TC Academy
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024 Beckhoff TwinCAT Pragma / Attribute
Mit den Pragmas/Attribute starte ich heute mal ein Randthema.
Ich habe sicher auch schon mal ein Jahr Software entwickelt, ohne ein Pragma zu benutzen.
Aber eigentlich ist das schade, denn in den Pragmas sind schon coole Funktionen hinterlegt.
In dem Video möchte ich die Neugier wecken, sich mit dem Thema zu beschäftigen.
Ich würde sagen das es zwei Sorten von Pragmas gibt.
1. Pragmas die ein technisches Problem lösen. In diesem Video zeige ich es am Beispiel der OPC Kommunikation und zum Anpassen des Byte Alignment.
2. Pragmas die nice to have sind oder Komfortfunktionen zur Verfügung stellen.
#beckhoff
#plc
#twincat3
#twincat
#plctutorial
มุมมอง: 67

วีดีโอ

023 TwinCAT Scope Teil 3
มุมมอง 8621 วันที่ผ่านมา
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022 Code Review - in der Welt der SPS/PLC
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020 TwinCAT ADS Kommunikation
มุมมอง 3043 หลายเดือนก่อน
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017 vererben Teil 3 - FBs vererben
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014 Check Function Teil-2 - Zykluszeit
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มุมมอง 41710 หลายเดือนก่อน
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มุมมอง 13310 หลายเดือนก่อน
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มุมมอง 21011 หลายเดือนก่อน
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002 Beckhoff TwinCAT 3 Scope, warum man es benutzen sollte, eine theoretische Betrachtung.
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001 TC Academy Trailer - Alles rundum das Thema Beckhoff TwinCat 3
มุมมอง 836ปีที่แล้ว
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ความคิดเห็น

  • @Marco-x5q2b
    @Marco-x5q2b 5 วันที่ผ่านมา

    Danke für die Einführung und Erklärung. Pragmas Attribute sind für mich sehr wichtig geworden Es lohnt sich hier Mal in die Doku zu schauen.

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 2 วันที่ผ่านมา

      Ja das war die Idee von dem Video. So manchen User da draußen aufmerksam zu machen sich mit dem Thema zu beschäftigen. Software ist ja kein statisches System, es gibt ständig neue Entwicklungen.

  • @Ganorin
    @Ganorin 6 วันที่ผ่านมา

    Danke für die Mühe, sehr gute Übersicht

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 2 วันที่ผ่านมา

      Ja Danke, aber das Video hat im Gegensatz zu anderen Videos nicht so viel Mühe gemacht :-)

  • @lewedey
    @lewedey 6 วันที่ผ่านมา

    Vielen Dank fürs vorstellen dieser Funktion

  • @rennes1979
    @rennes1979 21 วันที่ผ่านมา

    Hallo Frank, tolle Videos mit verdammt Guten, praxisnahen Inhalten. Vielleicht gibt es ja auch mal ein Video wie man sauber die jeweiligen IF, CASE, RETURN bzw. Exit Anweisung im Programmaufbau einsetzt.

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 20 วันที่ผ่านมา

      Vielen Dank für das Lob, es gibt viele Formen bei den Tutorial's hier auf TH-cam, aber ich bin über 30 Jahre im Job und wollte den Bezug zur Realität mit einbinden. Viele "Erklärvideos" haben immer so ein "Uni Vorlesungs Charakter". Wenn man einen Sachverhalt in Beziehung zur Realität setzt, ist es einfach besser zu verstehen. IF, CASE, RETURN bzw. Exit Ja gute Anregung von dir :-) werde ich mit auf ToDo setzten.

  • @lewedey
    @lewedey 22 วันที่ผ่านมา

    Vielen Dank für das Video, hättest du hier noch weiter beispiele auf was man sonst noch achten sollte bei der Progr3ammierung.

