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- เผยแพร่เมื่อ 8 เม.ย. 2018
- Voici une vidéo d'introduction au Servomoteur, communément appelé servo. Très utilisé en modélisme, mais aussi en contrôle industriel, le servomoteur complémente bien le moteur pas-à-pas.
EB_#184 Introduction au moteurs Pas-à-Pas, Partie 1: Théorie et Interface
• EB_#184 Introduction a...
EB_#185 Introduction aux Moteurs Pas-à-Pas, Partie 2: Mise en Marche
• EB_#185 Introduction a...
Le fichier ZIP contenant le code source montré dans cette vidéo est disponible ici:
bidouilleur.ca/...
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/ Électro-bidouilleur
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bidouilleur.ca/...
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Wow! Je butine de l'une à l'autre de vos présentations et quand je vais faire dodo, je me sens de plus en plus connaissante dans l' univers de l'électrotechnique !!! Merci
Merci pour ces explications très claires ;)
Explication très claire et pédagogique
Merci Bertrand pour cette introduction, c'est vraiment très clair. On comprend bien la différence de logique et d'usage des servo par rapport au pas à pas.
sublime vidéos, moi qui veux me mettre au modélisme , et je galère, alors merci M Electro-Bidouilleur , cette vidéos est parfaite, et comme toujours vous êtes très pédagogue
Très bonne explication .. très claire! Merci
Bravo pour votre professionnalisme. très précis
Merci, très instructif!
très bien comme sujet ,bien défini Merci
Très utile pour les bidouilleurs RC
Un peu de mouvement dans toute cette électronique ca fait plaisir
Excellente vidéo ! merci pour ces explications !
Très bonne idée de sujet!
Bonne explication en tout cas. Pour un avion radio-commandé je suggère un servo de chez Graupner. Ce serait dommage de le crasher (l'avion) :-)
oui Graupner c'était bien je confirme :) j'en ai eu pas mal de modeles sur auto bateaux et avions jamais emmerdé
Excellente vidéo pédagogique et instructive.
J'aimerais comprendre comment marche le multiplexage/démultiplexage des signaux PWM et la transmission sur un seul canal. D'avance merci si vous traitez du sujet dans une prochaine vidéo.
Je suis zéro en modelisme. Je n'aborderai pas le sujet. Je suis convaincu qu'il existe des références sur le web, car le modelisme est un domaine extrèmement populaire.
merci Philip très claire
Philip? Bertrand!
ATTENTION : grosse confusion PPM / PWM : le PPM est un sous ensemble de PWM. le PPM est orienté modélisme, ses caractéristiques sont 50Hz et durée d'impulsion haute de 0.5ms à 2.5ms (ça permet effectivement de les assembler par paquet d'impulsions -jusqu'à huit avec un long start de niveau bas et des séparateur de niveau bas court- pour les émettre sur un seul canal radio). alors que le PWM n'a pas forcément de fréquence précise car c'est le duty cycle qui varie de 0% à 100%. dans cette vidéo il n'est question uniquement que de PPM bien que vous utilisez l’appellation générique "PWM". la confusion est classique et bien trop rependue car le PPM est un signal de type PWM mais basé sur la durée d'impulsion alors que le PWM se base sur le duty cycle (même la datasheet du SG90 comporte l'erreur). d'ailleurs un arduino peut fournir avec la fonction analogWrite() un signal PWM 0 à 100% à une fréquence de 490Hz ou 980Hz en fonction des pins utilisé (et oui, sur un même microcontrôleur la fréquence n'est même pas uniforme sur toutes les pins PWM).... et sur ce même arduino la lib servo.h va modifier cette fréquence pour rendre certaines pins compatible PPM (rendant analogWrite() inopérante sur ces pins). ce sont des infos à maîtriser si on veut utiliser un contrôleur PWM sur bus I²C PCA9685 qui peut générer des signaux PWM (LED) ou PPM (Servos) en fonction de la façon sont il est configuré
Bonjour Claude. Merci de prendre le temps de commenter en détail.
J'aurais certe dû mentionner qu'il y a une gamme de fréquence de répétition pour laquelle le servo va bien opérer, et donc que le 50Hz n'est pas déterminant. Mais ça n'aurait rien changé à la rigueur de l'explication. Une sortie PPM, ça n'existe pas sur un micro-contrôleur. Partout où est documenté le contrôle de servomoteurs, on parle de PWM, car c'est la façon la plus commune de produire des impulsions répétitives à largeur variable. Je comprends que c'est la largeur de l'impulsion qui détermine la position du moteur. Mais au final, il y a répétition de l'impulsion; on doit donc configurer le PWM en définissant un rapport cyclique. Les deux sont indissociables dans le contexte d'un PWM. C'est donc normal que j'aie caractérisé le rapport cyclique. Même le générateur de fonction se contrôle par l'entremise du rapport cyclique...
En tout cas, si quelqu'un suit la recette expliquée, c'est garanti de fonctionner. Cela me rassure.
MERCI !
Merci
Un point à préciser sur l'utilisation d'un servo avec une carte arduino UNO.
On peut être tenté de l'alimenter seulement avec les pins Vcc, Gnd et pwm de la carte UNO.
J'ai eu pas mal de problèmes comme ça. Il faut absolument alimenter le servo avec une ligne de puissance distincte de celle de la carte. On doit bien découpler la tension avec une bonne capacité de 470µF ou plus , le plus près possible du moteur du servo. Un filtrage avec une self récupérée dans une alim n'est pas superflue non plus. Cela à résolu mes problèmes de tremblements et d'erreur sur mon montage. Bye
Très bon point. Les moteurs génères du bruit et des pointes de courant terribles! Merci des précisions.
