🔵 SERVOMOTOR de 360 con ARDUINO [Giro Continuo]
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- เผยแพร่เมื่อ 8 พ.ค. 2024
- Aprende a usar un SERVOMOTOR DE 360 GRADOS con ARDUINO viendo este video del Curso de Arduino desde Cero. Controla el sentido de giro y velocidad del motor. Utiliza el Servomotor para proyectos de robótica o automatización.
La explicación detallada del Servomotor de 360 con Arduino junto con todos los códigos de implementación están disponibles totalmente gratis en el sitio WEB:
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ÍNDICE
0:00 SERVOMOTOR de 360 con ARDUINO
0:18 Introducción
1:19 Servomotores
2:38 Servomotores de 360 Grados
4:36 Como controlar un Servo 360
7:28 Funciones de la librería Servo
8:42 Ejemplo con Servomotor 360
9:37 Código del Arduino para Servo
18:15 Implementación del Circuito
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2:38 Servomotores de 360 Grados
4:36 Como controlar un Servo 360
7:28 Funciones de la librería Servo
8:42 Ejemplo con Servomotor 360
9:37 Código del Arduino para Servo
18:15 Implementación del Circuito
Fantastico!!!!!! justo lo que estaba buscando,,,,mil gracias....no tengo idea de todo esto, seguro que tus consejos serían muy bien venidos, soy todo un mar de dudas...
Feliz noche buena sergio,saludos desde la Habana Cuba,muy buenos tus videos,bien detallados y muy sólidas tus explicaciones que le sirven a todos,incluyendome pues siempre se aprende algo nuevo.
Feliz navidad Yovani, me alegra que te estén sirviendo los videos. Saludos y muchos éxitos!!
*ÍNDICE*
0:18 Introducción
1:19 Servomotores
2:38 Servomotores de 360 Grados
4:36 Como controlar un Servo 360
7:28 Funciones de la librería Servo
8:42 Ejemplo con Servomotor 360
9:37 Código del Arduino para Servo
18:15 Implementación del Circuito
Justo lo que estaba buscando! Gracias.
Excelente. Saludos!
Un cordial saludo.
Gracias por compartir.
Muchas gracias Prudencio. Me alegra de que te haya gustado el video. Saludos y muchos éxitos.
Hola, tu video es bastante bueno e ilustrativo pero me surge la siguiente duda: tu dices en el video los susodichos servos son un sistema de lazo abierto y de que necesitamos un sensor de posición que actué como realimentación para poder controlar la posición (ángulo), ¿no se si conoces de algún circuito que nos permita trabajar en lazo cerrado mediante potenciometros o enconders como sensores de posición y como podemos programarlo en Arduino?
Hola Sergio !!!! , quiero enviarte un Saludo y un Fuerte Abrazo , que pases una Bonita Nochebuena y Navidad !!!!!! y como siempre Muchas Gracias por Todo lo que haces !!!!!
Gracias Vicente. Igualmente para vos. Felices fiestas con tus seres queridos. Seguiremos por aquí mostrando más contenido el año que viene. Un fuerte abrazo.
@@SergioACGiraldo
Muchas Gracias Sergio !!!!!!
Hola, ante todo muchas gracias por el tutorial, es genial. Tengo una problemilla, y es que el menú donde pregunta qué número pulsar (1, 2 o 3) no se queda quieto, está todo el rato apareciendo repetidamente y no da tiempo a verlo.
Eres muy inteligente yo no se nada de servomotores pero me veo en la nesecidad de hacer funcionar uno, busco un servomorto que gire y sea un poco mas veloz que del video algún modelo de servomotor que me recomiendes para este novato que esta perdió gracias 🙏🏻
Excelente Video, muy bien explicado, No se porque pero este video me gustó aún más que los otros, Muchas gracias y sigue adelante con el curso, tienes todo nuestro apoyo
Saludos cordiales
Que buen saber eso Adalberto. Creo que el video es interesante por causa del menú hecho en el monitor serial. Saludos para ti también. Un abrazo.