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 21 วันที่ผ่านมา

      Zum Thema Code Review könnte ich sicher ganze Wochenseminare abhalten. Aber das ist ein kontroverses Thema, ich sehe es an den zwei Dislike :D. Es gibt viele Menschen die "Anregungen zum besser werden" als persönliche Kritik verstehen. Aber jeder Spitzensportler bekommt jeden Tag von seinem Trainer Anregungen zum besser werden, sonst wäre er kein Spitzensportler geworden und wäre in der Kreisliga hängen geblieben. Aber ich werde das Thema sicher noch in einem Video noch mal aufgreifen. Auch wenn es dann wider ein paar Dislike gibt :D .. wie beim Thema Global Variablen ;-)

  • @lewedey
    @lewedey 22 วันที่ผ่านมา

    Vielen Dank für die Tips, gern mehr davon.

  • @Marco-x5q2b
    @Marco-x5q2b 23 วันที่ผ่านมา

    Danke für das Video 😁, wieder was gelernt. Scope ist bei der Fehlersuche echt wichtig. Vielleicht kannst du ja auch mal ein video machen, wie man effektig das scope in die HMI einbindet. Weist du denn, ob man mit dem Scope auch eine Maskenfunktion abbilden kann? Vergleich eines Signals innerhalb eines Bandes? Hier habe ich leider noch nichts gefunden und aktuell einen Anwendungsfall. Laut Beckhoff soll dies wohl möglich sein.

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 22 วันที่ผ่านมา

      Aus meiner Analyse heraus kann man das Scope für folgende vier Use Case einsetzen. 1. Zur Fehleranalyse, das wird sicher der Standardfall für die meisten Benutzer sein. 2. Zum Einstellen von Maschinenparametern (Adjustment), Achsparameter, Temperaturregler oder ermitteln von korrekten Prozessparametern. 3. Völlig unterschätzt, zum Verifizieren von entwickelter Software. Also schauen, ob die Software das macht, was sie soll! 4. Zu Protokollzwecken, Zyklusoptimierungen, verfahrenstechnische Optimierungen, Prozesskurven .. damit man auch nach zwei Jahren nachsehen kann. Das Thema "Hüllkurve" habe ich vor fast 15 Jahren für Mercedes mal realisiert, noch in TC2 aber in der PLC. Im 10µs Raster Daten in ein Array geschrieben und dann eine "lower" und "upper" Curve generiert, die dann als Prozesskurve verwendet wurde. Vom Scope gibt es noch eine Pro Version, ich sage immer: "auch das Scope kann schon ein Job sein" .. so komplex sind die Möglichkeiten.

    • @GerhardHolzer-me3qv
      @GerhardHolzer-me3qv 22 วันที่ผ่านมา

      Für die Hüllkurve schau dir TwinCAT Analytics an. Dort kann man das machen

  • @Marco-x5q2b
    @Marco-x5q2b 28 วันที่ผ่านมา

    Ein wirklich schones Thema. Ich habe auch den Wandel durchgemacht. Spätestens mit dem Thema OOP wird man die GVL minimieren. Ein Thema sehe ich noch bei der HMI. Hier werden die HMI Variablen teilweise auch als GVL interpretiert. Andere packen alles in eine komplette Struktur. Auch hier muss man viele Erkenntnisse erst gewinnen, und auch einen wandel durchlaufen, um das Optimum herauszuholen, ladezeiten zu optimieren, uvm. Alles hat seine Daseinsberechtigung. Solange der Programmierer seinen Stil durchzieht ist es auch für Externe gut lesbar 😅

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 22 วันที่ผ่านมา

      Beim Thema GlobalVariablen bin ich schon vor 20 Jahren "eingenordet" worden, von Aussen, durch Schmerz :D. Software kapseln und die GVAR's erledigen sich ganz von allein.

  • @TheRealZitroX
    @TheRealZitroX หลายเดือนก่อน

    Ich empfehle dringend das Beschränken von dem ständigen Verschachteln. Wenn welche vorhanden sind, sollten die `If-Statements` negiert werden oder `Guard-Clauses` Verwendung finden. Des Weiteren sollten Funktionen ab 30 oder spätestens 40 Zeilen Kot genutzt werden, um die Les- und Wartbarkeit zu erhöhen.

