Mecharithm - Robotics and Mechatronics
Mecharithm - Robotics and Mechatronics
  • 254
  • 1 109 209
Modern Robotics I Project at SLU: Pick and Place Using Camera Feedback and ROS 2 Control + Bloopers
This is the implementation of Michael Brady and Joshua Nguyen for the Project 2 Part 2 for the modern robotics I course taught at SLU by Dr. Madi Babaiasl. Here is your guide for the implementation:
github.com/madibabaiasl/modern-robotics-course/wiki/Project-2-%E2%80%90-Part-2:-Vision%E2%80%90Aided-Numerical-Inverse-Kinematics-of-the-PX100-robot-arm
#modernrobotics #numericalinversekinematics #ros2 #visionbasedcontrol #saintlouisuniversity #slu #screwtheory
มุมมอง: 204

วีดีโอ

Improving Robotic Arms through Natural Language Processing, Computer Vision, and Edge Computing
มุมมอง 2192 หลายเดือนก่อน
Paper: arxiv.org/pdf/2405.17665 Code: github.com/madibabaiasl/EnhancedArmEdgeNLP2024
Deployment of Large Language Models to Control Mobile Robots at the Edge
มุมมอง 1.1K6 หลายเดือนก่อน
Deployment of Large Language Models to Control Mobile Robots at the Edge
Competition Between Two wheeled Robot Cars - Mechatronics at SLU
มุมมอง 5398 หลายเดือนก่อน
Competition Between Two wheeled Robot Cars - Mechatronics at SLU
CNNs Case Study on a Robotic Assistive Device | ML in Robotics Course | Lesson 11
มุมมอง 2659 หลายเดือนก่อน
CNNs Case Study on a Robotic Assistive Device | ML in Robotics Course | Lesson 11
Vision‐Aided Screw Theory-based Numerical Inverse Kinematics of the Robot Arm Challenge #3
มุมมอง 418ปีที่แล้ว
Vision‐Aided Screw Theory-based Numerical Inverse Kinematics of the Robot Arm Challenge #3
Vision‐Aided Screw Theory-based Numerical Inverse Kinematics of the Robot Arm Challenge #2
มุมมอง 218ปีที่แล้ว
Vision‐Aided Screw Theory-based Numerical Inverse Kinematics of the Robot Arm Challenge #2
Vision‐Aided Screw Theory-based Numerical Inverse Kinematics of the Robot Arm Challenge #1
มุมมอง 133ปีที่แล้ว
Vision‐Aided Screw Theory-based Numerical Inverse Kinematics of the Robot Arm Challenge #1
Project 2 ‐ 1: Screw-theory-based Inverse Kinematics Implementation #5 for Modern Robotics Course
มุมมอง 331ปีที่แล้ว
Project 2 ‐ 1: Screw-theory-based Inverse Kinematics Implementation #5 for Modern Robotics Course
Project 2 ‐ 1: Screw-theory-based Inverse Kinematics Implementation #4 for Modern Robotics Course
มุมมอง 730ปีที่แล้ว
Project 2 ‐ 1: Screw-theory-based Inverse Kinematics Implementation #4 for Modern Robotics Course
Student Submission for Modern Robotics Project 1 Taught by Dr. Madi at SLU
มุมมอง 404ปีที่แล้ว
Student Submission for Modern Robotics Project 1 Taught by Dr. Madi at SLU
Modern Robotics HW 5 (Kinova Gen 3's FK Using PoE) Submissions (See description for the links)
มุมมอง 591ปีที่แล้ว
Modern Robotics HW 5 (Kinova Gen 3's FK Using PoE) Submissions (See description for the links)
Modern Robotics Lab 10 (Forward Kinematics Using PoE) Submissions (See description for the links)
มุมมอง 301ปีที่แล้ว
Modern Robotics Lab 10 (Forward Kinematics Using PoE) Submissions (See description for the links)
How Convolutional Neural Networks (CNNs) Work | ML in Robotics Course | Lesson 10
มุมมอง 341ปีที่แล้ว
How Convolutional Neural Networks (CNNs) Work | ML in Robotics Course | Lesson 10
Lab 5: Exploring DOFs and Joint Types in the PincherX 100 Robot Arm plus DOFs Practice Questions
มุมมอง 534ปีที่แล้ว
Lab 5: Exploring DOFs and Joint Types in the PincherX 100 Robot Arm plus DOFs Practice Questions
Lab 4: Working with Python‐ROS API and a Simple Pick‐and‐Place Task Student Submissions
มุมมอง 498ปีที่แล้ว
Lab 4: Working with Python‐ROS API and a Simple Pick‐and‐Place Task Student Submissions
Lab 2: ROS2 Humble Interface Installation & Running the Robot in Simulation & Reality Student Report
มุมมอง 1.7Kปีที่แล้ว
Lab 2: ROS2 Humble Interface Installation & Running the Robot in Simulation & Reality Student Report
Prerequisite 2: Introduction to Python Programming with Emphasis on Robotics Applications
มุมมอง 2.7Kปีที่แล้ว
Prerequisite 2: Introduction to Python Programming with Emphasis on Robotics Applications
How to Uninstall Ubuntu 22.04 LTS
มุมมอง 86Kปีที่แล้ว
How to Uninstall Ubuntu 22.04 LTS
How to Install Ubuntu 22.04 for ROS2 humble
มุมมอง 1.4Kปีที่แล้ว
How to Install Ubuntu 22.04 for ROS2 humble
Modern Robotics Course: Introduction
มุมมอง 7Kปีที่แล้ว
Modern Robotics Course: Introduction
Neural Network in Machine Learning Example | ML in Robotics Course | Lesson 9
มุมมอง 587ปีที่แล้ว
Neural Network in Machine Learning Example | ML in Robotics Course | Lesson 9
Neural Network Architecture in Machine Learning | Lesson 8
มุมมอง 396ปีที่แล้ว
Neural Network Architecture in Machine Learning | Lesson 8
Classification in Machine Learning Example Using Logistic Regression | Lesson 7
มุมมอง 286ปีที่แล้ว
Classification in Machine Learning Example Using Logistic Regression | Lesson 7
Binary Classification and Logistic Regression in Machine Learning | Lesson 6
มุมมอง 2852 ปีที่แล้ว
Binary Classification and Logistic Regression in Machine Learning | Lesson 6
Linear Regression for Machine Learning: a Case Study | Stereo Vision Depth Estimation | Lesson 5
มุมมอง 3632 ปีที่แล้ว
Linear Regression for Machine Learning: a Case Study | Stereo Vision Depth Estimation | Lesson 5
Linear Regression for Machine Learning | Gradient Descent Algorithm | Supervised Learning | Lesson 4
มุมมอง 3392 ปีที่แล้ว
Linear Regression for Machine Learning | Gradient Descent Algorithm | Supervised Learning | Lesson 4
Python for Machine Learning in 40 Minutes | Machine Learning for Robotics | Lesson 3
มุมมอง 5322 ปีที่แล้ว
Python for Machine Learning in 40 Minutes | Machine Learning for Robotics | Lesson 3
Guns (Utilities) Needed for Following Machine Learning Tutorials | Lesson 2
มุมมอง 3002 ปีที่แล้ว
Guns (Utilities) Needed for Following Machine Learning Tutorials | Lesson 2
Introduction to Machine Learning (ML) | Machine Learning for Robotics | Lesson 1
มุมมอง 7432 ปีที่แล้ว
Introduction to Machine Learning (ML) | Machine Learning for Robotics | Lesson 1