Una pregunta maestro , cual es el maximo y minimo del servomotor yo se que seria 0 a 360 pero viendelo en microsegundos ?
gracias, solo queria saber si mis cerbo seguian en buen estado y pues... giran, pero, para denerse uno necesita que le ponga 95 y el otro 97 ¿sabes porque se puede causar ese desfase?
Espectacular !! Profe va a sacar un video de control con lugar geometrico de raices ? , se de que se trata pero no tengo muy claro diseñar el controlador , seria epicooo , saludoss
Si, quiero hacer videos sobre el lugar de las raíces. Ya que conseguí abarcar bastante de Arduino, puedo seguir colocando más contenido de Control. Saludos
Sergio A, gracias por tu video, tus comentarios enseñanzas, este motor si se conecta corriente y tierra funciona, o no
Te refieres a conectarlo directamente a +5v y gnd? No funciona. Debes mandar la señal mostrada en el video.
Al final, mas dudas...... necesito hacer que un servo enrolle un cable para subir y bajar una pieza conociendo en todo momento donde se encuentra ese peso-pieza que levanto o bajo, el problema es que el servo debe dar varias vueltas completas, al modificar el servo veo que no podré controlar la posición del servo como necesito, ya que debo sincronizar varios servos, integrar un sistema para controlar infrarojo quizas sea mucho mas complicado, no me serviría un tipo de servo pequeño del tipo que se utilizan en CNC pero en tamaño pequeño????
Estimado profesor mi e norabuena por tan grandiosa enseñanza. Por favor podría hacerme un pequeño esquema de como conectar cuatro driver TB6600 con motores nema17 12v cada uno es un eje independiente a arduino mega mi temor es quemar algún componente por eso le pido ayuda amigo un cordial saludo y abrazo Juan
DISCULPA, ESTOY VIENDO EL VIDEO TRATANDO DE ENENDERLO, NO SE MUCHO Y APRENDO AL PASO, PERO ESTO SE PODRIA APLICAR PARA UN TORNILLO SIN FIN COMO PARA HACER SUBIR ALGO O BAJAR ALGO CON SOLO UN BOTON , QUE AL PULSARLO SEPA QUE ESTA ABAJO Y DEBE SUBIR Y VICEVERSA? PERO SIN QUE SE PASE DE TORQUE O ALTURA, QUE SE DETENGA SOLITO
LO QUIERO PARA HACER ABRIR Y CERRAR UNA ALAS DE ANGEL PARA LSO QUIENCE AÑOS DE MI HIJA,PODRIAS ORIENTARME
Hola pudes hacer un vídeo de cómo modificar el servo para aumentar su velocidad?! Es decir, modificar los engranajes o cambiarle el motor para subir su velocidad máxima estándar, esto lo quiero hacer xq estoy construyendo un cuadrupedo y la velocidad de los servos hace que sea lento, x lo que para el próximo que haga quiero aumentar la velocidad de los servos. En mi canal tengo un par de vídeos del cuadrupedo para quien le interese
Hola, una consulta, qué motor podría usar si necesito que gire muy rapido?
Muchas gracias! También es valido para control de posición dentro de los 360°?
estos motores no tienen control de posición como si lo tienen los de 180°. Si deseas controlar la posición debes adicionar un sensor que mida la posición del rotor. Saludos.
Hola buenas , necesito ayuda con un proyecto , realiza asesorías ? Si es así algún correo de contacto, gracias.
¡Hola! Me agrado mucho su explicación y pues quiero escribirle para que me resuelva una duda por favor, quiero implementar igual el Servo de 360° pero quiero hacerlo con un módulo WiFi ESP8266 y con la aplicación de Blynk, ¿Cambiaría la estructura del código? O de que manera puede implementarse, espero pudiese resolver mi duda. Muchas gracias :)
PUDISTE?
Excelente explicación, tengo una pregunta, cómo haría para que el servo me gire solamente una vuelta de 360 cada vez que le de una orden?, gracias por su ayuda.
