các đoạn so sánh em thấy anh giảng rất cố gắng nhưng thành ra nó khó hiểu a ơi , a đặt một khối so sánh Step với int 1 , 2 . Vậy 1 2 đó lấy đâu ra ( 1 2 đó là cái gì mà đem đi so sánh vậy ) và "STEP" a nói đó là gì , tự nhiên a thêm nó vào xong a kêu Step = 1 thì move vào POsition_step_1. thứ 2 : đoạn 16:17 a đổi lại địa chỉ là MD14 , MD18 . là sẽ lấy giá trị position từ khối absolute và lưu vào MD14 tương tự lưu vào MD18, sau đó đem so sánh và nếu TH =1 thì gửi ngược lại vào IN của khối absolute các giá trị MD14 MD18 đã được lưu. quy trình: 1, lấy Step.Position và gửi vào khối MOVE Step.Position trong khối Absolute -> chuyển qua cho MD14 bằng cách gửi vào IN của khối MOVE ( mỗi vị trí sẽ cho ra IN mới ví dụ: chạy tới vị trí A thì lúc này IN là A lấy nó và chuyển qua MD14) Step.Position trong khối Absolute -> chuyển qua cho MD18 bằng cách gửi vào IN của khối MOVE ( mỗi vị trí sẽ cho ra IN mới ví dụ: chạy tới vị trí B thì lúc này IN là B lấy nó và chuyển qua MD18 ) 2, Sau đó dùng lệnh só sánh đọc ngược lại giá trị đã lưu vào MD14 MD18 gửi lại khối absolute qua biến MD10 name tag_1 để điều khiển động cơ
Thầy ơi cho em hỏi , em điều khiển bằng 1214 dc/dc/dc v3.0 nhưng chỉ quay ngược được khi chọn quay thuận chỉ thấy hiện xung mà động cơ không quay , em điều khiển chế độ jog ạ
chào anh, cho em hỏi được không ạ? Em dùng vít xoắn ốc gắn vào step motor để đẩy nhựa từ trên xuống với 1 khối lượng được xác định dựa trên tốc độ được chọn trước đó, vậy ở 4:24, cái đơn vị mm có còn phù hợp không ạ?
หลายเดือนก่อน +1
@@dienau6313 cái này là điều khiển tốc độ ko phải vị trí nên ko quan trọng đơn vị mm
Em cảm ơn video của anh ạ. Anh cho em hỏi thêm là cơ cấu của em thì motor step phải bắt buộc nằm ở vị trí ban đầu đã set là một góc 45 độ. Nhưng trường họp dùng xong máy thì em nhấn nút tắt máy thì con motor nó có thể tự động quay hết chu trình là 45 độ được không ạ, vì nếu nó dừng ở vị trí bất kì ví dụ như 10 độ, hay 30 độ,... thì không được ạ. Em cảm ơn anh!
9 หลายเดือนก่อน
bản thân nó ko quay về được phải lập trình mới được
@ dạ anh thử tham khảo ý tưởng này xem. tức là người ta sẽ dùng biến trở (dùng như nào thì em chưa hiểu lắm) để làm input cho hàm PID_Compact, sau đó từ hàm PID xuất xung PWM
3 ปีที่แล้ว
@@phuongvt5077 dùng xung pwm thì pid bình thường mà
Em cảm ơn video của anh ạ. Em có 1 câu hỏi muốn được nhờ anh giải đáp ạ Motor em 200 xung thì quay được 1 vòng. Em muốn cho nó quay 45 độ thì có nghĩa là cần 25 xung. Câu hỏi của em là mất bao lâu để nó có thể phát hết 25 xung đó ạ, em có thể cài đặt 25 xung đó trong vòng 0.5 giây được không ạ, nếu được thì cài bằng cách nào ạ? Em cảm ơn nhiều!
8 หลายเดือนก่อน
Ko chính xác nha nó phụ thuộc vào tốc độ mà sao lại căn thời gian được chỉ dùng encoder feedback thôi
Em đang làm robot delta cho đồ án tốt nghiệp Khi em viết hàm để tính bài toán động học nghịch thì không viết được vì đầu vào của hàm là tọa độ của vật nhưng tọa độ này chỉ biết được sau khi xử lí ảnh bằng labview Bây giờ em phải làm như thế nào để code được bài toán này vậy anh Em cảm ơn a.
