[SERVO] Bài 1: Cấu hình PLC Mitsubishi điều khiển nội suy 2 trục với MR J4 B
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 3 เม.ย. 2022
- Internet Banking : STK 108004379614 (Viettinbank) - LE THANH SON
- ĐIỀU KHIỂN QUA MODUL QD77MS2
- CẤU HÌNH CÁC THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ
- CÀI ĐẶT VÀ KẾT NỐI DRIVER MR J4 B
- KẾT NỐI CẢM BIẾN, NÚT NHẤN VỚI HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ
- SIMPLE MOTION MODULE SETTING
![[SERVO] Bài 2: Chạy JOG servo qua MR J4 B điều khiển, giám sát trên HMI](http://i.ytimg.com/vi/ikhJE_-2ESg/mqdefault.jpg)
![[SERVO] Bài 2: Chạy JOG servo qua MR J4 B điều khiển, giám sát trên HMI](/img/tr.png)
![[LIVE] : ONE ลุมพินี 71 วันนี้!! คู่เอก "ทรงชัยน้อย vs รักษ์"](http://i.ytimg.com/vi/_AGPnq2p6Js/mqdefault.jpg)
![[aztechshop.com] Cơ bản về Servo](/img/n.gif)
Cảm ơn Thầy đã mang kiến thức đến cho mọi người
Cảm ơn Thầy đã mang kiến thức đến cho mọi người.
Hy vọng sắp tới thầy ra thêm phần đồng bộ servo nữa ạ
Cảm ơn thầy ạ. Ra trường đc 1 năm nay lm vc gặp khúc mắc về đúng vấn đề này lên mạng tìm kiến thức lại thấy đc video của thầy. Tự dưng thấy nhớ những ngày đi học xưởng với thầy quá. Chúc thầy luôn mạnh khoẻ để truyền đạt nhiều kiến thức bổ ích hơn với cộng đồng ạ.
Thầy dạy rất tốt có nền tảng kiến thức và tính thực tiễn cao .
Chia sẻ kênh và video cho mình được không?
Thầy dạy hay và dễ hiểu quá chúc thầy luôn mạnh khỏe
Bài giảng rất hay, cảm ơn tác giả nhiều ạ
Thanks bạn đã chia sẻ kiến thức rất cụ thể, hữu ích đến mọi người.
Em cám ơn thầy vì bài giảng bổ ích tuyệt vời ạ
NHỜ NHỮNG BÀI GIẢNG CỦA THẦY EM ĐÃ BIẾT LẬP TRÌNH SERVO Ạ, EM CẢM ƠN THẦY!
Bạn chia sẻ cho kênh của mình được không?
hay quá a ơi. Em mới đi làm, xem đc video của a đã giúp e hiểu hơn về servo rất nhiều. cảm ơn a ạ
thanks ad video rất hữu ích cho mọi người. mong bạn ra thêm video về chạy nội suy!
lời đầu tiên em cảm ơn thầy về bài giảng ạ . mong thầy sắp xếp thời gian sớm ra cái bài giảng mới trong chuỗi bài nội suy ạ
Video tuyệt vời quá anh ơi. Mong anh nhiều sức khỏe.
Share cho kênh của mình nhé
cảm ơn thầy. mong chờ bài tiếp theo phần này
Bài chia sẻ quá tuyệt vời❤❤
Đỉnh của chóp anh ơi
Mong Thầy ra bài 2 chuỗi PLC Mitsubishi dòng Q, em cảm ơn Thầy nhiều ạ.
Quá tuyệt vời thầy ạ
Series rất hay mong anh ra tiếp những video tiếp theo
Tks, chuyển video của mình tới những người cần nhé, tks
Cảm ơn bạn chia sẻ bài giảng hữu ích.
Đăng ký cho kênh nhé
Good video ! Mong a ra nhiều video hơn nữa.
hiệu quả quá ạ
Hay quá thầy ạ
Rất hữu ích. Cám ơn anh.
Chia sẻ kênh cho mình được không
Quá hay ạ!
bài giảng hay quá nhưng tiếng hơi nhỏ Thầy ạ.Rất cám ơn thầy đã chia sẻ
anh dạy hay quá ạ
Chia sẻ cho kênh của mình nhé.
