ただくま研究室 Yamagata Univ.
ただくま研究室 Yamagata Univ.
  • 5
  • 1 221 916
The Next Big Leap - Tadakuma Lab.
【Notice】
Finally, the project will start soon.
Please follow us on SNS.
Please look forward to the next announcement.
Twitter account
account name; @garagefolks
garagefolks
Facebook official
Garagefolks
BGM:
Cinematic Adventure by Infraction [No Copyright Music] / Epic Motivational
th-cam.com/video/a_C7p8t4K4w/w-d-xo.html
มุมมอง: 2 097

วีดีโอ

New Collaboration - Tadakuma Lab.
มุมมอง 1.4K2 ปีที่แล้ว
【Notice】 Finally, the project will start soon. Please follow us on SNS. Please look forward to the next announcement. Twitter account account name; @garagefolks garagefolks Facebook official Garagefolks
【Full HD】ABENICS: Active Ball Joint Mechanism With Three-DoF Based on Spherical Gear Meshings
มุมมอง 1.2M3 ปีที่แล้ว
Full HD remastered supplemental video from the official, Tadakuma Lab. Yamagata Univ, Japan. Patent pending. This article is open access → dx.doi.org/10.1109/TRO.2021.3070124 There are many challenges, and so many dreams. ABENICS: Active Ball Joint Mechanism With Three-DoF Based on Spherical Gear Meshings. K. Abe, K. Tadakuma, R. Tadakuma. BGM : プラネタリウムガーデン (EN : Planetarium Garden) by まんぼう二等兵(...
Pipe Robot with Vibration - 山形大学 多田隈研究室
มุมมอง 25K4 ปีที่แล้ว
パイプロボットの動画です。 山形県内の企業である弘栄設備工業株式会社との共同研究の成果です。 [ スタッフ ] Producer / Director / Story / Editor / Camera : Kazuki Sasagawa ※この動画は学生が企画し、教授の了承を得て公開しています。 [ 研究開発メンバー ] M. Seguchi, Y. Watanabe, K. Sasagawa, H. Murakami, R. Tadakuma. Lab. Address : tadakuma.yz.yamagata-u.ac.jp/index.html
Omnidirectional Transporting Robot【OMNI-TABLE】R. Tadakuma Lab. Yamagata Univ. Japan
มุมมอง 32K4 ปีที่แล้ว
Study on Omni-Table : Omnidirectional Transporting Table. Since 2014~. From R. Tadakuma Lab. Yamagata Univ. Japan. [ ↓Recent references ] ・Study on visual machine-learning on the omnidirectional transporting robot.  Adrian Zambrano, Kazuki Abe, et.al. doi.org/10.1080/01691864.2020.1762734 ・Development of the omnidirectional transporting table based on omnidirectional driving gear.  Kazuki Abe, ...

ความคิดเห็น

  • @mightyglory706
    @mightyglory706 14 ชั่วโมงที่ผ่านมา

    how to calculate the reduction ratio of the gear train from motor to cross spherical gear

  • @ListlessSpectre
    @ListlessSpectre 28 วันที่ผ่านมา

    Great range of motion... it'll be limited in torque though due to the ball's shape

  • @Спойлер-н1м
    @Спойлер-н1м 2 หลายเดือนก่อน

    🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉

  • @c094728
    @c094728 2 หลายเดือนก่อน

    That could aim a rifle really well

  • @WombRaider420
    @WombRaider420 2 หลายเดือนก่อน

    😱 Oh no... Richard Gere gonna get himself into the ER again... 😳

  • @marshallwilliams7207
    @marshallwilliams7207 2 หลายเดือนก่อน

    Brilliant!! 🤯Imagine the range of motion if they make driving module 2 the output. Unlimited range of motion!

  • @kanetao
    @kanetao 2 หลายเดือนก่อน

    Incredible!

  • @DavidG2P
    @DavidG2P 2 หลายเดือนก่อน

    Mind-bending. Only the nervous loud noise it makes all the time seem to be an impediment for many applications.