  • @TheRealZitroX
    @TheRealZitroX หลายเดือนก่อน

    7:00 gibt es in der Sprache Funktionen, wenn ja, weshalb werden diese nicht in den "if - fällen" verwendet? Das sieht nur unübersichtlich aus, wie es hier geschrieben ist.

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy หลายเดือนก่อน

      Verstehe nicht ganz was du meinst, man könnte im IF ein "Action" aufrufen, habe ich mal ein Video zu gemacht, aber die Idee vom Video war zu zeigen, das jeder von uns sich weiter entwickelt, wenn ein Mentor Anregungen gibt zum Nachdenken

  • @TheRealZitroX
    @TheRealZitroX หลายเดือนก่อน

    Der fakt, dass light und darkmode verwendet werden, bringt mich zum kochen...

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy หลายเดือนก่อน

      ja in der 4026 geht der Darkmode immer noch nicht richtig :D zu mindestens in meinem letzten Test

  • @Mooooov0815
    @Mooooov0815 หลายเดือนก่อน

    Als Backend Entwickler in der Web Welt bin ich zugegebenermaßen relativ überrascht das ein Codereview im Maschinenbau nicht gängige Praxis ist. Wir iterieren relativ schnell (mehrere Deployments pro Woche) und können wenn wir mist gebaut haben auch sehr schnell zurückrudern, trotzdem machen wir uns die Mühe für jeden Pullrequest ein ordentliches Codereview anzugehen. Nicht nur um Designfehler oder methodische Fehler zu erkennen, sondern um langfristig auch die Wartbarkeit der Software zu verbessern. Während es viele Leute gibt die gerne Nitpicking im Review Betreiben ist es gar nicht so verkehrt einfach noch mal nachzufragen wenn einem beim Code des Kollegen dutzende Fragezeigen im Gesicht geschrieben stehen. Ich bin daher überrasch da IT im Maschinenbau ja ein ewas trägeres Feld ist, da letztendendes ja vor allem in der physischen Welt viel dran hängt.

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy หลายเดือนก่อน

      Ja danke für deinen ausführlichen Kommentar. Ja gut, im Maschinenbau gibt es auch in viele Varianten. Es gibt reinen Serienmaschinenbau, da sieht die Welt sicher etwas besser aus. Aber die Stärke des deutschen Maschinenbaus war immer die Spezialitäten der Kunden auch abbilden zu können. Selbst wenn die Maschine mechanisch sehr identisch aussieht, will jeder Kunde dann doch ein etwas anders Produkt damit herstellen. Man muss mit unserer Software halt Physik steuern. Z. B.: eine Folienbeschichtung, verwendet der Kunde andere Folien, Basisträger, mit anderen, Harzen, Härter, Primer ... schon sitzt man als Inbetriebnehmer für Monate beim Kunden und bringt den Prozess zum gewünschten Ziel. In dem Use Case braucht man keine Coderevue. Aber ich kenne so viele Fälle wo ein Mitarbeiter ein Projekt auf den Tisch bekommt und dann "mache fertig". In der Regel fehlt es an Zeit und auch an Manpower. Die es tun könnten sind beim Kunden vor Ort. In meiner Branche ist es durchaus üblich, das man nur zur Weihnachtsfeier mal das ganze Team mal zusammen hat. Deswegen liegt nach meiner Einschätzung da auch so ein großes Verbesserungspotenzial.

  • @MrBartPawlowski
    @MrBartPawlowski หลายเดือนก่อน

    Very good sereis ! , I watch with eng subtitles as I don't understund German. Thanks

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy หลายเดือนก่อน

      Yes, thank you for the praise. I decided to make my channel in German for two reasons. 1. My market is mainly around Germany 2. I can speak more flowery in my native language, although I can also speak English very well. But there is AI translation nowadays :-)

  • @matthiasdorrie9432
    @matthiasdorrie9432 หลายเดือนก่อน

    Vielen Dank für das tolle Video! Wie sieht es aber aus mit der Komunikation von TC3 zu TC2? Mit dem Beispiel funktioniert die Verbindung gut, nur die gelesenen Daten stimmen leider nicht.

