วีดีโอ

Hola, se trata de un ejercicio de clase que tienen que resolver los alumnos. Un saludo!

Hola, simplemente son unos pulsadores en INPUT_PULLUP y, al pulsarlos, reproducimos una nota en distintas frecuencias usando la función tone(). Saludos!

Hola, no tiene ningún misterio, las conexiones son: - Semáforo: a tres pines digitales configurados como OUTPUT y a GND (las resistencias de los leds van incorporadas). - Bluetooth: a VCC, GND y los TX y RX a RX y TX del Arduino (pines 0 y 1). En este ejemplo no hacen falta los dos, con el TX del BT al RX del Arduino tenemos suficiente. Por lo demás tan solo hay que determinar los comandos que serán interpretados por el Arduino y enviarlos desde un dispositivo capaz de conectar al Bluetooth. El Arduino leerá vía puerto serie los comandos, que podrían ser: - 'R': enciende led rojo. - 'A': enciende led amarillo. - 'V': enciende led verde. Saludos!

Hola, con este encoder no, puesto que solamente tiene un canal y no puedo saber la dirección de giro. Con el encoder de dos canales sí podemos. Saludos!

Hola, sí, es el primer ejemplo de clase con encoder: el encoder de un canal. Hacemos varios ejemplos con él para comprender su funcionamiento: - Polling a resolución normal (20ppv) detectando flancos de subida. - Polling a doble resolución (40ppv) detectando flancos de subida y bajada. - Uso de interrupciones. En clase tenemos encoders ópticos (mucho mejores que este) de 2 y 3 canales que también usamos. Con ellos además podemos determinar el sentido de giro (2 canales) y el punto 0 de referencia (3 canales). Llegamos a trabajar con resoluciones de 1024 en configuración de flanco subida/bajada en ambos canales, con los que conseguimos hasta 4096 pasos por vuelta (0.088 grados). Saludos!

Puede ser que ese sea el problema. Conecta el motor una fuente externa y pon el GND en común con el Arduino. El joystick conéctalo mejor a la alimentación del Arduino para evitar oscilaciones al mover el servo. Recuerda también que el ángulo del servo va de 0 a 180 (algo menos) así que usa la función map() para adaptar el valor de la entrada analógica (0 a 1023) a un valor en grados, que sea válido para el servo (0 a 180). Por ejemplo: int x = analogRead(EJE_X_JOYSTICK); // lectura del valor en el pin analógico x = map(x, 0, 1023, 0, 180); // mapeo a un valor entre 0 y 180º servo.write(x); // movimiento del servo Saludos!

@@robertsallent Muchas gracias por la ayuda lo intentaré!

Hola, los compré por AliExpress, es un kit que ya viene preparado para montar.

Como aparece , me interesaria obtenerlo​@@robertsallent

Hola, por supuesto, lo encontrarás en mi perfil de LinkedIn en; www.linkedin.com/in/robert-sallent-l%C3%B3pez-4187a866/ Un saludo!

Yes

Hola, no se trata de ningún kit, los elementos han sido adquiridos por separado y la programación se realiza con los conceptos aprendidos en clase. Un saludo.

Hola, es bastante sencillo: - Conectar un HC06 o 06 al serial del Arduino. - Definir el protocolo de comunicación con la grúa. - Implementar el programa. - Enlazar el HC desde una app de comunicación vía Bluetooth. - Enviar los comandos desde el teléfono. Este tipo de cosas las hacemos en los cursos que imparto de robótica en CIFO Sabadell, totalmente subvencionados (sin coste alguno para el alumno). Ahora subiré el vídeo de un ejercicio práctico en el que un alumno controla un motor de CC con el mismo sistema. Un saludo!

Hola. Sí, apúntate al curso de Arduino que comenzamos en Sabadell la semana que viene, es totalmente subvencionado así que no tiene ningún coste para el alumnado :D

Sí, por Amazon o AliExpress podrás encontrar los joysticks analógicos, el soporte de cámara y las placas Arduino, cables y demás. El montaje y programación lo hacemos en los cursos que imparto en Barcelona.

Hola, los compartimos en los cursos de robótica con Arduino que imparto en Sabadell y Barcelona. Son totalmente subvencionados y sin coste alguno para todos aquellos que quieran realizarlos. Estos vídeos tan solo son para que los alumnos puedan visualizar los resultados y comparar. En todo caso, puedes seguirme en LinkedIn y a veces ahí comparto apuntes y soluciones de ejercicios. Un saludo!

Simplemente analizando el valor recibido por la entrada analógica a la que está conectado el joystick y con una variable para llevar el control del ángulo del servo: Algoritmo para el loop: Si el valor recibido es mayor que el valor mitad (aprox 512) más la zona muerta y el ángulo no es el màximo entonces incrementamos ángulo Si el valor recibido es menor que el valor mitad menos la zona muerta y el ángulo no es mínimo entonces decrementamos ángulo Escribir el ángulo en el servo. Es uno de los primeros ejemplos de clase. Próximo curso de 200h presencial en Sabadell (Barcelona) totalmente subvencionado, después de verano de 2022. Saludos!

Me podrías mostrar tu código?

Hola, el código lo desarrollamos en clase desde 0 en los cursos de robótica que imparto en CIFO Sabadell. Los cursos son totalmente subvencionados para todos aquellos que estén interesados en hacerlos. Un saludo!

Yo lo he hecho, quemar ramón ...

@@jmaguilucho68 Ni recordaba haber comentado eso xd