Harun KURT
Harun KURT
  • 74
  • 59 846
Teknofest Tarımsal İnsansız Kara Aracı Yarışması Ortamı
Merhaba,
Webots2023a ve Ardupilot ortamına uygun olarak Tika ortamı oluşturdum bu ortamın oluştururken yarışma kurallarına göre referans aldım.
Umarım faydalı olacaktır.
Github:
github.com/harunkurtdev/teknofest-simulator
มุมมอง: 199

วีดีโอ

Blue Robotics BlueBoat - Ardupilot
มุมมอง 49วันที่ผ่านมา
Blue Robotics BlueBoat - Ardupilot
Blue Robotics BlueBoat in Webots
มุมมอง 1928 วันที่ผ่านมา
Blue Robotics BlueBoat
2024 Teknofest insansız deniz aracı yarışması ortamı ardupilot bağlanması
มุมมอง 1974 หลายเดือนก่อน
Merhaba arkadaşlar, Daha önceki videolarda bahsettiğim aracı Clearpath Heron USV ardupilot ile bağlayarak daha hızlı bir şekilde görevlerinizi yerine getirebilirsiniz. Herhangi bir sorunuz olursa, Yorumlarda belirtmeyi unutmayınız.
Teknofest İnsansız Deniz Aracı Yarışması Webots Altyapısı Methodların Açıklanması
มุมมอง 1914 หลายเดือนก่อน
Merhaba arkadaşlar, Webots için geliştirmekte olduğum sistemin altyapısını Teknofest altyapısına entegre etmiştim, kullandığım methodların açıklamalaya çalıştım. Maliyetsiz bir şekilde maksimum seviyede nasıl performans alınabilir adım adım anlatmaya çalıştım. Umarım faydalı olmuştur. Bazı yerleri telaffuz edemediysem kusuruma bakmayın. Sorularınızı yorumlarda belirtebilirsiniz.
Teknofest İnsansız Deniz Aracı Yarışması Ortamı Ardupilot Testi
มุมมอง 1425 หลายเดือนก่อน
Merhaba arkadaşlar, Webots için geliştirmekte olduğum aracı teknofest'in yarışmasına uyarlamaya çalışmaktayım. umarım sizelere faydalı olur. Ardupilot'ta bağlamama çok az bir şey kaldı. umarım yarışma öncesinde çalışmalarınızda işinize yarar Ardupilot düzgün çalışırsa ros ile bağlayıp 1. aşama kısmını kendim bir tık halledip size bıracakağım. Herkese başarılar.
Teknofest İnsansız Deniz Aracı Yarışması Ardupilot Bağlanması
มุมมอง 795 หลายเดือนก่อน
Merhaba arkadaşlar, Webots için geliştirdiğim Clearpath Heron aracını Ardupilot'a bağladım henüz eksiklikleri vardır. Yakın bir zamanda github üzerinden paylaşacağım. github adresim: www.github.com/harunkurtdev
Teknofest İnsansız Deniz Aracı Yarışması Ortamı
มุมมอง 1926 หลายเดือนก่อน
Merhaba arkadaşlar, Webots için geliştirmekte olduğum, Clearpath firmasının Heron adındaki aracı webots'a uyarlamaya çalıştım bunun yanı sıra teknofest insansız deniz aracı yarışmasıyla uyumlu yaptım. Umarım faydalı olur. Kullandığım methodlar; A* Perspective View PID Potential Field HSV Colorize Görünrüt işlemeyle görüntüyü, HSV uzayından kırmızı, sarı ve yeşil renklerin ayırımı ile bu renkler...
Teknofest İnsansız Deniz Aracı Yarışması - #teknofest #isansınsızdenizaracı
มุมมอง 3427 หลายเดือนก่อน
#teknofest #insansızdenizaracı #ida #teknofest2024
Teknofest İnsansız Deniz Aracı Yarışması - #teknofest
มุมมอง 2327 หลายเดือนก่อน
#teknofest2024 #insansızdenizaracı
Heron USV Docking for Teknofest System
มุมมอง 687 หลายเดือนก่อน
Heron USV Docking for Teknofest System
Webots Clearpath Heron USV
มุมมอง 917 หลายเดือนก่อน
‎Harun KURT kişisinden video
Webots Clearpath Heron Swarm
มุมมอง 507 หลายเดือนก่อน
‎Harun KURT kişisinden video
Kartaca DevOPS Internship Assignment
มุมมอง 1608 หลายเดือนก่อน
Kartaca Firmasının ait olan DevOPS internship sınavını bitirmiş bulunmaktayım.
NextGen Ground Control
มุมมอง 3410 หลายเดือนก่อน
NextGen Ground Control
Otonom Araçlara Giriş - YTU MKT4846
มุมมอง 106ปีที่แล้ว
Otonom Araçlara Giriş - YTU MKT4846
Webots Python Ardupilot System Work with RangeFinder
มุมมอง 93ปีที่แล้ว
Webots Python Ardupilot System Work with RangeFinder
Flutter Ardupilot Control Ground Station With Webots
มุมมอง 121ปีที่แล้ว
Flutter Ardupilot Control Ground Station With Webots
QT Login Page QML C++ Json Parse
มุมมอง 110ปีที่แล้ว
QT Login Page QML C Json Parse
visual odometry drone v0.7
มุมมอง 103ปีที่แล้ว
visual odometry drone v0.7
drone viusal odometry v0 2
มุมมอง 117ปีที่แล้ว
drone viusal odometry v0 2
agriculture swarm drone crop area first trying vidoe, control theory v0.4
มุมมอง 111ปีที่แล้ว
agriculture swarm drone crop area first trying vidoe, control theory v0.4
visual odometry with mavic 2 pro for ardupilot system V0.1
มุมมอง 101ปีที่แล้ว
visual odometry with mavic 2 pro for ardupilot system V0.1
Sürü Destekli uçuş kontrol kartı V0.1 , Swarm Support flight control motherboard
มุมมอง 2522 ปีที่แล้ว
Sürü Destekli uçuş kontrol kartı V0.1 , Swarm Support flight control motherboard
Windows Gazebo Ardupilot System
มุมมอง 4422 ปีที่แล้ว
Windows Gazebo Ardupilot System
raspberry pi pixhawk system
มุมมอง 1382 ปีที่แล้ว
raspberry pi pixhawk system
Flutter(Dart) Mavros Communication thanks to ROS
มุมมอง 2812 ปีที่แล้ว
Flutter(Dart) Mavros Communication thanks to ROS
Swarm Drone Rotation
มุมมอง 1502 ปีที่แล้ว
Swarm Drone Rotation
Swarm Drones and Swarm Formation
มุมมอง 1032 ปีที่แล้ว
Swarm Drones and Swarm Formation
swarm drones following a leader drone
มุมมอง 1022 ปีที่แล้ว
swarm drones following a leader drone