Só faltou colocar como observação que em sistemas com muito ruído a ação derivativa amplifica os ruídos, não sendo recomendada... E tbm para sistemas com saturação no atuador, é recomendada a ação integral condicional, devido a não linearidade que faz com que a estabilização fique muito lenta ou nem ocorra.
Precisamos entender que todo controle tem seu null point e isso determina que em um controle puramente proporcional, há um ponto da curva em que não há offset.
melhor vídeo didático que vi até agora!
Cara melhor vídeo que eu achei explica muito bem 👏
Muito obrigado, aprendi tudo q não aprendi dias lendo, muito boa a sua explicação...
Boa noite Professor Alex Melo , excelente didatica , o Senai e nota 10 Professores altamente qualificados o Senai e top !!!
Excelente aula!
Eu aprendi mais um pouco nesta aula. Parabens muito boa
Muito bom o vídeo e excelente professor!
Obrigado pela explicação, muito bom seu vídeo.
Excelente
Parabéns Prof. Alex, muito boa a aula!
Obrigado Tiago
Muito bom
Boa tarde!
Excelente aula!
Gostaria de saber se pode disponibilizar o material?
De qualquer forma já me ajudou muito
Grato
Só faltou colocar como observação que em sistemas com muito ruído a ação derivativa amplifica os ruídos, não sendo recomendada... E tbm para sistemas com saturação no atuador, é recomendada a ação integral condicional, devido a não linearidade que faz com que a estabilização fique muito lenta ou nem ocorra.
Precisamos entender que todo controle tem seu null point e isso determina que em um controle puramente proporcional, há um ponto da curva em que não há offset.
Obrigado
Não entendi muito bem o que seria a inercia do sistema, mas tudo bem, bom vídeo
estado estacionário, o sistema esta parado estar em inercia.