La única forma es con medición del tiempo, dependiendo a la velocidad que gires medir cuanto demora en dar el giro completo. En el sitio web hablamos sobre la velocidad de este motor (link en la descripción). Otra forma es colocandolé un sensor de posición, como un encoder. Exitos.
hola comose puede hacer con pulsadores
Muy bueno la explicación, pero que pasaría si uso la misma fuente de arduino para el servo abría algún problema o su funcionamiento sería de manera normal
Hola Jose, si tienes un servomotor pequeño podrías hacerlo pero sin carga. Ya cuando coloques una carga, probablemente ni se mueva el motor, pues el arduino no posee la corriente suficiente para mover el dispositivo.
Hola buenas, yo quiero hacer un brazo robótico con estos motores el problema que tengo es la programación, que se me dificulta para hacerlo con los 3 servomotores , además los debo de controlar por una app y se me complica. Si usted me pudiera ayudar seria genial.
Gracias!!
Pudiste hacerlo?
buen video yo solo tengo una duda como se controlaria la velocidad del servo de giro continuo???
Gracias Niini en el sitio web se explica como controlar la velocidad. Link en la descripción del video. Saludos.
Pienso que talvez se refiere a la frequencia de la senial que es la controla la velocidad... Por cierto seria lo unico faltante a la explicacion. :)
hola buena a todos, alguien sabe si puede decirle al servo que de ciertas vueltas hacia un lado y se detenga?? estoy en mi tesis de ing en sonido y es parte de un aparato que estoy haciendo , si alguien me podria ayudar seria de mucha ayuda
se puede controlar incrementar y decrementar la veocidad?
Con pwm se
Hola Sergio buena tardes espero te encuentres muy bien. Que fuente externa estas utilizando? o que características tiene tu fuente externa? Saludos.
Hola Alan, en mi caso uso una fuente externa de 5voltios a 6 amperios. Saludos!!
@@SergioACGiraldo muchas gracias Sergio y se podría utilizar una de 5v a 10 amperios?
si, perfectamente.
@@SergioACGiraldo Muchas gracias Sergio, que tengas buen dia
y si lo quiero controlar con 2 pulsadores?
Hola, alguien sabe donde puedo conseguir una fuente como esta para conectar al carro. Gracias.
Que bateria puedo usar par probarlo sin tenerlo conectado al pc o la fuente para el servo?
Hola @ManuCodes,
Para alimentar un Arduino UNO junto con un servo motor de alta potencia que pueda arrastrar carga, necesitas una batería que proporcione suficiente corriente y un voltaje adecuado. Una opción común es una batería de polímero de litio (LiPo) o una batería de iones de litio, que suele ofrecer un buen equilibrio entre capacidad, voltaje y corriente de descarga.
El Arduino UNO funciona a 5V, y muchos servos de alta potencia operan a voltajes que van desde 6V hasta 7.4V. Una batería LiPo de 2 celdas (2S), que proporciona un voltaje nominal de 7.4V, puede ser una buena opción. Sin embargo, asegúrate de que el servo pueda manejar este voltaje.
Además, ten en cuenta la capacidad de la batería, medida en miliamperios hora (mAh). Una mayor capacidad significa que la batería puede suministrar una cierta cantidad de corriente durante más tiempo. Para un servo de alta potencia, sería prudente elegir una batería con una capacidad de al menos 1000mAh a 2000mAh.
Recuerda también considerar la corriente máxima que el servo puede demandar y asegurarte de que la batería pueda suministrar esa corriente sin problemas. Por último, ten presente que es importante usar un regulador de voltaje o un circuito de protección para asegurarte de que el Arduino UNO reciba un voltaje seguro.
hay manera de configurar ese servo, cada vez que un sensor detecte movimiento gire 1 segundo y así sucesivamente cada que detecte un movimiento que gire durante 1 segundo y así de simple
Si, debes programar la lógica de tu aplicación. Cuando el sensor te detecte el movimiento activas el giro y debes contar el tiempo, puede ser con la función delay o millis, o si deseas ser más preciso con usando el timer0 o el timer2. Cuando pase el segundo, paras el motor como mostrado en este video.
