PID-ы уменьшайте, что бы не рыскало. Еще GPS модуль на палке выше поднимайте, там компас в модуле от вашей тележки с ума сходит. А лучше 2 или 3 компаса разнести, что бы EKF работал и более точные результаты выдавало в контроллер.
я тоже много думал. Искал вопрос - "Как заставить робота ориентироваться в пространстве более точнее и независимее от спутниковой навигации?" Мне кажется нужна не лазерная навигация на самой технике, а лучше на поле который устанавливается. Плюс- одна лазерка на всю технику на поле = дешевле робот. Пусть четыре установки лазерных на поле которые будут управлять всей техникой на поле. Их, роботов может быть несколько. Аппаратура будет дешевая у них. И лазерку никак не засрет. Для подстраховки можно пятую поставить вышку. А так для сельской техники на каждую ставить ИИ ересть. Ну по крайней мере сейчас. ИИ сейчас не обучен отличать сорняк от культурной посадки. Раньше помните как движение руки трассировали? Стояли датчики не на руке а на рамке снаружи. И сейчас так же похоже. Сельхозтехника пока только добирается до VR. Это дорого, может по старинке как то определять положение? Дешевле значит доступнее.. Короче, ставите приемники на три угла поля, а на технику пульт от VR. И всё, комп будет знать где какой робот находится. Это принцип. А удешевить вы сами придумаете. Уж не глупые . Со своими вышками на поле никакие страны вас не отключат от навигации. Разве что РБ пушками не станут глушить Меня раует тот факт что вы идете к автоматизации сельхозпроизводства. Вы первые, нее, конечно не первые, но необходимые точно. Интерстеллар к тому пример. Роботы нас должны кормить. А мы херней занимаемся типо, - " Куда бы лысого пристроить? к Балеринам всунуть чтоль, а где у нее дырка?" Ой, дебелизм🤦♀.
Андрей абсолютно верно отметил про наводки от другого оборудования. В частности, у нас проблемы от выслковольтного провода на подачу искры на ДВС. Поэтому необходимо применять экранировнные сигнальные провода типа Мкэш или rvvp. Удачи вам! А чтобы сенсор повыше поднять, привяжите к гелиевому шарику😊😊
Молодцы. Крутая игрушка 👍 Для города хз, но для сельского хозяйства даже очень пригодится. Модельку (обитаемую) побольше и мощнее. Возможно с доп кузовком для зарядной солнечной + ветровой станции и других комплексов. В идеале. Наверное, будет стоить очень дорого. Как обычно, если сравнивать забугорные аналоги (в других направлениях) и наши* для наших* 🫡
Пару лет пытаю дв. брата, который спец в электронике - говорит все равно эффективнее управлять по радиоканалу и весь расчёт делать со стационарного компа. На телеге оствить камеры прием передача. И контроль с внешней камеры. Я надеюсь, что можно использовать визуальные отметки. Типа куар кодов или чтото быстро считваемое по базовым точкам карты. Тогда по их взаимораположению можно высчитывать и корректировать нахождение
Машинка - огонь. Вот автоуправление нужно доработать, можно по периметру участка установить 4 передатчика, типа своего gps. и может быть на машинке установить 2-4 антенки по габаритам машинки, для более точного позиционирования. На словах, конечно, легко говорить, но идея у меня такая. Может кто-то применит, если мои руки-крюки не смогут😅
Колеса у меня была история купил на авито велик хвз а колеса трубки там не нашёл поставил обычные современные да еще и шипованные а вилка узкая шипы раму задевают так я перевернул велик раскрутил колесо и ручным рубанком побрил покрышку
Браво, ребята! В варианте с RTK получите точность до 1,5см. в плане! У вас получилось таки реализовать реверс правого и левого борта для разворота платформы вокруг своей оси! А грунтозацепы можно вырезать из 2 мм стальной полосы и сварить в кольцо, чтобы надеть на немного приспущнюенное колесо, надеть грунтозацепы и накачать колесо. Видно на 30 секунде этого видео, на стене павильона - th-cam.com/video/fc6eh3C2Iwg/w-d-xo.html С Уважением, ИИ
Ребят еще добавлю независимая подвеска, гирокомпасом и со сканером местности запомянающая ее в 3д, еще можно маячки(колышки с сообщающимися датчиками которые рисуют карту движения газонокосилки) добавить чтоб точность была до сантиметра🤣. Круто ребята молодцы.
Помните игрушка была в СССР, луноход! Там нужно было программировать его по шагам! Если примерно так же реализовать... Без компаса, без GPS ... Один раз проходишь с ним по нужному маршруту, маршрут по шагам записывается и потом так же он катается стрижет...