KẾT NỐI CẢM BIẾN, NÚT NHẤN VỚI HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ
cảm ơn thầy rất nhiều!
Like, share cho kênh của mình nhé
cảm ơn thầy ạ
Chia sẻ kênh cho mình được không?
CẤU HÌNH CÁC THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ
Anh làm clip về đấu nối servo đi anh
Bài giảng của thầy hay quá, em có thẻ trao đổi đôi chút thêm về bộ PLC và MR-j4 điều khiển động cơ secvor được không ạ. Em có đang làm 1 dự án nhỏ về phần này ạ. Em cảm ơn thầy
Rất hay ạ
Like and share cho kênh của mình nhé
ĐIỀU KHIỂN QUA MODUL QD77MS2
Trên thực tế, nếu muốn ON X40 thì mình cần phải có 1 nút nhấn vật lý có địa chỉ khác để gán cho X40 phải ko ạ, giả sử như X4 gán cho X40 ạ?
Em đóng góp ý kiến phần về gốc : Phương pháp Near Point Dog ấy, Servo sẽ Dec Stop sau khi thoát khỏi sensor gốc, sau đó nó sẽ bò tiếp để tìm pha Z (zero Signal) của encoder chứ không phải là động cơ sẽ quay thêm 1 vòng ( Trong manual có nói về " 1 vòng" , nhưng đó là nó cảnh báo rằng có trường hợp về gốc , thì động cơ sẽ có thể sai lệch đi 1 vòng so với lúc thoát khỏi sensor gốc). Cảm ơn bác đã chia sẻ video. Hiện tại em cũng đang làm mảng lập trình PLC. Hy vọng có cơ hội cùng giao lưu với bác ^^
Cảm ơn bạn
Thầy là gv trường nào ạ. Nghe giảng 2p em biết chắc là giảng viên mà ko phải một bạn làm KT nào đấy chia sẻ. Vì quá bài bản. Từ kiến thức đến hình ảnh, clip thầy tìm, đến bài giảng pp đều vô cùng công phu và chất lương. Cảm ơn thầy rất nhiều về sự chia sẻ, cho đi nh kiến thức này❤
Nhờ bạn chia sẻ clip đến những ai quan tâm. Many Thanks
Chính thức là fan của Thầy ạ
Thầy là giảng viên trường Đại học SPKT Hưng Yên nhé
Bài 2: Chạy chế độ JOG mode giám sát và điều khiển qua HMI th-cam.com/video/ikhJE_-2ESg/w-d-xo.html
mn cho e hỏi: nếu điều khiển vị trí mà chỉ có cảm biến upper ,lower ,home mà khồng có vitme thì có thể mô phỏng chính xác được không ạ?
a làm qd77ms16 và q173cpu đi đuoc khong aj
Chào anh, e đang bị hiện tượng là MR-J4 khi khởi động thì bị đứng ở Ab. (Ab có chấm) và không thể chuyển sang AC, Ad, AE như trong tài liệu hãng mô tả và QD77 không thể kết nối với MR-J4. không biết lỗi này có thể giải quyết như thế nào, mong anh giúp đỡ. Cảm ơn anh
thầy có làm về điều khiển đồng bộ servo ko ạ, hi vọng thầy làm về phần này. cảm ơn thầy nhiều ạ.
Coming soon
That tuyet! Cam on anh Son nhe. Nhung kien thuc va kinh nghiem nay het suc can thiet cho cong viec cua tui day. Toi mong duoc gap truc tiep Anh Son duoc khong?
@😂ôi thầy ơi em Đại học khóa 1
@@giangbui2651 bây giờ K21 rồi
Cho e xin tài liệu của thầy về bài này với ạ
cho em hỏi sao cái gì anh cũng hiểu biết chuyên sâu vậy ạ
Thật khó tìm đc bg nào như này trên TH-cam thầy ạ
Bạn ơi có lớp học trực tiếp k ạ
Dạ thầy ơi cho e hỏi: sự khác nhau của qd75 mitsubishi so với các loại hãng khác khi dùng động cơ ac servo điều khiển vị trí thì hãng mitsubishi có gì hơn vậy ạ? Em ko biết hãng khác thì dùng được để điều khiển vị trí đc ko? Nếu đc tại sao dùng QD75 mitsubishi để điều khiển ạ?