  • @TheSolidsnake2001
    @TheSolidsnake2001 2 หลายเดือนก่อน

    Evil 👿 people will always thinking about: How can we use this in weapon arsenal…

  • @Werkschmiede
    @Werkschmiede 3 หลายเดือนก่อน

    Genius!!! 🎉

  • @金究知一
    @金究知一 3 หลายเดือนก่อน

    肘が作れるのか

  • @emmanuelmartin9568
    @emmanuelmartin9568 4 หลายเดือนก่อน

    that s genius !!!

  • @hdf6kr74j3d
    @hdf6kr74j3d 5 หลายเดือนก่อน

    This mechanism can be applied in the joint of a humanoid robot.

  • @aravinda4210
    @aravinda4210 5 หลายเดือนก่อน

    Amazing !!

  • @anonymous5405
    @anonymous5405 6 หลายเดือนก่อน

    Send this to James bruton so he can ride it

  • @slowmissouri205
    @slowmissouri205 6 หลายเดือนก่อน

    This is some brilliant engineering. I want to print something like this!

  • @alex.g7317
    @alex.g7317 6 หลายเดือนก่อน

    So is this like a 3D gear?

  • @CockMcBallsddd
    @CockMcBallsddd 6 หลายเดือนก่อน

    Good god that is beautiful.

  • @southern_merican
    @southern_merican 6 หลายเดือนก่อน

    thats badass

  • @GorVala
    @GorVala 6 หลายเดือนก่อน

    Literally first steps in making robot arms.. shoulder joint.😊

  • @DominicRyanOsborne
    @DominicRyanOsborne 6 หลายเดือนก่อน

    Witchcraft

  • @Elect.tronyc
    @Elect.tronyc 6 หลายเดือนก่อน

    PORFAVOR DIGAN A PÚBLICO QUE PROGRAMAS UTILIZAN AYUDEN A QUE LOS QUE ESTÁN A ABAJO ALCANCEN SU NIVEL POR FAVOR <3

  • @Mtaalas
    @Mtaalas 6 หลายเดือนก่อน

    Complicated as hell, but cool.

  • @Mechanicus_Instrumentum
    @Mechanicus_Instrumentum 7 หลายเดือนก่อน

    Ingenious!

  • @ryanmckenna2047
    @ryanmckenna2047 7 หลายเดือนก่อน

    Does it only use 2 motors, I couldn't see how the other monopole gear was powered it looked like only one of the monopole gears was being driven? Please explain.

  • @ilyarepin7750
    @ilyarepin7750 7 หลายเดือนก่อน

    this looks perfect for a human like shoulder or hip joint

  • @kabzebrowski
    @kabzebrowski 7 หลายเดือนก่อน

    k, where's the rest of the mecha?

  • @ds-k7878
    @ds-k7878 7 หลายเดือนก่อน

    진짜 미쳤다 찢었다. ㄷㄷㄷㄷ 이런걸 구상해 낸 사람은 천재일까?

  • @lechefski
    @lechefski 8 หลายเดือนก่อน

    Can someone explain the rotational limitations of this for the laymen? Doesn't the ball joint need to return to one of the poles for the ball joint to be rotated on the axis of that pole? Or can the joint rotate from literally any angle?

  • @isaaclinn2954
    @isaaclinn2954 9 หลายเดือนก่อน

    This is how the terminator's shoulders and hips will move, mark my words

  • @ArhemonT1000
    @ArhemonT1000 9 หลายเดือนก่อน

    Звуковое сопровождение раздражает.

  • @cosmoBUZ
    @cosmoBUZ 9 หลายเดือนก่อน

    The music is great, what is it??