Можно добавить маяки какие-то на участке, чтобы он различал границы. У автоматических газонокосилок вкапываются металлические провода - границы участка. Ну и выезжает он на участок, видит маяки и проходит с наложением в 15-20% полоса на полосу прохода - думаю это может дать более качественный покос.
Для газонокосилки привод с бортовым поворотом не подходит - будет постоянно портить газон. Одну пару колес нужно сделать управляемую, или хотя бы свободно поворачивающуюся.
Хорошая хреновина, если сама будет работать - думаю многие заводы, склады и прочие пром объекты не пожлобятся приобрести за лям +/- а может и больше - робота который территорию более менее в божеский вид будет приводить. Кстати - где мой робот пылесос с влажной уборкой, не выше 10 см, что бы под мебелью проходил? Можно не водичкой а горячим паром например попробовать пол мыть. В общем жду)
@@andreyzolotoev За 40 - не то, там протирает. А вот сейчас порылся оказывается из свежего появился за 800 баксов - со станций где он щетки может полоскать и еще моющее средство использовать, вот это прикольная штука - уже что то может вымыть ))))Раз уж обычная уже есть) Тогда от Вас нашу отечественную версию - на гусеничном ходу с парогенератором - что бы Уххх) Не только пол помыть, но и покрытие напольное отодрать, а потом уложить))))
Здравствуйте,я бы хотел у вас узнать по какой схеме организовано радиоправление моторколесами,а тоесть какой посредник между мотор колесами и передатчиком. Я готов оплатить за это ваш ответ по этому поводу в интернете искал а то .чего пока не нашел, давно смотрю вас, мое почтение вам и вашим разработкам.
@@andreyzolotoev делайте карту местности, делите её на квадратами на 0,5 и стройте маршрут. Он будет более правильно ездить. На gps особо ставку не делайте. В Москве и области gps работает через *опу. Сделайте развязку массы что бы токи не перебивали релюхи и ардуину. А еще лучше через контакторы и твердотельные реле. Ну и синхронизацию моторов сделайте
зачем изобритать велосипед? уже есть готовые решения их надо и иследовать, вроде в готовых решениях периметр работы задаётся проводом в нутри которого работает робот
Видел робота-газонокосильщика на колёсах и на лапках как у паука на базе Ардуино, работал по принципу робот пылесос, но с датчиком высоты травы, косил участки высокой травы
Круто! Успехов в завершении и доводке аппарата!
В конце рабочего периода, добавьте парковку в ангар. Что бы его не забирать с поля.
И в ангар на станцию зарядки)
PID-ы уменьшайте, что бы не рыскало. Еще GPS модуль на палке выше поднимайте, там компас в модуле от вашей тележки с ума сходит. А лучше 2 или 3 компаса разнести, что бы EKF работал и более точные результаты выдавало в контроллер.
Предложи программистам составить программу- с вашим логотипом- и на чистом поле выбрейте это действо, а всё это снимите с коптера
я тоже много думал. Искал вопрос - "Как заставить робота ориентироваться в пространстве более точнее и независимее от спутниковой навигации?" Мне кажется нужна не лазерная навигация на самой технике, а лучше на поле который устанавливается. Плюс- одна лазерка на всю технику на поле = дешевле робот. Пусть четыре установки лазерных на поле которые будут управлять всей техникой на поле. Их, роботов может быть несколько. Аппаратура будет дешевая у них. И лазерку никак не засрет. Для подстраховки можно пятую поставить вышку. А так для сельской техники на каждую ставить ИИ ересть. Ну по крайней мере сейчас. ИИ сейчас не обучен отличать сорняк от культурной посадки.
Раньше помните как движение руки трассировали? Стояли датчики не на руке а на рамке снаружи. И сейчас так же похоже. Сельхозтехника пока только добирается до VR. Это дорого, может по старинке как то определять положение? Дешевле значит доступнее..
Короче, ставите приемники на три угла поля, а на технику пульт от VR. И всё, комп будет знать где какой робот находится. Это принцип. А удешевить вы сами придумаете. Уж не глупые .
Со своими вышками на поле никакие страны вас не отключат от навигации. Разве что РБ пушками не станут глушить
Меня раует тот факт что вы идете к автоматизации сельхозпроизводства. Вы первые, нее, конечно не первые, но необходимые точно. Интерстеллар к тому пример. Роботы нас должны кормить. А мы херней занимаемся типо, - " Куда бы лысого пристроить? к Балеринам всунуть чтоль, а где у нее дырка?"
Ой, дебелизм🤦♀.
Маркеры по периметру рабочей зоны надо поставить, пусть робот по ним ориентируется.
+ добавить объезд деревьев, объектов.
+ возможность считывать искусственные ограничители.
Андрей абсолютно верно отметил про наводки от другого оборудования. В частности, у нас проблемы от выслковольтного провода на подачу искры на ДВС. Поэтому необходимо применять экранировнные сигнальные провода типа Мкэш или rvvp.