Có rất nhiều hãng công nghệ về tự động hóa, mỗi hãng lại có 1 dòng driver điều khiển servo. Và mỗi dòng lại có những tính năng và ưu nhược điểm khác nhau. Mitsubishi cũng có nhiều dòng driver điều khiển servo mỗi dòng đáp ứng điều khiển khác nhau để dùng với ứng dụng khác nhau. Ví dụ Qd77 thì ok hơn Qd75. Ở những ứng dụng điều khiển đòi hỏi phải chạy tốc độ cao, Phương thức giao tiếp, phần mềm hỗ trợ làm cho cách thức điều khiển đơn giản hơn...nói chung bạn biết một loại các loại còn lại tìm hiểu cũng dễ hơn
e chào a. a cho e hỏi chút được không ạ, e thấy có 1 số video đấu động cơ 1 pha vào biến tần có đầu ra 3 pha 220v. Làm như vậy để làm mô hình có ảnh hưởng gì không ạ. em đang làm mô hình mà không tìm được động cơ 3 pha 220v nhỏ phù hợp. em cảm ơn ạ.
Bạn nên bỏ công tìm và mua động cơ 3 pha, hơn là đấu động cơ 1 pha vào nguồn điện 3 pha. đương nhiên làm vậy sẽ ảnh hưởng đến cả động cơ và biến tần. bản chất của điện 3 pha và 1 pha là khác nhau. Đầu vào của biến tần thì có thể chuyển 3 pha 200-220 thành 1 pha 220. tuy nhiên đầu ra thì ko nên.
A cho e hỏi khi e read từ PLC về thì không có intelligent module mặc dù trên hệ thống có module MD77MS4
Nó không hiện tên modul. Nó chỉ hiện số điểm lên thôi. Điều đó cũng ko quan trọng. Bạn chỉ cần xác định bạn gắn qd77ms4 ở vị trí slot nào, để viết chương trình cho đúng thôi
Em có thể đăng ký học online đc không ah.
Thầy giảng rất dễ hiểu ạ.Em cảm ơn thầy nhiều.Thầy có thể cho em xin file Excel của bài trên được ko ạ
Bạn gửi lại Gmail khi nào ngồi máy tính mình gửi nhé
Thầy ơi , MR-J4B có dùng battery mà sau khi off nguồn mở lại thì vị trí hiển thị trên HMI tự reset về 0. Thầy hướng dẫn giúp em xử lí tình trạng này được không ạ
Bạn cần sử dụng vùng nhớ chốt khi mất điện nó mới lưu đc.
A ơi, qd77ms có điều khiển đc mr-j3b ko a. Hay nó chỉ dùng cho mr-j4b còn mr-j3b phải xài loại qd75mh vậy ạ?
Xài đc cho j3 b nhé.
thầy làm thêm phần c-link MITSUBISHI đi ạ
Coming soon
Thầy cho em hỏi em dùng MRJ3 thì có điều khiển được MR053 không và nếu được thì cách đấu nối và điều khiển của J4 và J3 có khác nhau nhiều không ạ
Em cảm ơn
J3 B thì gần giống j4B. B là điều khiển qua cáp quang sscnet 3 cho j3b hoặc sscnet 3H cho j4b. Dòng A thì nhận xung qua cổng CN.
@ em cảm ơn thầy
a cho em hỏi là cảm biến dog mình có cần khai báo trong parameter của PLC không hay chỉ cần đấu nối qua cổng CN3 của driver mà không cần khai báo vẫn được ạ.