ความคิดเห็น

  • @MikeOxolong
    @MikeOxolong 20 วันที่ผ่านมา

    Thank you!

  • @aeimanafiq7198
    @aeimanafiq7198 21 วันที่ผ่านมา

    UMS mat 👍👍

  • @davidjones4063
    @davidjones4063 หลายเดือนก่อน

    Worked awesome!

  • @TacoDaddy-mr8ig
    @TacoDaddy-mr8ig หลายเดือนก่อน

    😮❤ wow! She is so beautiful 😍 i cant focus ❣️ 9n the video 😻

  • @TacoDaddy-mr8ig
    @TacoDaddy-mr8ig หลายเดือนก่อน

    😮

  • @lynco3296
    @lynco3296 หลายเดือนก่อน

    We're cooked.

  • @chenrushan219
    @chenrushan219 หลายเดือนก่อน

    @2:59 How could a wrench have a zero linear component, since m_a = r_ a * f_a, if the linear component f_a is 0, m_a is also 0, which makes the wrench become a 0 vector

  • @tolgakonat1885
    @tolgakonat1885 หลายเดือนก่อน

    Hi, if you had a issue with repo, you dont have msgs for turtlebot_fake (in my issue) you need to run these commands: -> sudo apt-get install ros-neotic-turtlebot3-msgs and ensure pack sources -> source /opt/ros/noetic/setup.bash -> source ~/sam_ws/devel/setup.bash Check CMake Prefix Path -> export CMAKE_PREFIX_PATH=$CMAKE_PREFIX_PATH:/opt/ros/noetic/share and rebuild check, hope it works for you :) -> cd ~/sam_ws -> catkin build