Bonjour, petite question, sur le schéma à 9:00 , qu'est ce que le comparateur en rouge renvoie ? une tension algébrique d'amplitude constante ou bien l'amplitude dépend de l'erreur ?
Le servo moteur utilise un signal pwm
Mais parfois on utilise un signal analogique
Pouvez vous expliquer comment ca marche
Bonjour,
Merci beaucoup pour cette video très intéressante et instructive !
Pour la réalisation d'un passage à niveau pour le modelisme ferroviaire, je pense qu'il est possible de modifier le code du PIC pour prévoir un aller et un retour 0-90° et 90°-0
Est-ce possible ?
Le servo va-t-il garder sa position finale quand elle est atteinte ou cherchera-t-il à retrouver sa position initiale ?
Merci pour vos conseils !
Philippe
Bonsoir Bertrand. Encore une fois bravo pour ce vidéo super instructif. Ce vidéo a attiré d'autant plus mon attention que je suis actuellement à regarder pour acquérir un petit générateur de fonction pour mes petits projets (je suis tout débutant). Donc ma question : est-ce que le générateur de fonction que tu utilises est un bon générateur pour débutant? Sinon as-tu des suggestions intéressantes? Merci!
Bon... En fouillant sur le net je suis tombé sur ton banc d'essai du générateur de fonction en question!! :-| Je m'en vais de ce pas l'écouter! :-)
C'est un excellent générateur pour le prix. Il existe un modèle à meilleures spécifications qui est sorti depuis: Le JDS2900. Disponible aussi sur Banggood à prix similaire
Merci!
Bien
Bonjour, je suis à la recherche d'un livre de référence sur les servomoteurs. Avez-vous des suggestions?
Bonjour,
Je souhaite modifier mon servomoteur pour qu'il me donne sa position quand il est à l'arrêt.
Il sert à faire bouger un mini bras industriel et j'aimerais le faire bouger manuellement et qu'après il reproduise le mouvement. Donc j'ai peut être trouvé une solution:
Quand le servo ne reçois plus de tension, j'envoie sur le potentiomètre couplé une tension (avec une UNO par exemple)en soudant des fils sur le potar. Et donc je lis la tension en sortie du potentiomètre ce qui me donne une information sur sa position.
Pour cela je peux mettre des diodes sur le potentiomètre pour pas qu'un courant remonte dans le microcontrôleurs du servo quand j'envoie une tension .
Mais étant donné que la diode entraîne une chute de tension, cette chute ne risquerait t'elle pas de perturber le bon fonctionnement du servo quand il est en marche ?
Ou en cas générale, modifier la résistance du potentiomètre couplé à l'axe ne risque pas de perturber le fonctionnement comme aller au delà de sa course angulaire.
Ma question est un peu laborieuse, mais je n'ai trouvé aucune solution à mon problème sur internet.
Merci.
Bonjour.
J'ai récupéré un avion RC un Cessna N24779 de KYOSHO, il n'a plus de carte, j' aimerai le contrôler avec de l'Arduino.
Seulement les servomoteurs ont 5 fils et non 3 comme les récents, du coup je ne sais pas à quoi correspondent ces fils, pourriez vos m'aider svp?
Cordialement
Salut les bidouilleurs j'ai commencé un projet électronique ou il me faut des servomoteurs avec des angle précis comme 90 180 ou 270 j'ai acheter ce modèle Mg996r mais il tourne en continue... Je ne sait pas si je n'ai pas fait une erreur donc je me demande si il existe un moyen pour pouvoir commander le servomoteur de manière à ce qu'il s'arrête à 90 ou 180 degré ?
C'est ce que fait un servo-moteur, atteindre un angle désiré. S'il tourne en continu, ce n'est pas un comportement de servo-moteur! Le système de potentiomètre interne (rétro-action de position) ne fonctionne pas, visiblement.
@ merci pour ta réponse effectivement j'ai démonter et ce servo moteur ne contient pas de potentiomètre.
Bonjour mais quelle est le logiciel pour programmer le pic que vous utiliser merci pour votre réponse !
C'est le logiciel qui est fourni avec le programmateur K150. Il s'appelle Microburn PIC Programmer, aussi appelé DIY K150 PICmicro Programmer.
Électro-Bidouilleur super merci pour la réponse clair et rapide !
Salut
J'ai besoin des documents sur les servomoteur à courant continu.
Et mrc
si vous avez des document sure les DC servo motors send me plz
faut que je retrouve mon testeur de servo que j'avais fait avec un 555 .... :) ....
je retrouve pas mais je m'étais inspirer ce cette page : larsivar.com/wp/?p=83
j'ai eu testé sur arduino : th-cam.com/video/QXEACqbX7yY/w-d-xo.html & th-cam.com/video/27rxc2Nvfek/w-d-xo.html aussi
contrôle des servomoteurs
Merci pour cette vidéo j’ai enfin eu le courage de me lancer sur ce petit projet de robot rubiks pour me donner quelque base grâce à vous th-cam.com/video/98xAN261qPU/w-d-xo.html encore merci pour vos explications je ne vous remercierai jamais assez.
Salut.
Hahahaha... ou est ton accent francais ??
Marc Paradis Québec ;)