Lauri Väinmaa on eesti pianist ja muusikapedagoog.
Ta alustas klaveriõpinguid Nõmme lastemuusikakoolis ja lõpetas 1979. aastal Tallinna Muusikakeskkooli. Aastatel 1979-1982 õppis ta Tallinna Riiklikus Konservatooriumis ja lõpetas 1985. aastal P. I. Tšaikovski nimelise Moskva Riikliku Konservatooriumi. Ta on õppinud ka Londoni Kuninglikus Muusikaakadeemias Christopher Eltoni juures.
1987. aastal kaitses Väinmaa Eesti Muusikaakadeemias magistritöö "Interpretatsiooniprobleeme Beethoveni haamerklaverisonaadis".
Pärast seda on ta töötanud Eesti Muusika- ja Teatriakadeemia õppejõuna. Aastatel 2001-2010 oli ta ühtlasi Tampere Ammattikorkeakoulu klaveriosakonna juhataja. Alates 2018. aasta juulikuust on Lauri Väinmaa Mustvee Muusika- ja Kunstikooli direktor.
Lauri Väinmaa on Tallinna Klaverifestivali algataja ja kunstiline juht.
Ta on plaadistanud neli CD-d firmale Warner Bros. ja Arvo Pärdi kogutud klaveriteosed BBC-le. Tema repertuaari kuulub peaaegu kogu Ludwig van Beethoveni klaverilooming.
Ta on esinenud koos Eesti Riikliku Sümfooniaorkestri, Hollandi, Läti ja Soome Raadio Sümfooniaorkestri ja veel paljude orkestritega.