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy หลายเดือนก่อน

      @@matthiasdorrie9432 ja das Video kommt auch noch, Byte Alignment , ich will die Videos nicht immer so lang machen, was mir sowieso nicht gelingt, ich wollte hier nur die Neugier wecken, ADS com zu machen 🙂

    • @matthiasdorrie9432
      @matthiasdorrie9432 หลายเดือนก่อน

      @@theTwinCat-Academy Ich finde die Videos passend und sehr gut😄! Dank ihres Tipps (Byte Alignment), konnte ich das Problem heute lösen, juhu! Aber natürlich freue ich mich schon auf ein Video dazu😃 Ich wünsche Ihnen ein schönes Wochenende!

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy หลายเดือนก่อน

      Ja danke für das Lob. Ja vielleicht kannst du meinen Kanal empfehlen :-). Brauche noch ein paar Follower wegen des TH-cam Algorithmus.

  • @lewedey
    @lewedey 2 หลายเดือนก่อน

    Vielen Dank für den Denkanstoss

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 2 หลายเดือนก่อน

      Ja Danke, ich glaube, Sie sind mein aktivster Follower.

  • @nogga7716
    @nogga7716 2 หลายเดือนก่อน

    Super informativ, vielen Dank!

  • @MrBartPawlowski
    @MrBartPawlowski 2 หลายเดือนก่อน

    nice!

  • @lewedey
    @lewedey 3 หลายเดือนก่อน

    Vielen Dank für´s vorstellen dieser Funktion. 👍

  • @lewedey
    @lewedey 3 หลายเดือนก่อน

    Ich hätte noch ein Frage bezüglich öfter benötigter FBs (z.b. Zylinder) werden diese von ihnen immer in die neuen Projekte kopiert oder haben sie sich hier eine eigene library erstellt.

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 3 หลายเดือนก่อน

      Nein ich habe keine Automation_Consult.lib Also im Normalfall beginne ich alle 18 Monate ein neues Projekt. Dann fange ich prinzipiell mit einem "weißen Blatt" Papier an. Schaue ich mir jedes Element in der Software an, ob es noch Verbesserungen gibt. "Hat sich bewährt" gilt nicht so recht bei mir. Weil sonst würden wir noch mit Fell um den Bauch durch den Wald rennen. Ich experimentiere dann auch immer wieder mit anderen Lösungen. Gut der Zylinder FB ist jetzt ziemlich fix die letzten Jahre. Aber ansonsten gibt es fast immer Verbesserungen.

    • @lewedey
      @lewedey 3 หลายเดือนก่อน

      @@theTwinCat-Academy vielen Dank für die ausführliche Erklärung

  • @lewedey
    @lewedey 3 หลายเดือนก่อน

    Vielen Dank für die ausführliche Vorstellung.

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 3 หลายเดือนก่อน

      Danke :-) In der Vorbereitung des Videos dachte ich, das habe ich in 10 Minuten erklärt. Es ist dann doch ausführlicher geworden. Aber oberflächlichen Content mag ich nicht.

  • @vladimirv.3693
    @vladimirv.3693 3 หลายเดือนก่อน

    Ich habe schon einiges von Video ausprobiert und freue mich auf die andere Tipps für Inbetriebnahme und Fehlersuche. Vielen Dank dafür!!!

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 3 หลายเดือนก่อน

      Ja danke für den Kommentar, kannst auch mal in meinen anderen Videos hereinschauen. Ich versuche in meinen Videos die Jahrzehnte langen Erfahrungen einzubringen.

  • @gotzjacob4159
    @gotzjacob4159 4 หลายเดือนก่อน

    Ich würde für die Praxis den Sicherheitsmodus empfehlen. Dieser kann irgendwo in den Optionen aktiviert werden. Dadurch wird unter anderem beim Betriebsartenwechsel und beim Setzen von Breakpoints eine Sicherheitsabfrage (Wollen Sie wirklich ...) erzeugt. Diese Funktion war auch in TwinCAT2 schon verfügbar.

  • @lewedey
    @lewedey 4 หลายเดือนก่อน

    Hallo vielen dank für den einblick. Könntest du bitte deine weiteren Einstellungen welche nützlich sind auch noch erklären. Des weiteren wäre es sicher hilfreich wo man in dem ganzen Einstellmenü der Tastatur die entsprechenden Funktionen findet.

