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Hola, tengo el mismo problema con el autostart, ¿dónde puedo conseguir esa placa?

Hola. Mi nombre es Claudio. Estoy desarrollando un proyecto de final de grado universitario en ingeniería Mecánica, y trata sobre la creación física de una línea de producción, con todo lo que ello conlleva (diseño, programación etc…) Estoy “atrancado”, porque para hacer el prototipo de la línea de producción, ha impreso en 3D a escala el “robot” (que es de tipo SCARA” diseñado por mi. Estoy usando Mach 3 para simular los movimientos y demás antes de ponerme a fabricarlo todo. La cuestión es que, necesito saber, o encontrar información a cerca de la programación de macros. Porque quisiera utilizar algún bucle y/o condicionales de programación (for, while, do-while, if-else etc). Según tengo entendido, esto puede realizarse en código de desde una macro. Además, me gustaría saber si puedo asignar alguna variable a un input de la breakout board (sensor) Es decir, imaginen que hay un sensor por inducción que su función es detectar una pieza que va en una cinta. Una vez detecta, la cinta se para y el “robot” entraría a realizar sus movimientos (programados en código G) para coger ese objeto y pasar al siguiente proceso. Mientras que el robot está haciendo los movimientos con el primer objeto, la cinta comenzaría a moverse (habiéndose posicionado el robot en una posición segura para que la cinta comience a funcionar), y no se detiene hasta que detecta otro objeto. En caso de no haber objeto, y haber finalizado el robot con el anterior objeto, el robot esperará en una posición segura hasta que la cinta detecte de nuevo otro objeto. Y ese ciclo se repetirá, las veces que al principio se le indique al programa. Pues bien, después de este rollo, ¿podrían ayudarme a saber si yo puedo asignar una variable al input (detector de objetos) que cuando no detecte sea igual a cero y cuando si detecte sea igual a 1; Incluirlo en la macro del código G y demás? ¿Es posible realizar todo lo que he comentado desde código G y por ejemplo, procesarlo con Mach3? Si son tan amables, necesito su ayuda. Quisiera poder sacar mi proyecto de fin de carrera hacia adelante, y no encuentro información sobre este tema. De antemano, gracias. Un saludo.

Este programa es para máquinas cnc no para mover brazos,

Saludos cordiales desde Caracas Venezuela muy bueno tengo torno emco Unimat 3 muy fanático cuando gustes conversión y felicitaciones. 📐⚙️🛠️👍

I also wanted an arm job! There was an opportunity to pick up Nokia puma 560 but I didn’t have time ((

Jajaja 0:40 que lindas explosiones que pega, ya quiero ponerme hacer uno pero mini! ¿Qué combustible usa? Yo pensaba en usar un spray de propano.

Genial 😃

mình rất thích

Como faz a programação?

Hola, me gustaría comunicarme contigo tal vez algún correo. Muy buen trabajo