Đấu nối đúng cn3 thôi. Ko cần khai báo. DI2
Bạn có thể cài đặt để bỏ qua nếu sử dụng kiểu người dùng. Trong cài đặt mr configuration 2
@ Vâng. em cảm ơn thầy ạ.
anh cho em hỏi là ngoài cách về gốc thì có cách nào set nó cái tọa độ lưu vị trí hiện tại của modul qd75 về 0 ạ ,
Có chứ. Định nghĩa người dùng, ko cần cảm biến DOG, dùng data, bạn xem kỹ lại phần gọi về home
@ thank a
điều khiển servo thì xài dòng plc U hay Q tối ưu thầy
Tối ưu thì còn tùy ứng dụng, dòng Q sẽ thực hiện nhiều điều khiển phức tạp và cao hơn dòng U
thầy ơi cho e hỏi là có những dòng nào của mitsu có thể điều khiển được nội suy ạ, ví dụ như là FXCPU hoặc QCPU, LCPU ạ
Các dòng PLC Mitsubishi có khả năng điều khiển nội suy servo là dòng FX5U, FX5UC, L series, Q series, và IQ-F series. IQR
@ e cảm ơn thầy ạ
thầy cho em hỏi ngoài dòng Q có điều khiển nội suy thì những dòng khác như Fx có điều khiển nội suy được không ạ
FX2N-20GM. PLC điều khiển vị trí nội suy 2 trục. Rất ít khi dùng fx. Đa phần là Q hoặc iQr
Em cảm ơn ạ.Nếu muốn dùng những dòng fx khác cần mua thêm các module điều khiển chuyển động đúng không ạ.
Đúng rồi bạn.
cái tính toán nước như pid ấy nhỉ .
Thầy cho e hỏi xíu với ạ. Muốn bật tắt từ từng trục riêng biệt thì phải làm thế nào ạ. E cảm ơn thầy, mong nhận được phản hồi từ thầy
Em vào cài đặt AXIS1 đến AXIS2...Enable trên phần MR CONFIGURATION 2 sau đó khai báo trên tham số Un/G2000 để bật trục. Em có thể xem bài 3 mình sắp ra tiếp theo để biết thêm.
@ dạ e cảm ơn thầy ạ
tốc độ quay danh định là gì thầy nhỉ nó khác vs tốc độ định mức
e đnag k hiểu tốc độ danh định là gì mong thầy giải đáp
Tốc độ danh định là tốc độ khi đó động cơ hoạt động hiệu quả nhất. Tốc độ danh định và tốc độ định mức là như nhau.
like
Em muốn xin file excel danh sách thiết bị có được không thầy? Có cách nào để liên lạc với bạn không?
@@atttt9960 để lại Gmail mình gửi.
Nếu thay bằng PLC s7 1200 1214cDc/Dc/Dc có thể điều khiển nội suy được không thầy ạ
@@NganNguyen-te5rn không nhé. Các thiết bị phải cùng hệ sinh thái. Điều khiển nội suy dựa trên thuật toán đã có sẵn và đồng bộ về các thiết bị phần cứng và thuật toán.
thầy ơi hệ thống điều khiển qua modul cpas quang như nào vậy ạ mong thầy hướng dẫn ạ em cảm ơn thầy
Hệ thống được truyền qua cáp quang để tăng tốc độ xử lý, phản hồi tín hiệu nhằm mục đích tăng khả năng chính xác của hệ điều khiển. Hãng đã gói gọn các thuật toán điều khiển thông qua các mã lệnh ứng với các tham số, người dùng cần hiểu và biết phối hợp các mã lệnh là thực hiện được mục đích điều khiển. Chúc bạn thành công
tại sao sơ đồ nối sensor với cn3 phải sử dụng relay vậy thầy
Nếu cảm biến xuất dương mà CN3 nhận tín hiệu âm thì có thể dùng relay để chuyển đổi và ngược lại.
anh có biết về lập trình CNC ko anh
Mình ko
e đã làm điều khiển định vị chạy 2 trục XY bằng FX3G rồi nhưng nội suy vẫn chưa biết ạ
Chạy nội suy thì các trục đồng thời cùng hoạt động.
Tiếng video bé quá thầy ạ
volume hoi be thay oi
Thầy cho em xin file excel với ạ
Anh cho hỏi version của bản gx và mr config đang sử dụng trong video?
Gx 2, mr configuration 2 nhé
@ version cụ thể của gx2 và mr config ấy anh. VD của e đang dùng là gx2 ver 1.560J, có giao diện hơi khác của anh, đang muốn tải về bản giống của anh để dễ cho việc thực hành
Fx3u phát xung thì có cách nào nội suy k thầy.
