Prof. Marcio do Carmo
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Projeto de Sistemas de Controle no Espaço de Estados utilizando MATLAB e Simulink.
Aula da disciplina ELA02036 - Controle de Sistemas Lineares II dos cursos de Engenharia Mecatrônica e Engenharia Elétrica do IF Sudeste MG/Campus Juiz de Fora, gravada no dia 06/09/2024.
Tópicos abordados:
- Resposta de sistemas no espaço de estados;
- Controle por realimentação proporcional de estados;
- Fórmula de Ackermann;
- Observador (estimador) de estado;
- Controle integral
- Simulação utilizando linha de código (MATLAB online);
- Simulação utilizando diagrama de blocos (Simulink online).
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วีดีโอ

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