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 4 หลายเดือนก่อน

      Danke für deinen Kommentar, ja kommt auf To-do-Liste. Ich wollte auch dieses Mal ein etwas kürzeres Video machen, sonst sind es schnell 30 Minuten und das schaut dann kaum einer. Mein Kanal hat noch sehr wenig Kommentare und die sind eigentlich wichtig, damit ich den Content verbessern kann.

  • @olegmueller4754
    @olegmueller4754 5 หลายเดือนก่อน

    Sehe ich auch so :)

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 5 หลายเดือนก่อน

      Ja danke für deinen Kommentar, ich bin froh, dass ich nicht ganz allein auf dieser Welt bin :D.

  • @laylatrix22
    @laylatrix22 5 หลายเดือนก่อน

    Thank you much for these videos. Reading and trying to understand code from experienced programmers is very helpful after learning the language theory. I have ~5-10pc TC2 and TC3 computers removed from professional machines with programs still on them. Also found some good examples from Festo like "CMMP_Ethercat" application note.

  • @lewedey
    @lewedey 5 หลายเดือนก่อน

    Vielen Dank für den Einblick, gern aber noch ausführlicher

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 5 หลายเดือนก่อน

      Danke für das Feedback. Ich bin immer unsicher, ob die langen Videos überhaupt zielführend sind. Aber komplexe Dinge kann man in 5 Minuten eigentlich nicht vernünftig vermitteln. Aber der kurzlebige mediale Konsum wird ja gesellschaftlicher immer schlimmer.

    • @lewedey
      @lewedey 5 หลายเดือนก่อน

      @@theTwinCat-Academy bei diesen Themen ist es meist besser etwas ausführlicher zu erklären damit man auch die Chance hat es zu verstehen. Vielen Dank

  • @Gindi4711
    @Gindi4711 5 หลายเดือนก่อน

    Bei 10 Aufrufen wirst du auch nicht viel festellen. Bei meiner aktuellen Applikation habe ich ca. 2-3K Arrayzugriffe pro SPS Zyklus (je nach Konfiguration auch etwas mehr). Mit Checkfunktionen kommen da die ARM A8 selbst bei 10ms Zykluszeit schon bald an ihre Grenzen. Dabei ist die Checkfunktion schon sehr gut optimiert dass diese im Standardfall nur ein If Statement enthält. Aber es ist immerhin ein Function call und der dauert etwas

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 5 หลายเดือนก่อน

      Danke für deinen Kommentar, also ich bin sicher auch ein exzessiver Nutzer von "FOR. Wenn ein Element zweimal vorhanden ist, wird schon ein Array gebaut. Habe gerade mal in ein aktuelles Projekt geschaut ~ 900 Aufrufe, ein ganz großer Teil davon ist in FBs verwendet, die dann x-mal aufgerufen werden. Aber da bist du mir eine Erfahrung reicher, weil du große die Applikationen auf kleinen Embedded Systemen realisierst. In der Regel habe ich es mit 20 bis 50 NC-Achsen zu tun, auch schon vor 15 Jahren. Solche Systeme laufen dann auf performanten IPC's und da sind die Achsen die Ressourcenfresser. Aber die Check-Funktionen sollten benutzt werden, damit man erkennt, wenn man wieder Blödsinn gemacht hat. Ich habe noch ein CX9020, damit werde ich noch mal ein Versuch machen, was das so an Leistung frisst .

  • @sebastianheibl
    @sebastianheibl 5 หลายเดือนก่อน

    Klasse Video um einfach zu wissen wie was funktioniert und in das ganze Thema Scope mal reinzukommen und anzufangen. Danke

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 5 หลายเดือนก่อน

      Ja Danke :D .. dann schau dir aber noch das Video 002 an. Das ist mehr Mindset Content, gibt dir sicher zusätzliche Impulse für die Wichtigkeit zur Benutzung des Scope. Das Scope ist ein absoluter Produktivitätsbooster.

