У каждого уважаемого города должна быть красивая легенда. Официальный сайт мэрии коммуны Риквир так рассказывает об истории возникновения названия города: в VI веке на этом месте некий человек по имени Рико или Ричо (Richo) возделывал виноградники и соответственно построил свою усадьбу, Richovilla. Не имея возможности самостоятельно содержать и обрабатывать все эти земли, он пригласил к себе помощников, которые тоже стали строить дома. Таким образом появились первые жители деревушки, а название, звучавшее уже как Richovilare, на протяжении веков преобразовывалось вначале в немецкий Reichenweier, а потом во французский Riquewihr. Первое упоминание о Риквире появляется в 1094 году и в то время территория принадлежала графам фон Эгисхайм, а потом перешла к семье графов фон Хорбург. Для защиты города в 1291 году граф Хорбург окружает город первым рядом крепостных стен. Риквир растет и в 1320 году получает статус города со всеми вытекающими из этого правами.
Большую роль в развитии Риквира сыграли Вюртемберги. Замок герцогов Вюртембург-Монбельяр построен в стиле рейнского ренессанса в 1539 году. После того, как в 1320 году Риквир получил статус города, прошло всего четыре года, и земельные владения приобрел в свои руки граф Ульрих из Вюртемберга. Это был Ульрих III . Его правнук, Эберхард III, наследовавший все его земли в 1397 году заключил помолвку с юной Генриеттой Монфокон, наследницей графства Монбельяр. Брак состоялся только спустя 10 лет, но этот союз очень упрочил положение Вюртембергов и их влияние на этой территории. Далее идет череда Ульрихов и Эберхардов с пояснениями "Сварливый", "Любимый", "Кроткий", "Бородатый", ну а как же еще их различать. Эберхард V Бородатый в 1495 году получает титул герцога и с того времени он становится герцогом Эберхардом I, цифры начались по новой. А вот резиденция в Риквире достанется не ему, а его брату Джорджу (или Георгу), графу Вюртемберг-Монбельяр. И именно он построит этот замок, украшенный оленьими рогами, восточными звездами, гербом Вюртембергов и своим девизом над дверью "Каждый час может быть последним".