеряли.... потому что основная масса пришла именно по видео Владимира
И из за возможности поучиться у него лично.... НО... увы
@@romandavydov8684 Ну я как студент, не могу сказать, что много потерял. Программа обучения осталась. Основной упор на самостоятельную работу. Ну и судя по новым видео на этом канале, есть чему учиться.
7:40 стартовый проЖэкт.
Первый :)
16:00 время переключения 2+(16и2)+3+16 тактов!
16 тактов это выгрузка/загрузка контекста и проверка регистра признаков.
Рекордно 13+2+13 для процедур внутри програмы.
Процессору без разницы какую он программу выполняет , в порт/в память в данном случаи сосчитайте количество регистров и перенесите в память, по программирования 2 такта на загрузку/выгрузку по адресам програмы Program Counter.
Не раскрыто, как FreeRTOS взаимодействует с компилятором. Он что ли сам компилятор запускакет?
Какой такой компилятор? В каком смысле тема не раскрыта?
Почему нельзя выбраиь качество видео?
Напишите TH-cam письмо. Пусть они расскажут.
Тут вопрос возникает иной. Даже если лицензия предполагает открыть свой исходный код чтобы поделиться им со всеми , то как узнать что мой код попадает под такую лицензию ведь я установлю в процессоре уровень защиты и изучить код будет не возможно. А если таково случиться и кому то понадобиься доказать что я использую какой то кусок кода или какую то библиотеку и должен отчислять кому то денег или поделится кодом то сам факт изъятия прошивки из контроллеоа для анализа уже является по сути не законным.
Получается все на честном слове ?
странный вопрос. MIT это наверное самая свободная из свободных лицензий. Просто вся ответственность за проблемы, в случае их возникновения по причине использования кода, лежит на вас, а не на разработчик исходного продукта
@@starfairstudio так а как дела обстоят с контролем лицензий доя платного коммерческого софта со стороны разрабов этого софта ? Цель таких контор - заработок на лицензиях и никак не благотоворительность. Надо понимать что коммерческая составляющая здесь сама цель существования такого бизнесса. На энтузиазме далеко не уедешь.
Закатал я проект на стыренной в офисе какойнить платной RTOS и начал продавать продукт не от числив авторам RTOS ни копейки.
Получается со стороны авторов операционки чтобы меня прищучить и засудить забрав кучу денег нужно доказать что в микроконтроллере именно их операционка.. с точки зрения логики это им нужно доказывать а не мне.
Или здесь упирается все скажем в получении авторства на изделие где я должен продемонстрировать исходники и среду разработки со всеми установленными ништякаии и лицензиями на них ?
Просто хочу понять как это устроено для мира МК..
Доя ПК более менее понятно с этим.
@@Violancergta, на много чем могут заработать. И тех поддержка, и коммерческая на базе этого кода, и как часть уже отработавшего коммерчески проекта. Короче - вариантов много. Главное, использовать можно без проблем, и тем прекрасен такой код, что не требует никаких лицензионных отчислений, и даже упоминаний разработчиков (хотя это мовитон)
@@Violancergta Платная версия FreeRTOS ничем не отличается от бесплатной. Разница только в том, что если тебе твой продукт нужно будет сертифицировать, то без платной версии ты этого никак сделать не сможешь. Делает какой-то Бош блок управления подушками безопасности. Ему нужно получить сертификацию софта и железа. Без платной версии RTOS этого не получится, поэтому сам Бош заинтересован в том, чтобы заплптить за лицензию.
@@chipsoft1 можно и с помощью бесплатной, только это будет дороже и ответственность будет только твоя, а не тех у кого лицензию купил.
1й лайкер !
И коментер !
Шикарная вводная в РтОс
15:33 чтоб объяснить что такое яблоко,
Нужно знать что такое дерево.
А мы пока как 3 слепца " стена"колона" и"змея" о слоне.
Не вижу уведомления о новой части!
Где она?