  • @ninoude1991
    @ninoude1991 10 หลายเดือนก่อน

    小型化、軽量化、効率化に寄与しそう

  • @evilcutter
    @evilcutter 10 หลายเดือนก่อน

    この時点で人工股関節に見える。

  • @PrinzMidas
    @PrinzMidas 10 หลายเดือนก่อน

    And for what can we that use now? :-D

  • @junasai4478
    @junasai4478 10 หลายเดือนก่อน

    人工関節に応用できそう

  • @Lineage8
    @Lineage8 10 หลายเดือนก่อน

    Here are some additional details that you may want to include in your translation: The mechanism was developed by researchers at Yamagata University in Japan. It is called "ABENICS," which stands for "Active Ball Joint with ENgineering of Spherical and Saddle Gears." The mechanism has potential applications in robots, medical devices, and other machines that require precise positioning and control.

  • @Lineage8
    @Lineage8 10 หลายเดือนก่อน

    Three-DoF Active Ball Joint Mechanism Using Spherical and Saddle Gear Meshing

  • @broadcast4722
    @broadcast4722 10 หลายเดือนก่อน

    動画の技術がすごいのはもちろんなのですが、曲の編集がものすごく良いです。 本家の曲に対し、よりチルとイージーの方に重点を置いてる感じが堪りません。 こちらのリミックスバージョンをスマホに入れて聞きたいくらいです。

  • @Themheals
    @Themheals 10 หลายเดือนก่อน

    This mechanism will control the arms and legs of the robot that Justin Trudeau will send to kill you if you say anything bad about him or you are unvaccinated.

  • @jjshim1
    @jjshim1 10 หลายเดือนก่อน

    역시 세상은 극소수의 천재들에 의해 발전하는구나 고맙다 천재들아

  • @josephwheeler1
    @josephwheeler1 10 หลายเดือนก่อน

    This is fascinating. There must be some "illegal" moves. It would be interesting to talk to the creators.

  • @apu_apustaja
    @apu_apustaja 10 หลายเดือนก่อน

    It would be fun to see one of those ball joints made from a ferro-fluid. :) (posting from the future here)

  • @derekturner3272
    @derekturner3272 11 หลายเดือนก่อน

    Brilliant!

  • @alexlo7708
    @alexlo7708 11 หลายเดือนก่อน

    So the ball was held by only its teeth. No other support force.

  • @Fine_i_set_the_handle
    @Fine_i_set_the_handle 11 หลายเดือนก่อน

    Xplanar from wish

  • @bobibest89
    @bobibest89 11 หลายเดือนก่อน

    Is this only used in robotic arms?

  • @jbolou
    @jbolou ปีที่แล้ว

    Great use of 4 motors!

  • @JohnJaggerJack
    @JohnJaggerJack ปีที่แล้ว

    Not many people are this willingly to show the innards of their design and the mechanical concept driving it. It is people like you that push us forward. You deserve the highest regards.

    • @Fine_i_set_the_handle
      @Fine_i_set_the_handle 11 หลายเดือนก่อน

      It's a useless device, the motors/manipulators take up too much space and the patterns on the ball and gears (if made with steel) would require extremely cost prohibitive machining. Some kids in college made it to flex their intellect but its actual applications in the real world are 0. Otherwise they wouldn't be showing how this unpatented device works in such great detail.

    • @blessedafricarains6429
      @blessedafricarains6429 6 หลายเดือนก่อน

      ​@@Fine_i_set_the_handlemaybe it has ONE use atleast because it seems like it's shoved up your arse

    • @jayc33day
      @jayc33day 6 หลายเดือนก่อน

      ​@@Fine_i_set_the_handle🤡

    • @polycrystallinecandy
      @polycrystallinecandy 4 หลายเดือนก่อน

      ​@@Fine_i_set_the_handleToo much space for what application? The gear can be made for next to nothing with additive manufacturing. This isn't a product, it's a proof of concept for a new design. All other practical considerations are secondary at this stage, that's how all new designs start.

  • @WingsOfADream1
    @WingsOfADream1 ปีที่แล้ว

    so if i could design this from scratch, how much could i make... theoretically speaking.