Terapeutický robot řízený mozkovou aktivitou

Vědci z Fakulty aplikovaných věd Západočeské univerzity v Plzni pracují ve spolupráci s dalšími pracovišti na vytvoření terapeutického rehabilitačního robota, který je schopný kolaborovat s pacientem přímo na úrovni jeho myšlení, a je tedy řízen myšlenkovým záměrem pacienta vykonat požadovaný pohyb. K predikci pohybu se využívá rozhraní Mozek-počítač (Brain-Computer Interface), ve kterém je neinvazivním způsobena měřena mozková aktivita rehabilitované osoby (EEG) a na základě této aktivity je vyhodnoceno, zda má tato osoba vůli pohnout ramenem robota. V případě projevení této vůle bude robot aktivně "pomáhat" měřené osobě s pohybem po zadané trajektorii. K měření mozkové aktivity jsou využita jak komerční zařízení, tak jednoduchá open-source zařízení, popř. jednoduché EEG čelenky, při vyhodnocování EEG aktivity se využívají jednak standardní BCI algoritmy, uvažuje se ale také o možnosti využití nově vyvinutých algoritmů na bázi neuronových sítí a metod hlubokého učení.