- 32
- 14 296
Dmitry Chuntonov
เข้าร่วมเมื่อ 16 ส.ค. 2012
วีดีโอ
Comparison of sorting by conveyor and robots
มุมมอง 123ปีที่แล้ว
Comparison of sorting by conveyor and robots
RH-BOT - MATANGA
มุมมอง 160ปีที่แล้ว
Битва роботов. Второй бой нашей команды. Второй этап, второй тур, 7 бой. Робот RH-BOT (команда ROBOZON 2), против робота MATANGA (команда MATANGA)
RH-BOT (ROBOZON 2) - ДУБР (ОСБ)
มุมมอง 176ปีที่แล้ว
Битва роботов. Первый бой нашей команды. Второй этап, четвертый бой. Робот RH-BOT (команда ROBOZON 2), против робота ДУБР (команда ОСБ)
Leadshine BLM57130 + ASC 606 + Arduino. Test position control.
มุมมอง 29ปีที่แล้ว
Leadshine BLM57130 ASC 606 Arduino. Test position control.
Belt conveyor dynamic merging. Unity simulation
มุมมอง 3.7Kปีที่แล้ว
OZON. Volgograd. Parcel conveyor. Dynamic merging simulation. Main line (PL104, PL105 sections) v =0.7m/s (nonstop) Secondary line (before merge section) v=0.25m/s Curve section v=0.7m/s Merge section v=1m/s
Unity simulation of the roller section logic of the Equinox conveyor.
มุมมอง 2892 ปีที่แล้ว
Warehouses ozon.ru Simulation of the logic of the operation of the roller section of the conveyor for various states of the sensors.
Unity simulation of the roller and belt section of the Equinox conveyor.
มุมมอง 4302 ปีที่แล้ว
Warehouses ozon.ru Simulation of the movement of the box on the conveyor
Unity simulation of filling a container from a roller table
มุมมอง 2622 ปีที่แล้ว
Container 400x600x440h (mm) Package - 48(box 50x100x200 mm) 8 (bottle 45x80x160) = 56 pieces spill - 13 box, 4 bottle Heap above level - 10 pieces Fitted 29 out of 56 (52%)
Delivery robot physics simulation in Unity
มุมมอง 3092 ปีที่แล้ว
You can play here: play.unity.com/mg/other/webgl-builds-182832 Arrow keys control
28 Wheeled chassis with suspension
มุมมอง 1102 ปีที่แล้ว
40 km/h. Mass 4500kg. Jump 1.2m. Shock force 30kN, stroke 200mm.
Wheeled chassis 6x6 impuls turn
มุมมอง 522 ปีที่แล้ว
Симуляция колесного 6х6 шасси, выполняющего правый бортовой поворот в импульсном режиме.
Wheeled chassis turn
มุมมอง 222 ปีที่แล้ว
Симуляция колесного шасси 4x4 выполняющего поворот радиусом 30м на скорости 40км/ч. В варианте с передними поворотными колесами и в варианте с бортовым поворотом.
Симуляция 12-колесного шасси при преодолении уклона
มุมมอง 832 ปีที่แล้ว
Симуляция 12-колесного шасси. Преодоление уклона. Колеса левого, а так же правого борта синхронизированы жестко (цепь). f трения - грунтовая дорога, асфальт, специальные грунтозацепы. m=3500кг f сопротивления движению = 0,1
Tracked chassis 01 turn torque 4 12 wheel asphalt dirt snow
มุมมอง 552 ปีที่แล้ว
Tracked chassis 01 turn torque 4 12 wheel asphalt dirt snow
Tracked Vehicle simulation x0.25 slow and scale (Simulink\\Simscape Multibody)
มุมมอง 6326 ปีที่แล้ว
Tracked Vehicle simulation x0.25 slow and scale (Simulink\\Simscape Multibody)
Tracked Vehicle simulation x0.25 slow (Simulink\\Simscape Multibody)
มุมมอง 3096 ปีที่แล้ว
Tracked Vehicle simulation x0.25 slow (Simulink\\Simscape Multibody)
Tracked Vehicle simulation (Simulink\\Simscape Multibody)
มุมมอง 1.1K6 ปีที่แล้ว
Tracked Vehicle simulation (Simulink\\Simscape Multibody)
Wheeled vehicle simulation (Simulink\\Simscape Multibody)
มุมมอง 7016 ปีที่แล้ว
Wheeled vehicle simulation (Simulink\\Simscape Multibody)
Замер усилия адаптивного захвата робота
มุมมอง 1706 ปีที่แล้ว
Замер усилия адаптивного захвата робота
The finger of the adaptive gripper of the robot
มุมมอง 4.2K6 ปีที่แล้ว
The finger of the adaptive gripper of the robot
Efforts analysis in link (Simulink\\Simscape Multibody)
มุมมอง 2546 ปีที่แล้ว
Efforts analysis in link (Simulink\\Simscape Multibody)
Обработка Дюраля Д16Т на ЧПУ станке PLRA4
มุมมอง 1956 ปีที่แล้ว
Обработка Дюраля Д16Т на ЧПУ станке PLRA4
sir can you please share the model it will helps me in my M.tech project Can i have your phone no. or Mail id
can you please share the video
can you please share the model it will helps me in my MTech Project
Hello my dear friend, I needed to program a similar system either using this or another software. In my case I would need 1 main conveyor and 3 or 4 secondary ones merging into it like yours. In my system the merged boxes would need to respect a 100mm distance between them. Can you help me program something similar? I could pay you, probably not much since my currency is BRL and I'm poor but I could maybe work out 100 dollars or I could share my profit 50/50 with you.