@@cagaming5719 cái này mình cứ tạo biến như bình thường thôi, ví dụ tạo 3 biến x,y,z kiểu real ở bảng data ấy, xong chỉnh lại số byte cho đúng là được.
a cho e hỏi fix lỗi khi bắt đầu cài tia v15 là: Product is incompatible with an already installed product from a different SIMATIC product series: all versions of WinCc V6 XV7X. a chỉ e với. e đang rất cần ạ. thank all
Anh ơi, giả sử bây giờ em đang điều khiển di chuyển theo 2 trục thì bất ngờ mất điện. Vậy làm sao để khi có điện thì nó vẫn tiếp tục chuyển động từ vị trí mất điện được anh ?
![Config Parameter KP,TI,TD All PID Compact On WINCC/HMI TIA Portal[ Đưa Các Thống Số PID Lên WINCC]](http://i.ytimg.com/vi/aaKvB055i-I/mqdefault.jpg)
![Config Parameter KP,TI,TD All PID Compact On WINCC/HMI TIA Portal[ Đưa Các Thống Số PID Lên WINCC]](/img/tr.png)
![[ S7 1200] Bài 9: Lập trình motor step](http://i.ytimg.com/vi/nST4xJ6HRTY/mqdefault.jpg)
![Điều khiển vị trí, tốc độ Servo dùng PLC S7-1200 và MR-J3-A[Motion Control PTO S71200 Control Servo]](http://i.ytimg.com/vi/KHfpXu0EAAA/mqdefault.jpg)
các đoạn so sánh em thấy anh giảng rất cố gắng nhưng thành ra nó khó hiểu a ơi , a đặt một khối so sánh Step với int 1 , 2 . Vậy 1 2 đó lấy đâu ra ( 1 2 đó là cái gì mà đem đi so sánh vậy ) và "STEP" a nói đó là gì , tự nhiên a thêm nó vào xong a kêu Step = 1 thì move vào POsition_step_1.
thứ 2 : đoạn 16:17 a đổi lại địa chỉ là MD14 , MD18 . là sẽ lấy giá trị position từ khối absolute và lưu vào MD14
tương tự lưu vào MD18, sau đó đem so sánh và nếu TH =1 thì gửi ngược lại vào IN của khối absolute các giá trị MD14 MD18 đã được lưu.
quy trình:
1, lấy Step.Position và gửi vào khối MOVE
Step.Position trong khối Absolute -> chuyển qua cho MD14 bằng cách gửi vào IN của khối MOVE ( mỗi vị trí sẽ cho ra IN mới ví dụ: chạy tới vị trí A thì lúc này IN là A lấy nó và chuyển qua MD14)
Step.Position trong khối Absolute -> chuyển qua cho MD18 bằng cách gửi vào IN của khối MOVE ( mỗi vị trí sẽ cho ra IN mới ví dụ: chạy tới vị trí B thì lúc này IN là B lấy nó và chuyển qua MD18 )
2, Sau đó dùng lệnh só sánh đọc ngược lại giá trị đã lưu vào MD14 MD18 gửi lại khối absolute qua biến MD10 name tag_1 để điều khiển động cơ
thầy có thể hướng dẫn điều khiển đc bước mâm xoay dc k ạ
Dạ anh ơi khi mà động cơ chạy tới vị trí mình muốn hoặc ddag về home mà mình muốn nó dừng khẩn cấp thì phải làm sao ahh
Thầy ơi cho em hỏi , em điều khiển bằng 1214 dc/dc/dc v3.0 nhưng chỉ quay ngược được khi chọn quay thuận chỉ thấy hiện xung mà động cơ không quay , em điều khiển chế độ jog ạ
@@anhvuphan742 khả năng là chân driver bị hư rùi
chào anh, cho em hỏi được không ạ?
Em dùng vít xoắn ốc gắn vào step motor để đẩy nhựa từ trên xuống với 1 khối lượng được xác định dựa trên tốc độ được chọn trước đó, vậy ở 4:24, cái đơn vị mm có còn phù hợp không ạ?
@@dienau6313 cái này là điều khiển tốc độ ko phải vị trí nên ko quan trọng đơn vị mm
vâng em cảm ơn anh
@@dienau6313 😍😍😍
ad có video hướng dẫn cấu hình và lập trình con Simotion D4x5-2 ko ad ơi?
cho mk hỏi điều khiển 3 stepmotor có cần lưu ý gì thêm phần đấu điện k ạ
cũng ko cần lưu ý j nhé
Cho e hỏi dùng plc s71200 1212c dcdcdc để đk 3 stepmotor thì có đủ ngõ ra Q ko ạ ?
Được nhé
@ hệ thôngs lưu kho của em còn một băng tải và 2 cảm biến thì dùng s71200 1212c dcdcdc đủ không ạ ?