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 5 หลายเดือนก่อน

      Schaue auch mal in die anderen Videos. Dümmer wird man nicht von :D

  • @lewedey
    @lewedey 7 หลายเดือนก่อน

    Vielen Dank für zeigen der Version

  • @kbacs
    @kbacs 7 หลายเดือนก่อน

    Ich kann nur empfehlen, TODOs über Pragmas als Warning zu erstellen. Das erscheint dann direkt beim Kompilieren und man vergisst am Ende definitiv nicht den Blick in die Lesezeichen o. ä. Zudem kann das Pragma direkt an die Bezugsstelle im Code gesetzt werden. Beispielsweise: {warning 'TODO: I am a ToDo Message'} Das ganze funktioniert natürlich auch schon unter der 4024.

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 7 หลายเดือนก่อน

      Danke :-) .. cooler Hinweis, werde ich auf jeden Fall ausprobieren. Das war ja eigentlich auch ein Ziel von meinem Kanal, Feedback von draußen zu bekommen. Leider ist da bis jetzt nicht viel passiert, aber so ein Nischenkanal braucht einfach Zeit, bis der im Ranking nach oben kommt.

    • @kbacs
      @kbacs 7 หลายเดือนก่อน

      Gerne. Ich persönlich finde, dass sich dein Aufwand für diesen Kanal aber total lohnt. Vor allem, da du nicht nur absolute Basisthemen behandelst, sondern auch fortgeschrittene und praxisnahe Themen durchgehst. Sicherlich übernimmt man nicht alles einfach so, aber es regt zum Denken und Hinterfragen an.

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 7 หลายเดือนก่อน

      Danke für das Kompliment, so richtige Einsteigertutorial wollte ich nicht machen. Davon gibt es genug und das war mir auch zu trivial. Ich will schon meine 30 Jahre Erfahrung mit einbringen.

  • @Runtimevic
    @Runtimevic 7 หลายเดือนก่อน

    Hello, thanks for the video, could you upload the project to a repository? or it's from work and you can't put it...

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 7 หลายเดือนก่อน

      yes, it's a customer project, I can't put it online :-I .. but I have a few videos planned with parts of my personal framework, I will then make these available so that a discussion can arise

  • @GerhardHolzer-me3qv
    @GerhardHolzer-me3qv 8 หลายเดือนก่อน

    Du hast da jetzt die Echtzeitauslastung betrachtet. Schau mal im Task selber nach. Dort sieht man die aktuelle zykluszeit. Und dort siehst du auch das die zykluszeit länger wird.

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 8 หลายเดือนก่อน

      OK, guter Hinweis, das schaue ich mir mal an. Aber solange ich in der Echtzeitauslastung nicht viel sehe, ist es für mich ja nicht wirklich relevant. Steigt die Zykluszeit spürbar, dann steigt ja auch die Echtzeitauslastung. In meinen typischen Use Case fressen gefühlt die NC Achsen immer 50% der Leistung und das EtherCAT Prozessabbild per 1ms. Code selbst spielt eigentlich nur eine untergeordnete Rolle. Aber ich werde das mal in einer realen Anlage testen :-).

  • @lewedey
    @lewedey 8 หลายเดือนก่อน

    Wo sehen sie den Vorteil das man die Variablen nicht global sondern auf Programm-eben deklariert. Des weitern muss man seit twinCat 3 nicht mehr darauf achten das jede Globale Variable nur 1 Mal vorkommt, wenn man unterschiedliche globale Einheiten bildet. Ich verwende teilweise globale Variablen zusammen mit Struktur. Haben sie das auch schon Mal gemacht?

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 8 หลายเดือนก่อน

      Für die Beantwortung dieser Frage könnte ich ein zweitägiges Wochenendseminar machen. Aber wenn man Software ganz allgemein gesagt: in Module kapselt, entstehen auch keine globalen Variablen. Wenn Software (ganz allgemein gesagt) gekapselt ist, dann ist sie besser lesbar, besser portierbar ... Aber dazu müssen in der Software vertikale Strukturen aufgebaut werden. Aber das ist nicht mit ein paar Sätzen in einem Kommentarfeld zu erklären. Ich habe mich in den letzten Jahrzehnten in der Softwareentwicklung immer an den "Hochsprachen-Jungs" orientiert. Es muss ja ein Grund haben, das wir heute in der CoDeSys Welt vererben (+ die anderen Tools) können.

