- 8
- 2 036
Беспилотник на ESP32
เข้าร่วมเมื่อ 28 พ.ค. 2024
В последнее время тема роботов / беспилотников и всевозможных технологических штук этого направления превратилась из нишевой в сверхпопулярную, интерес к ней будет только расти. Несколько лет в хоббийном порядке занимаюсь подобной тематикой в разрезе создания блока управления / полетного контроллера и подумал что возможно приобретенный опыт может быть полезен студентам, учащимся или просто энтузиастам данной сферы. Начинал подобную работу вдохновляясь трудами @Joop_Brokking, недавно кстати нашел еще один отличный канал @ChrisWonyeobPark, всем рекомендую. Но на русском языке подобные проекты встречаются не часто, поэтому решил поделиться собственным опытом в этой сфере.
И мне конечно же известно о существовании ardupilot, pixhawk и многих других платформ, но если речь идет об инженерном обучении, разбираться в хитросплетениях софта, который десятилетиями разрабатывается десятками людей не очень то просто, поэтому решил поизобретать собственный велосипед, по пути познавая много нового )
И мне конечно же известно о существовании ardupilot, pixhawk и многих других платформ, но если речь идет об инженерном обучении, разбираться в хитросплетениях софта, который десятилетиями разрабатывается десятками людей не очень то просто, поэтому решил поизобретать собственный велосипед, по пути познавая много нового )
Ebyte E220-900T30D подвисает
Столкнулся с проблемой периодического подвисания канала связи на модуле LORA от Ebyte (E220-900T30D), так как производитель, увы, ничего конкретного не посоветовал пришлось разбираться с проблемой самому
#Ebyte #E220-900T30D #Lora
#Ebyte #E220-900T30D #Lora
มุมมอง: 44
วีดีโอ
Фильтр Калмана (на пальцах и примере со штангой)
มุมมอง 1342 หลายเดือนก่อน
Долгой время мучился с тем, что не мог понять как именно работает фильтр Калмана. Проблема была не в том, что не мог в "режиме обезьяны" повторить кем-то указанный порядок действий, а что сам себе не мог разъяснить что лежит в его основе. Хороших (понятных мне, не математику) же материалов но эту тему попадалось не шибко много. Поэтому для таких же как я записал видео с результатами своих изыск...
Работа с акселерометром, вычисление угла наклона
มุมมอง 752 หลายเดือนก่อน
Смотрим что такое MEMS акселерометр и как рассчитать угол наклона на основании его показаний, какие есть варианты расчета, плюсы и минусы вычисления углов наклона на основании данных акселерометра
Написание "надежного" софта для "надежных" устройств
มุมมอง 1.2K3 หลายเดือนก่อน
Изучаем какие правил можно придерживаться чтобы написанный софт был более надежный и отказоустойчивый (10 правил Nasa и подобные), а так же разбираемся какие аппаратные методы применяют на критически важных электронных устройствах для минимизации вероятности сбоев
Структура ПО для самодельного беспилотника на ESP32 + FreeRTOS
มุมมอง 4433 หลายเดือนก่อน
Анализируем каким образом построить структуру программного обеспечения для робота или беспилотника на базе ESP32, вкратце про FreeRTOS - зачем она нужна и как можно распределить задачи для эффективного использования вычислительных мощностей
Схема и плата самопального блока управления дроном на ESP32
มุมมอง 554 หลายเดือนก่อน
Рассуждения на тему какой минимальный набор компонентов необходим для создания блока управления нехитрым беспилотником на ESP32, анализ выбранных решений. Работаем в KiCad.
02 - Играемся с гироскопом
มุมมอง 484 หลายเดือนก่อน
В ролике смотрим как выглядят данные от гироскопа (на примере MPU6000) и каким образом их можно обработать для вычисления угла наклона, что такое и зачем нужна калибровка гироскопа и можно ли построить надежную систему определения угла наклона только на показаниях MEMS гироскопа
01 - Что такое IMU, какие бывают, основные характеристики
มุมมอง 754 หลายเดือนก่อน
Вводная информация по IMU, MEMS акселерометрам и гироскопам, основные характеристики
Спасибо за то, что поделился опытом
преза по ссылке cloud.mail.ru/public/aX2C/25jZjjhzw
круть
Прекрасная работа, спасибо!
1) материалы с видео по ссылке cloud.mail.ru/public/59SP/69p8SHSij 2) так же кто интересуется этой темой можно посмотреть en.wikipedia.org/wiki/MISRA_C
графика с видео - cloud.mail.ru/public/7vFg/kjMTZMBz4
схема доступна по ссылке cloud.mail.ru/public/YBk3/L4gjcgRvh