Sistem rem ABS (Anti-Lock Braking System) adalah sistem pengereman yang mencegah ban kendaraan dari terkunci saat mengerem mendadak. Sistem ini menggunakan sensor, katup, pompa, dan controller untuk mengontrol tekanan pada setiap roda saat pengereman.
Simulink merupakan salah satu komponen dari MATLAB yang berperan sebagai pemrograman grafis. Kegunaan utama dari Simulink adalah untuk membuat simulasi sistem dinamik. Proses simulasi dilakukan menggunakan diagram fungsional yang meliputi blok yang terhubung dengan fungsinya masing-masing secara ekuivalen.
Simulink terdiri dari beberapa kumpulan kotak perkakas yang dapat digunakan untuk analisis sistem linier dan non-linier. Beberapa pustaka yang sering digunakan dalam sistem kontrol antara lain math, sinks, dan sources.
1. Komponen/block yang digunakan:
•Constant merupakan konstanta keluaran yang sudah ditentukan nilainya.
•Lookup Table memperlihatkan interpolasi linier 1-D dari nilai masukan dengan menggunakan tabel yang sudah ditentukan terlebih dahulu. Dalam model ini, lookup table yang digunakan adalah nilai koefisien gesek antara roda dan jalan dengan presentase slip yang terjadi.
•Gain merupakan faktor pengali yang menjadikan suatu persamaan menjadi sebuah fungsi tertentu.
•Fcn merupakan block yang digunakan untuk mengekpresikan persamaan matematis yang ditentukan. Dalam simulasi ini, fcn block menunjukan ekspresi matematika untuk slip pada kendaraan.
Berikut link yang bisa teman teman akses untuk memrogramkan simulasi dan model sistem rem ABS menggunakan Simulink Matlab:
drive.google.com/file/d/1Z6JF08Cm9SC07jmI_VxYKFD0H6RXjGkO/view?usp=sharing
Tugas Penilaian UAS:
Nama anggota kelompok 7
1. Moh. Wildan Al Furqoni (40040224620016)
2. Muhammad Fikhar Casillas (40040224630040)
3. Johan Samuel Silalahi (40040224650064)
4. Irsandy Rafi F (40040224650073)
Dosen Mata Kuliah Praktek Pemrograman Komputer
Rofiq Cahyo Prayogo, S.T.,M.T.
Sekolah Vokasi
Universitas Diponegoro