@@ThanhBui-tu8kqem nghĩ đủ anh ạ không biết đúng không anh
thầy ơi hướng dẫn em cách vẽ AHU - air handling unit trên Easy builder pro đc ko thầy
vẻ hình tượng trưng thôi mà cứ vẻ đi hoặc lấy hình trêm mạng chèn vào
Em cảm ơn video của anh ạ. Anh cho em hỏi thêm là cơ cấu của em thì motor step phải bắt buộc nằm ở vị trí ban đầu đã set là một góc 45 độ. Nhưng trường họp dùng xong máy thì em nhấn nút tắt máy thì con motor nó có thể tự động quay hết chu trình là 45 độ được không ạ, vì nếu nó dừng ở vị trí bất kì ví dụ như 10 độ, hay 30 độ,... thì không được ạ. Em cảm ơn anh!
bản thân nó ko quay về được phải lập trình mới được
@ dạ, vậy lập trình trên Plc được đúng không anh, anh có video hướng dẫn chưa ạ😍
@@duynguyen8580 thì xem góc 45 độ là vị trí home cứ cho nó quay về home là được
Dạ anh ơi cái movejog là khi có động cơ thật thì nhấn jogForward thì chỗ giá trị Position của động cơ trong TIA mới thay đổi đúng không ạ
anh làm video hướng dẫn điều khiển step motor với PID đi ạ
bằng xung pwm thì được còn bằng pto thì khó
@ dạ anh thử tham khảo ý tưởng này xem. tức là người ta sẽ dùng biến trở (dùng như nào thì em chưa hiểu lắm) để làm input cho hàm PID_Compact, sau đó từ hàm PID xuất xung PWM
@@phuongvt5077 dùng xung pwm thì pid bình thường mà
hi anh cho em hỏi nếu máy đang chạy em sửa code và load xuống thì đứng máy anh có cách nào load chương trình mà máy vẫn chạy bình thường không ạ
Download only change thôi. Download all đôi khi plc stop
dạ admin ơi cái giá trị step nó là gì vậy ạ
S7 1500 không có phát xung pto điều khiển step motor được hả anh?
chọn loại có phát xung để điều khiển
@ cám ơn anh ạ
Em cảm ơn video của anh ạ. Em có 1 câu hỏi muốn được nhờ anh giải đáp ạ
Motor em 200 xung thì quay được 1 vòng. Em muốn cho nó quay 45 độ thì có nghĩa là cần 25 xung. Câu hỏi của em là mất bao lâu để nó có thể phát hết 25 xung đó ạ, em có thể cài đặt 25 xung đó trong vòng 0.5 giây được không ạ, nếu được thì cài bằng cách nào ạ?
Em cảm ơn nhiều!
Ko chính xác nha nó phụ thuộc vào tốc độ mà sao lại căn thời gian được chỉ dùng encoder feedback thôi
Mô phỏng đi a
Em làm vậy ko biết làm thế nào để chạy
Motion control ko mô phỏng được
nhưng các netwwork dưới ko thấy có liên kết với nha
@
Có khoá servo step s7-1200 k ad
có step nhé. servo chưa update nhé
Cho mình xin thông tin khoá học mình muốn đăng ký tất cả các khoá
anh liên hệ zalo em nhé. 0353794062
Em đang làm robot delta cho đồ án tốt nghiệp
Khi em viết hàm để tính bài toán động học nghịch thì không viết được vì đầu vào của hàm là tọa độ của vật nhưng tọa độ này chỉ biết được sau khi xử lí ảnh bằng labview
Bây giờ em phải làm như thế nào để code được bài toán này vậy anh
Em cảm ơn a.
bạn thử trao đổi với giáo viên bên bạn xem sao
Bạn làm được chưa ạ, Mình cũng đang nghiên cứu đề tài này..
@@cagaming5719 cái này mình cứ tạo biến như bình thường thôi, ví dụ tạo 3 biến x,y,z kiểu real ở bảng data ấy, xong chỉnh lại số byte cho đúng là được.
@@inhtuyenphan3063 Mình xin só zalo bạn xin sự giúp đỡ vs ạ
a cho e hỏi fix lỗi khi bắt đầu cài tia v15 là: Product is incompatible with an already installed product from a different SIMATIC product series: all versions of WinCc V6 XV7X. a chỉ e với. e đang rất cần ạ. thank all
chắc cài phiên bản wincc đời cũ nữa à
Anh ơi, giả sử bây giờ em đang điều khiển di chuyển theo 2 trục thì bất ngờ mất điện. Vậy làm sao để khi có điện thì nó vẫn tiếp tục chuyển động từ vị trí mất điện được anh ?
th-cam.com/video/r1A8v90egrk/w-d-xo.html
@ vâng em cảm ơn