    • @tolgakonat1885
      @tolgakonat1885 หลายเดือนก่อน

      hi again, if you have a problem for Resource not found: turtlebot3_description sudo apt-get install ros-noetic-turtlebot3-description source ~/sam_ws/devel/setup.bash source /opt/ros/noetic/setup.bash and check them rospack find turtlebot3_description cd ~/sam_ws catkin build open new terminal export TURTLEBOT3_MODEL=burger roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_empty_world.launch it worked for me. hope works for you too

  • @Furkan_4801
    @Furkan_4801 หลายเดือนก่อน

    hello, can i finish the last project on gazebo environment without an external Gpu in laptop ?

  • @FLORIDIANMILLIONAIRE
    @FLORIDIANMILLIONAIRE หลายเดือนก่อน

    Next time make a robot that cleans super cars or jets not bathrooms ugh

  • @RochelleDayag
    @RochelleDayag หลายเดือนก่อน

    Hahaha u don't no also that soon all the workers in office there will be a possibility that u will kick out from the your company Ai as of now is very advantage smarter than human . As I study about this all our job will gonna replace by Ai

  • @MohamedAssanhaji
    @MohamedAssanhaji หลายเดือนก่อน

    Excellent ! What if we had the same camera but another model of the robot : Universal robot 3 ?

  • @WHAT._ISPAT
    @WHAT._ISPAT 2 หลายเดือนก่อน

    1:56 What if it concludes that it's Ai and can't use the human monetary system. So move to 20 sides because 50 would be beneficial for someone else?

  • @mohammadraith-nx8yi
    @mohammadraith-nx8yi 2 หลายเดือนก่อน

    hi Brother! Im glad it worked and i liked it.

  • @D_a_r_i_n_a-childfree-feminism
    @D_a_r_i_n_a-childfree-feminism 2 หลายเดือนก่อน

    У нас больше половины населения стран бывшего СССР воспитала бабка и такой вот робот.

  • @guruprasath4244
    @guruprasath4244 2 หลายเดือนก่อน

    How to run ROS on Mac silicone chips

  • @sebakazkaz3665
    @sebakazkaz3665 2 หลายเดือนก่อน

    you're amazing!!!! i understand so clearly now... thank you so much

  • @mouhibsedki3648
    @mouhibsedki3648 2 หลายเดือนก่อน

    Code

    • @mecharithm-robotics
      @mecharithm-robotics 2 หลายเดือนก่อน

      @@mouhibsedki3648 the link in the description

  • @3demnitonal
    @3demnitonal 2 หลายเดือนก่อน

    Why you choose PE teacher music

  • @donaldbailey8483
    @donaldbailey8483 2 หลายเดือนก่อน

    I guess this guy does not know anything about who's the pack leader. He should look up the dog whisperer.

  • @RedSiegfried
    @RedSiegfried 2 หลายเดือนก่อน

    After seeing some of the nicer hotels I've stayed at that had bathrooms that were really just a very classy version of a public restroom, which makes them super easy to clean, it makes me want to make my own bathroom like that. And then I can have a robot basically just hose everything down and voila, clean. Easy to clean and stays cleaner longer, so a robot can take care of it most of the time and a human would only need to clean very intermittently.

  • @natashabharathi5481
    @natashabharathi5481 2 หลายเดือนก่อน

    i'm using ROS noetic , catkin clean --orphans command is not found

  • @oromasdes
    @oromasdes 3 หลายเดือนก่อน

    hello, what should I do if it's "unable to locate package os-uninstaller" ?

  • @pasinduvinsuka
    @pasinduvinsuka 3 หลายเดือนก่อน

    ❤thank youu

  • @reho5081
    @reho5081 3 หลายเดือนก่อน

    This is not teleportation, it's just a realtime remotely controlled robotic arm... Very misleading caption

    • @mecharithm-robotics
      @mecharithm-robotics 3 หลายเดือนก่อน

      @@reho5081 teleoperation and what you said are basically the same but in teleoperation there are some sensory feedbacks. As you see in the video, the operator uses a haptic device to get haptic feedback thus it is teleoperation. Prof. Khatib also explains that he gets haptic feedback while operating.

  • @brianngohofficial
    @brianngohofficial 3 หลายเดือนก่อน

    Awesome!

  • @pasinduvinsuka
    @pasinduvinsuka 3 หลายเดือนก่อน

    thank youu

  • @pasinduvinsuka
    @pasinduvinsuka 3 หลายเดือนก่อน

    Thank you so much ❤

  • @brandonehall24
    @brandonehall24 3 หลายเดือนก่อน

    Fired my dude missed so many spots on the floor. Plus he just sprayed the toilet no scrubbing. If this was a human we would call them lazy.