Buenas noches desde Barcelona, España. He copiado tu programa y me da error en la línea 56..... exit estatus1 missing terminating ' character. ¿Podrías ayudarme a corregirlo, por favor?
Viendo el datasheet del MG996R indica que es de 120° o máx. 180°, pero no de 360°, entonces todo depende de la librería que vayamos a ubicar? Como identifico cual es de 180° y cual es de 360°
Vienen en ambas presentaciones. El de 360 es fácil identificarlo porque consigues girarlo con la mano infinitamente, el de 180 no, te encontraras con un tope mecánico que impide que siga girando. Muchas veces también se le remueve este tope, para convertirlo en un servo 360.
Como le varía la velocidad, por que es un control que no se puede hacer solo con indicarle el equivalente a un ángulo
Hola Andres, esta explicado en el sitio WEB: bit.ly/2sy3x0E
Por ejemplo Entre 0 y 90: el motor gira en sentido horario pero la velocidad se reduce conforme nos acercamos a 90, donde queda totalmente detenida.
También tiene el cambio de dirección?
Si, también posee cambio de dirección. Saludos.
Buenas tardes como podria hacer que un servomootr de giro continuo gire un determinado numero de veces hacia un sentido y el mismo numero de veces hacia el otro sentido, e intentado con ciclos for y declarando el servo como un output para manipularlo con los pulsos pero nada mas no me sale, de ante mano gracias
Tienes que saber con cuantos pulsos el servo hace un giro completo. Si estás girando a máxima velocidad, necesitarás menos pulsos que si estás girando un poco más lento, con eso sabrás cuantas veces repetir tu ciclo FOR. En el sitio web explicamos lo de la velocidad del servomotor bit.ly/2sy3x0E . También, otra forma es colocando un sensor, como por ejemplo un infrarojo para que sepas cuando el servo hizo un giro completo, con esto podrías aplicar la lógica en tu programa. Éxitos.
Tem como controlar a posição pelo celular ?
Sim, mas deves usar um modulo Bluetooth para realizar a comunicação.
@@SergioACGiraldo eu tenho um
@@SergioACGiraldo tu já viu aquele módulo câmera vga ov7670 ?
bua bro puedes poner una foto de como estarian conectados los cables en el arduino y el codigo en lugar de este lio? grax
En el sitio web está el diagrama: bit.ly/2sy3x0E
@@SergioACGiraldo perdon por hablarte asi esque estaba muy nervioso. No me funciona el codigo, al programar me pone error
Pero copiaste el código del sitio web? Que dice el error?
Que modelo es el servomotor?
Es un ✅ MG966R (15Kg): bit.ly/2MXalfy
Lo compré en Aliexpress.
Cómo Puedo apagarlo con finales de carrera?
Debes preguntar por el estado logico de las entradas digitales donde están conectados los finales de carrera con un if (condicional), cuando se active, detienes el motor de 360 usando: servo.write(90);
Puedo modificar la velocidad de estos servos 360, desde la programación?
en el sitio web está especificado como hacer eso.
el codigo da error, missin termination caracter :(
Mi servo es HSR-1425CR y solo gira en dirección antihoraria. Aunque le ponga "Servo.write(0)" este sigue girando en sentido antihorario. No sé qué hacer :(
Yo tengo un problema similar pero con uno de 90 grados, no me lleva a su grado 0, a veces pasa porque se descalibran, hay videos e información en internet sobre cómo solucionarlo pero también es comprar otro servo de buena calidad
Metí el código a mi servo y solo gira como 30 grados y se para, que podría ser?
Puede que no sea un Servo de 360 grados. Debe ser uno de 90 grados o 180 grados.
Si es de 360 grados de hecho ya lo hice girar en 360 grados, esa es la duda que tengo
Que pereza estos vídeos de este man, interrumpe el vídeo para promocionar otros videos