  • @jaybee41318
    @jaybee41318 8 หลายเดือนก่อน

    Mein erstes TwinCat Projekt habe ich vom Kunden übernommen. Dort waren sämtliche Variablen global und das war vom Kunden so vorgegeben. Für jeden Zylinder gab es einen separaten FB. Das war für mich als Einsteiger in die PLC-Programmierung eine riesige Herausforderung. Ich habe das Projekt über 6 Jahre begleitet und viel Überzeugungsarbeit leisten müssen, um wenigstens die FBs so umbauen zu dürfen, dass sie als FB mehrfach verwendet werden können. Danke Dir für diesen Kanal, tolle Arbeit.

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 8 หลายเดือนก่อน

      Danke für dein Feedback, das ist zu 100 % meine Lebenserfahrung. Es wird viel um OOP herum diskutiert. Aber meine Lebenserfahrung ist in weiten Teilen viel weiter unten angesiedelt. Schon kluges anwenden eines FB wäre ein wichtiger Schritt. Allein zum Thema Zylinder könnte ich ein Wochenend-Seminar abhalten, obwohl es ganz einfach ist.

  • @lewedey
    @lewedey 8 หลายเดือนก่อน

    Echt schöne Erklärung. Gerne mehr davon.

  • @lewedey
    @lewedey 8 หลายเดือนก่อน

    Bitte mehr von der Objekt Programmierung

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 8 หลายเดือนก่อน

      Ja kommt, die "Community" muss aber Geduld haben! Ich bin kein Berufs-TH-camr, ich mache das so nebenbei. Meine Videos sind schon zeitaufwendig in der Produktion. Licht- und Ton-Setup, Content-Erstellung, Schnitt ...

  • @lewedey
    @lewedey 8 หลายเดือนก่อน

    Bin auf die weiteren Videos zum scope gespannt.

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 8 หลายเดือนก่อน

      Ich habe es mal auf die ToDo-Liste getan, ein Video aus zum Thema Scope Anwendung in einem realen Szenario. Habe aber bestimmt noch 20 Videos auf der ToDo, aber ich werde dazu mal eins machen.

  • @lewedey
    @lewedey 8 หลายเดือนก่อน

    Bitte Mal Anwendung zeigen.

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 8 หลายเดือนก่อน

      Interessantes Feedback, ich dachte das Scope erledigt sich mit zwei Videos. Einmal ein Video so zum Thema Mindset, es auch wirklich zu benutzen! Zweitens ein Video zur Bedienung im Detail.

  • @gotzjacob4159
    @gotzjacob4159 9 หลายเดือนก่อน

    Hallo, ich möchte zunächst ein kurzes Lob aussprechen. Deine Videos sind äußerst informativ, ruhig und unterhaltsam gestaltet. Es ist offensichtlich, dass du über viele Jahre Erfahrung im Bereich der Automatisierung verfügst. Die praxisnahen Beispiele lockern das Gesamtbild stets auf und machen den Inhalt noch zugänglicher. Obwohl ich mich hauptsächlich in der Siemens-Welt bewege, werde ich definitiv weiterhin deine Videos verfolgen. Mach weiter so!👍

    • @theTwinCat-Academy
      @theTwinCat-Academy 9 หลายเดือนก่อน

      Ja, danke für den Kommentar. Ich habe schon recht viele Personen mit TwinCAT auf den Weg gebracht und bei den Schulungen ist dann eigentlich vor vielen Jahren schon die Idee entstanden, das auch auf TH-cam zu machen. Ich habe auch noch Videos in der Pipeline, die von Inhalt gar nicht auf TwinCAT beschränkt sind. Manches ist auch in TIA gültig - SPS Software ist halt SPS-Software. Die Videos sind aber schon aufwendig, sodass der Kanal noch etwas Zeit braucht.