Удачи вам! А чтобы сенсор повыше поднять, привяжите к гелиевому шарику😊😊
Судя по мишен планеру там ардуровер, добавьте 2 компаса, будет среднюю считать и второй жпс.
Короче утром стулья вечером деньги😂😂👍
Молодцы. Крутая игрушка 👍
Для города хз, но для сельского хозяйства даже очень пригодится. Модельку (обитаемую) побольше и мощнее. Возможно с доп кузовком для зарядной солнечной + ветровой станции и других комплексов. В идеале.
Наверное, будет стоить очень дорого. Как обычно, если сравнивать забугорные аналоги (в других направлениях) и наши* для наших* 🫡
Для С/Х надо повыше и 2 ротора, чтоб в валок слаживала, типо такого th-cam.com/video/6hpUSZ8fdRk/w-d-xo.html
Пару лет пытаю дв. брата, который спец в электронике - говорит все равно эффективнее управлять по радиоканалу и весь расчёт делать со стационарного компа. На телеге оствить камеры прием передача. И контроль с внешней камеры. Я надеюсь, что можно использовать визуальные отметки. Типа куар кодов или чтото быстро считваемое по базовым точкам карты. Тогда по их взаимораположению можно высчитывать и корректировать нахождение
через сот.сеть как думаете?.)
Продолжайте, очень круто
Как бы нам нужна была бы такая штука! Парки косить. Шеф купил бы штуки три, если там цена не миллион.
Не миллион
Zolotoev@list.ru
Машинка - огонь. Вот автоуправление нужно доработать, можно по периметру участка установить 4 передатчика, типа своего gps. и может быть на машинке установить 2-4 антенки по габаритам машинки, для более точного позиционирования.
На словах, конечно, легко говорить, но идея у меня такая. Может кто-то применит, если мои руки-крюки не смогут😅
Колеса у меня была история купил на авито велик хвз а колеса трубки там не нашёл поставил обычные современные да еще и шипованные а вилка узкая шипы раму задевают так я перевернул велик раскрутил колесо и ручным рубанком побрил покрышку
Браво, ребята! В варианте с RTK получите точность до 1,5см. в плане! У вас получилось таки реализовать реверс правого и левого борта для разворота платформы вокруг своей оси! А грунтозацепы можно вырезать из 2 мм стальной полосы и сварить в кольцо, чтобы надеть на немного приспущнюенное колесо, надеть грунтозацепы и накачать колесо. Видно на 30 секунде этого видео, на стене павильона - th-cam.com/video/fc6eh3C2Iwg/w-d-xo.html
С Уважением, ИИ
Ребят еще добавлю независимая подвеска, гирокомпасом и со сканером местности запомянающая ее в 3д, еще можно маячки(колышки с сообщающимися датчиками которые рисуют карту движения газонокосилки) добавить чтоб точность была до сантиметра🤣. Круто ребята молодцы.
Молодцы, удачи вам
Помните игрушка была в СССР, луноход! Там нужно было программировать его по шагам! Если примерно так же реализовать... Без компаса, без GPS ... Один раз проходишь с ним по нужному маршруту, маршрут по шагам записывается и потом так же он катается стрижет...
Непредвиденные преграды и разное сопротивление травы и грунта сдрейфуют его с курса
А не легче на поле по углам или может по другому как то,чтобы датчики воткнуть на колышках типа. Чтобы он понимал как двигаться. Ну это моё мнение.
Можно добавить маяки какие-то на участке, чтобы он различал границы. У автоматических газонокосилок вкапываются металлические провода - границы участка. Ну и выезжает он на участок, видит маяки и проходит с наложением в 15-20% полоса на полосу прохода - думаю это может дать более качественный покос.
А если больше напряжения дать на маяки, перед рыбалкой, то и червей копать не надо)))
Робот пылесос с ледаром интегрировать под газонокосилку с моторколесами от гироскутера
После этой "газонокосилки" газон превратится в трассу для мотокросса
Ребята на гусянку привода шумахер с сегментами поставьте и в горный Алтай на заготовку сена.
Чемодан, Стенли, за что, так жестоко...))))
чтобы не рыскал, нужно пиды уменьшить, либо увеличить. Вообщем, если рыскает быстро, то уменьшить, если плавно, то увеличить
круто, сделайте шире
👍на гладком поле 4х4👍
О ! У вас ардупилот? Это контроль только? Или управление с компа?
Добавил зону не чувствительности при движении по гироскопам и магнетрометрам. Думаю шириной с него плюс 20 см.
Для газонокосилки привод с бортовым поворотом не подходит - будет постоянно портить газон. Одну пару колес нужно сделать управляемую, или хотя бы свободно поворачивающуюся.