#00 можно перевыпустить о подготовке Кеил !
А то так чутка не ожиданно после еклипса ВСкода.
Кеил. Теряет популярность! Своими кодами на 30 дней.
#00 можно перевыпустить о подготовке Кеил !
А то так чутка не ожиданно после еклипса ВСкода.
Кеил. Теряет популярность! Своими кодами на 30 дней.
Как по мне весьма странная точка зрения. Если по вашему Keil теряет свою популярность, то теперь всем разработчикам нужно срочно переносить проекты на другие IDE? Обсуждают и меряются IDE только дилетанты. Профессионалы кодят хоть в блокноте, хоть в word. Главное не то, какую IDE ты используешь, а то какой результат ты получаешь и за какое время.
@@VladimirMedintsev Согласен полностью, кодить нужно на результат!
Но, оглядываясь на то как тяжело начать, преодолеть порог жолторотикам, ИМ НУЖНА ПОШАГОВАЯ ИНСТРУКЦИЯ!
Мне понадобилось 2014, 15, 16, 2017г. Пока я написал свой первый коммерческий код,.
Рекомендую DevC (для работы по классам, невероятно удобный указатель), high light code 3(для работы по библиотекам), sublin (для примеров), VSc(для platfomio ,arduino, st, esp, gd, nxp....)
@@VladimirMedintsev Keil задолбал , каждые 2 месяца новую почту давай, нет на все процы 30кбайт кода, да и не влажу уже в 46к , OOP удобно но накладно, а ещё полюбил масив структур в меню, и графические элементы (привет web).
Видимо пора прикупить стм борд пожирнее пилюли :)
Не совсем понимаю о чем вы.
@@VladimirMedintsev самая простая отладочная платка на stm, blue pill (в народе пилюля).. но rtos на ней это из разряда мазохизма.. так что надо смотреть на дискавери :))
Я не использую blue pill. Причина простая, я не люблю серию F1 и никогда ее не применяю. Но и дискавери на моем столе места нету. Обычно в целях обучения я использую отладки DevEBOX. Не так давно показывал их в ролике. Или уже когда деваться некуда - nucleo.
@@VladimirMedintsev То было скажем так условное "сравнение" rtos кому то и на avr sam актуально а кому то и на rasb pico. Предлагаю до практического видео сделать сравнительный обзор с плюсами и минусами.. на сколько я слежу за каналом, о семействах stm есть что рассказать... Кстати devEbox не гуглится к покупке.. посмотрю на nucleo, они есть на чипидип.
О семействах STM у меня есть несколько любимых лекций, которые я читаю на курсах. Но пока их выкладывать я не буду.
ГБ не обидится за такие видео? :D
Эти видео не имеют никакого отношения к GB вообще.
@@VladimirMedintsev Они то могут не иметь, но в контрактах очень часто есть ограничения, мелким шрифтом написанные. Типа если ты работаешь или работал с ХХХ, то в течении Х лет не имеешь право заниматься этим.
@@chipsoft1 Программа GB и в подметки не годится этому курсу. Я внимательно отсмотрел все, что есть в интернете это самый полный курс. Так, что пусть курят в сторонке. У нас будет бесплатный курс FreeRTOS.
CMSIS-RTOS была введена для большей портируемости между версиями RTOS, что б не смотреть на сайте RTOS как теперь стала функция называться, а используешь прокладку не задумываясь что там и как теперь стало называться...
Чем докажете? Вроде во FreeRTOS ни разу имена функций не менялись.
@@VladimirMedintsev собственным опытом... Два года назад как начал изучать stm32 и использовать rtos обновы чуть ли не каждую неделю прилетали и периодически возникала чехарда с названиями функций и параметрами...
@user-mp7vu8ib2o Отлично. А конкретный пример привести можете? Что изменилось в названиях котя бы за год?
@@VladimirMedintsev доберусь до компьютера завтра - напишу
@@WWolf_13 Заранее благодарю вас.