Có chứ bạn nhưng tùy từng mã plc bạn muốn lập trình đọc về tính năng phần cứng CPU nhé
@ fx3u k có chức năng nội suy thầy à.e đang muốn hỏi thầy có cách nào tính toán để chạy đc nội suy bằng chân phát xung trên Fx3u k ạ.
51:37
dạ thưa thầy file excel thầy dùng tìm ở đâu đc ạ
Nhắn Gmail mình gửi cho nhé.
Em thưa thầy nội suy 3 trục thì có giống như hai trục k ạ
Có giống và có khác.
1.07.00
Anh Sơn..Anh cho em file parametter servo đc ko ah
Bạn vào simple motion sau đó vào help chọn buffer memory... thì nó ra file excel đó
.
Thầy có giậy trực tuyến ko vậy
Tks. Mình ko
cái bảng un/g??? tìm ở đâu vậy thầy
Trong clip mình có hướng dẫn cách tải. Bạn xem kỹ sẽ thấy
Người chưa biết gì mà xem lượng kiến thức nhiều như này thì có thể làm được chính xác không ạh
Nếu không có thiết bị thì khó, còn có thiết bị thì cơ bản phải lập trình được PLC rồi thì mới nên tiếp cận với điều khiển servo.
Nếu chưa biết gì thì nên học lập trình cơ bản trước, kết hợp đọc nhiều tài liệu rồi cũng sẽ làm đc.
thầy sơn ơi mình cần các vấn đề như sau thầy giúp dùm ạ :
1./ hmi siemens kết nối plc mitsubishi, plc omron .
2./ kết nối plc omron dòng cp với nhau, các dòng plc fx của mitsubishi với nhau.
Chân thành cám ơn sự giúp đỡ của Thầy cũng như các video mà thầy đã cung cấp trong thời gian qua . Rất mong thông tin phản hồi từ Thầy ạ!
1. Hmi bạn phải có cổng kết nối tương xứng với PLC, phần mềm thiết kế giao diện với HMI.
2. PLC kết nối PLC thì dùng các mạng truyền thông công nghiệp mà 2 hãng PLC có hỗ trợ. Đây là chủ đề lớn.
Bạn đón xem nhé.
Thầy cho em hỏi code báo B02 là lỗi gì ạ
Em có tra mà chưa tìm ra ạ
Ko phải lỗi, khi bạn chưa servo on thì nó báo b02 bạn servo on thì nó chuyển từ b02 sang d02 báo trục 2 thôi
Nếu trong hệ điều khiển 1 trục thì bạn nên vặn mũi tên trên driver chỉ số 0 nhé.
@ Khi em đổ cài parameter thì máy báo module chưa kết nối được với driver .Mà em có cắp đầy đủ dắc quang , vậy nó có thể do lỗi nào vậy ạ. Em cảm ơn Thầy ạ
@@trongucvu9228 bạn cắm lại dây, sau đó bật tắt lại nguồn, kiểm tra lại các bước khai báo ban đầu, xem đúng mã chưa? Chúc bạn thành công
khóa học để điều khiển nội suy kinh phí bao nhiêu vậy thầy
Miễn phí nhé.
Thầy có dạy onl k ạ
Sorry. Mình ko
Thầy ơi em muốn đặt giáo trình plc dòng Qcpu đc k ạ
@@trunghuynh145 mình ko có giáo trình. Sorry
A ơi, nếu mình không có servo, mình thay bằng step thì làm sao mình khai báo trong chương trình được vậy a.
Step có modul điều khiển riêng bạn nhé.
35p
âm thanh tệ quá, quá nhỏ ko nghe thấy gì hết
cảm ơn thầy ạ.với những người mới như bọn em video này rất ý nghĩa.
E chào a.. A cho em hỏi trục báo lỗi 108 sau khi setting không cho chạy jop+vị trí.Cách khắc phục ra sao ạ.
Bạn invalid stop, trong chương trình nên để 1 bít nhớ hoặc 1 nút nhấn reset lỗi trục bằng cách mov k1 vào Un/G1502 với trục 1
@ cảm ơn a.