И такая тоже есть. Покажем. Мы экспериментируем
В той ж F9P есть спец решения по курсу. Но там пара тройка gps .
Навскидку ,примерно сколько может стоить такой помощник ,что бы знать губу раскатывать или нет ,на будущее .👍👍✊✊
Красавчики!
Считали на какую площадь аккумов хватит? Может лучше на косилку бенз а на колеса электро?
Правильно будет: «I'm a robot».
@@san-32 А вы против использования норм языка и за распространение неграмотности?
+1 уровень к ИИ
Почему не использовать программу от робота пылесоса?
Без дополнительной компенсационной радиометки - gps не точен для таких задач.
Здорово
А там и хоть с пилотом хоть и в беспелотном режиме.
Добрый день, а какую плату использовали для программирования? И в какой программе кодили?
Pixhawk
И еще... Ну а почему нет контактных датчиков для защиты. Ткнулась все аварийка... Ну мало ли... Соседского кота не заметит
Алюминиевый экран (из шумки) от магнитного поля моторов спасёт компас ? И тише будет 🤗
Хорошая хреновина, если сама будет работать - думаю многие заводы, склады и прочие пром объекты не пожлобятся приобрести за лям +/- а может и больше - робота который территорию более менее в божеский вид будет приводить. Кстати - где мой робот пылесос с влажной уборкой, не выше 10 см, что бы под мебелью проходил? Можно не водичкой а горячим паром например попробовать пол мыть. В общем жду)
Xiaomi наверное имеешь ввиду? Он в магазине за 40к!
@@andreyzolotoev За 40 - не то, там протирает. А вот сейчас порылся оказывается из свежего появился за 800 баксов - со станций где он щетки может полоскать и еще моющее средство использовать, вот это прикольная штука - уже что то может вымыть ))))Раз уж обычная уже есть) Тогда от Вас нашу отечественную версию - на гусеничном ходу с парогенератором - что бы Уххх) Не только пол помыть, но и покрытие напольное отодрать, а потом уложить))))
При потере связи с компьютером он переходит в режим убийцы всего что встает наути?
Ага, гуляешь по полю с высокой травой и как из фильма про динозавров, видишь как на тебя неведомая фигня мчится 😂
Про заготовку не на равнине а на склонах.
Здравствуйте,я бы хотел у вас узнать по какой схеме организовано радиоправление моторколесами,а тоесть какой посредник между мотор колесами и передатчиком.
Я готов оплатить за это ваш ответ по этому поводу
в интернете искал а то .чего пока не нашел, давно смотрю вас, мое почтение вам и вашим разработкам.
На моём бусти есть разбор контроллеров
Дело пошло.
полётный контроллер не любит вибрацию.
Кроме ардуровера ещё софт планируется? Так то это уже давно коммерческий продукт...
Что интересно с ним будет, если он под ЛЭП попадёт...
Здравствуйте .А где техническое видео по роботу?
Проверить осциллографом где наводки
попробуйте косилку типо мульчар.
Ребят хочу такой у меня поле полтора гектараи забора нет надо чтоб по gps работал
Ardupilot?)
Ага
@@andreyzolotoev делайте карту местности, делите её на квадратами на 0,5 и стройте маршрут. Он будет более правильно ездить. На gps особо ставку не делайте. В Москве и области gps работает через *опу. Сделайте развязку массы что бы токи не перебивали релюхи и ардуину. А еще лучше через контакторы и твердотельные реле. Ну и синхронизацию моторов сделайте
Опыты 2018 года:
th-cam.com/video/FU7A0DSxgSY/w-d-xo.html
такие косилки не очень удобны. американцы больше импользуют zero turn колеса
Основа робота убийцы
Тундру косить что-ли? Бо для газонов хватает моделей
th-cam.com/video/hp7JcmwKQcU/w-d-xo.html Андрей, когда летать то будем?)))
Эту мечту я держу на десерт. Когда дети подрастут. Взлёты не всегда равны посадкам
@@andreyzolotoev эх, Андрей, уехал с "Веселого", теперь без тебя тут грустно 😂
зачем изобритать велосипед? уже есть готовые решения их надо и иследовать, вроде в готовых решениях периметр работы задаётся проводом в нутри которого работает робот
Это хорошо для небольших участков, чисто чтобы за границу не выезжал, но, никак не решает проблему удержания параллельных полос.
Сколько стоит?
Ещё не готов. Будет другои вариант
Видел робота-газонокосильщика на колёсах и на лапках как у паука на базе Ардуино, работал по принципу робот пылесос, но с датчиком высоты травы, косил участки высокой травы
не подскажешь ссылочку где видел? хочу глянуть
@@user-ku7en6hi5r сейчас наврятли найду, гугл в помощь