Hi, I might be able to help you. I am Brazilian.
nice
Impressive demo of a conveyor belt. Are the assets created by you and do you give a tutorial on how to create them, including how to use them, to get to the demo?
As for the conveyor belt, how it works is shown here: th-cam.com/video/hC1QZ0h4oco/w-d-xo.html The 3d model of the conveyor consists of primitives box, cylinder. The essence of the work was to synthesize an algorithm for dynamic thread merging.
Hi, can you upaload a detailed explanation on how to do this?
It's been done before I have invented a new kind of shape adaptive finger that doesn't have losses associated with linkages you can watch video here: th-cam.com/video/tZalxicJXpU/w-d-xo.html
Great work 👍 Is that made with Simscape -multibody- Simulink- Matlab or another software ?
i love to make one
yes
Is there any kinds of tutorials about how to build a model like this ?
Добрый день! Почитал Ваши комментарии про танки на гидравлике и решил обратиться с просьбой помочь в выборе гидромоторов и гидронасосов. Идея сделать что то вроде гусеничного помошника. Двигатель есть Лифан 29 л/с. Масса машины планируется около 500 кг ну и полезная нагрузка около 400 кг. Помогите пожалуйста! Большое спасибо!
Can you send your file for reference and study purpose mail ID siddharthsiddhu10598@gmail.com
Can you share the model ?
Hello brother. Can you share the cad file or atleast the mechanism from where you got this idea?
Hello it's a great study for the start of a detailed tracked vehicle. What kind of component set did you use to model track shoes and how did you wrap it around wheels? Thank you in advance.
Hi Dmitry... How to install and implement the contact force in simscape for simulations?
Use the Simscape Multibody Contact Forces Library from Steve Miller
ok. Thanks
Can I ask u some questions about that model?
Yes, of course, ask
Какая серва используется? И для чего здесь нужны шпильки? И шпильки ли это: золотистые?
Серва: amperka.ru/product/servo-fs5109m Шпильки, а точнее стойки для печатных плат: www.chipdip.ru/catalog-show/pcb-metal-supports?from=suggest_group Конструкция выполнена по упрощенной технологии (это макет) из 3мм пластин, соответственно этими стойками пластины стягиваются образуя звенья (фаланги).
Спасибо! Это стандартные детали (пластины)? Или только под заказ можно такие изготовить? Выдержит ли усилия пластик, напечатанный на 3D-принтере?
Пластины изготавливал самостоятельно, на своем ЧПУ станке. Процесс изготовления показан в соседнем видео на моем канале: th-cam.com/video/lFK7W5qdY18/w-d-xo.html Испытания реального макета: th-cam.com/video/-2U2Y4jqlz4/w-d-xo.html Прочность любого пластика на порядок меньше Дюрали, но основная проблема не в этом. А в модуле упругости. У пластиков он 2-5 Н/мм против ~70 у Алюминиевых сплавов. Т.е. любой пластик очень "резиновый". За исключением стеклопластиков, но их опять, только фрезеровать. Хотя если задаться целью можно и вручную выпилить, электролобзиком. Соответственно напечатать можно, но силовые характеристики можете разделить на 10.