    • @voluntarism335
      @voluntarism335 หลายเดือนก่อน

      "If this was a human we would call them lazy." You do not follow a singular with a plural. You follow a singular with a singular so your sentence should read. 'If this was a human we would call him lazy.' 'them' is plural.

  • @ankarl6492
    @ankarl6492 3 หลายเดือนก่อน

    Anyone know what the degrees of freedom of the 2-DOF robot ( 11:46) would be if it was not connected to the ground? So just 2 links and one joint. But not connected to the ground?

  • @---kk7yw
    @---kk7yw 3 หลายเดือนก่อน

    Thank you so much for your video. You are the best

  • @KarlsBerg87
    @KarlsBerg87 3 หลายเดือนก่อน

    very cool but very slow.

  • @nathancreager1522
    @nathancreager1522 3 หลายเดือนก่อน

    Why does the robot arm have 5 DOFs? The 6 DOFs are xyz rotation, and xyz translation. It can do all 3 translations, and rotate by the z axis. giving 4 DOF? Where am I wrong here?

  • @samm9360
    @samm9360 3 หลายเดือนก่อน

    Amaaazing work 👏

  • @tubonam
    @tubonam 3 หลายเดือนก่อน

    Hi. I followed you step by step but never got a menu with an uninstall Ubuntu option.

  • @brianngohofficial
    @brianngohofficial 3 หลายเดือนก่อน

    Thank you for all these videos they have helped tremendously!

  • @brianngohofficial
    @brianngohofficial 3 หลายเดือนก่อน

    These are the best explanations on the internet thank you so much for the visuals also. I will be watching the rest of the videos.

    • @mecharithm-robotics
      @mecharithm-robotics 3 หลายเดือนก่อน

      @@brianngohofficial thank you for the feedback. make sure to check the GitHub repo for practical examples as well: github.com/madibabaiasl/modern-robotics-course/wiki

  • @gautamkumardas2305
    @gautamkumardas2305 3 หลายเดือนก่อน

    PLS SEND MORE DETAILS, IS IT AVAILABLE IN INDIA

  • @spettacolaretech8000
    @spettacolaretech8000 3 หลายเดือนก่อน

    Olá amigo, diga-me, é possível criar no programa Unity 3D algo semelhante ao software "Visual Components"? Preciso para criar células robóticas de paletização de produtos!!!

  • @agyekumpeter4281
    @agyekumpeter4281 3 หลายเดือนก่อน

    Please do I need to connect a real robotic arm to my system before I can run the simulation version of the robot?

    • @mecharithm-robotics
      @mecharithm-robotics 3 หลายเดือนก่อน

      @@agyekumpeter4281 No for most of the labs you don't

    • @agyekumpeter4281
      @agyekumpeter4281 3 หลายเดือนก่อน

      @mecharithm-robotics I was going through the playlist, but I am not being able to run the simulation of the px 100 robot at the lab 2 neither do I get the interface after running the necessary ubuntu terminal codes. I am not having the main Pincherx 100 robot arm, and I don't know if that's the problem.

  • @rafaelabraoalvarez3387
    @rafaelabraoalvarez3387 4 หลายเดือนก่อน

    Great, im brazilian and my english is not that good, but your video is great, i can understand everything. Im learnig a lot. Thanks!

  • @ASMR.001.
    @ASMR.001. 4 หลายเดือนก่อน

    bro how to start etcher???????

  • @iknowhisface8270
    @iknowhisface8270 4 หลายเดือนก่อน

    great video!

  • @pavanrathod677
    @pavanrathod677 4 หลายเดือนก่อน

    Working

  • @honkeykong9563
    @honkeykong9563 4 หลายเดือนก่อน

    Imagine sitting on the 🚽🚽🚽 and this thing barges into the stall

  • @隋东霖
    @隋东霖 4 หลายเดือนก่อน

    Unable to locate package os-uninstaller

    • @kaly1367
      @kaly1367 4 หลายเดือนก่อน

      I have the same issue on Ubuntu 23.10.1. I'm connected to WiFi

  • @RM-xr8lq
    @RM-xr8lq 4 หลายเดือนก่อน

    more AI the better

  • @user-jt5vm3mi1w
    @user-jt5vm3mi1w 4 หลายเดือนก่อน

    Great at cleaning already clean rooms

  • @johnstovall2889
    @johnstovall2889 4 หลายเดือนก่อน

    Iconic