- 20
- 13 826
Maisa Jazba
เข้าร่วมเมื่อ 15 ก.ย. 2014
CNC Pen Plotter (GRBL+Arduino based CNC machine)
1.download GRBL Library :drive.google.com/file/d/1Su9XSAWjeqITmTTilsRFnGMM2ZFIJ0zI/view?usp=drive_link
2.Unzip the folder ,just copy the folder within "grbl" into the directory that the Arduino Software that was installed into ,for example in my case : C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries
3.Open Arduino IDE ,click on File ,examples,grbl ,grblUpload
4.select the type and Arduino port,then apply the code.
5.download the Universal G-code sender:winder.github.io/ugs_website/download/
6.download Inkscape:inkscape.org/release/inkscape-0.92/?latest=1
7.add the extensions for Inkscape download the files in the following link:
drive.google.com/file/d/1Su9XSAWjeqITmTTilsRFnGMM2ZFIJ0zI/view?usp=drive_link
paste it in the following directory: "C:\Program Files (x86)\Inkscape\bin\share\extensions"
if u faced any problems in the UGS or Inkscape try to install another versions.
u can see more details in the following link :th-cam.com/users/shortswkHRBqZeX30?si=T0NhTair5Ub306po
0:00 Components
1:28 writing letters on Inkscape
1:39 play UGS
2:05 hatching
2:33 arabic phrase
2:47 drawing brain
3:31 bad & good results
2.Unzip the folder ,just copy the folder within "grbl" into the directory that the Arduino Software that was installed into ,for example in my case : C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries
3.Open Arduino IDE ,click on File ,examples,grbl ,grblUpload
4.select the type and Arduino port,then apply the code.
5.download the Universal G-code sender:winder.github.io/ugs_website/download/
6.download Inkscape:inkscape.org/release/inkscape-0.92/?latest=1
7.add the extensions for Inkscape download the files in the following link:
drive.google.com/file/d/1Su9XSAWjeqITmTTilsRFnGMM2ZFIJ0zI/view?usp=drive_link
paste it in the following directory: "C:\Program Files (x86)\Inkscape\bin\share\extensions"
if u faced any problems in the UGS or Inkscape try to install another versions.
u can see more details in the following link :th-cam.com/users/shortswkHRBqZeX30?si=T0NhTair5Ub306po
0:00 Components
1:28 writing letters on Inkscape
1:39 play UGS
2:05 hatching
2:33 arabic phrase
2:47 drawing brain
3:31 bad & good results
มุมมอง: 2 151
วีดีโอ
Line Follower Robot based on Arduino(waiter robot)
มุมมอง 1634 หลายเดือนก่อน
The graduation project is a waiter robot. Its mission is to serve in a hospital, restaurant, or a hotel. The dynamic model of the robot is the nonholonomic robots’ type. It consists of two wheels and a castor wheel, or what is called a steering wheel, not equipped with motors. The robot has four modes: 1. The first mode(Mode A): The robot stops at each table and stands for a full minute unless ...
Pick and place using Peter Corke toolbox MATLAB
มุมมอง 20911 หลายเดือนก่อน
This video represents the generating of the workspace of the robot arm, in which it depends on the dimensions of the arm( in other word dh table). It also shows the pick and place of its two different ways :forward kinematics and inverse kinematics
Obstcale avoidance for robotic arm by Moveit
มุมมอง 2365 ปีที่แล้ว
Obstcale avoidance for robotic arm by Moveit
Solidworks assembly of 4 DOF robotic arm
มุมมอง 2445 ปีที่แล้ว
Solidworks assembly of 4 DOF robotic arm
Creating URDF model for 4 DOF arm robot
มุมมอง 6K5 ปีที่แล้ว
This video shows how we can convert a Solidworks model to URDF one which it's an XML file format used in ROS to describe all elements of a robot
Unit 9 -ROS Debugging Tools
มุมมอง 2365 ปีที่แล้ว
سنتعرف في الجزء الأخير على الـdebugging toolsالموجودة في نظام ROS: 1.roswtf 2.rqt_console 3.rqt_graph 4.rqt_plot 5.rviz
Unit 8-Rosaction Part 2
มุมมอง 1715 ปีที่แล้ว
في هذا الفيديو سنتحدث عن الجزء الثاني من الـAction في نظام الـROS، سيتم تغطية النقاط: 1.كيفية إنشاءAction server 2.كيفية تكوين رسالة خاصة بنا في الـAction. رابط الجزء الأول من الـrosaction : th-cam.com/video/mKK1b39XStE/w-d-xo.html
Unit 7_Rosaction Part 1
มุมมอง 1885 ปีที่แล้ว
في هذا الفيديوالسابع سنتحدث عن الـ Actionفي نظام الـROS، سيتم تغطية النقاط: 1.معنى ROSAction 2.كيف يتفاعل الروبوت مع الـActions 3.كيف يتم استدعاء الخدمة
Unit 6_Services Part 2
มุมมอง 1375 ปีที่แล้ว
في هذا الفيديو سنتحدث عن الجزء الثاني من الـServices في نظام الـROS، سيتم تغطية النقاط: 1.كيف نقدم خدمة service 2.كيفية تكوين رسالة خاصة بنا في الـservices.
ROS Basics Unit 1 Introduction to the course
มุมมอง 1.6K5 ปีที่แล้ว
ROS Basics Unit 1 Introduction to the course
can you upgrade with z axis support
I didn't get u exactly, do u mean exchange servo motor with setpper one?
@@maisajazba2878 thnks for replay.. mmm.. what i mean is can you upgrade frame.. rectangle frame like maybe using 2020 aluminum extrusion frame..
@@nagamanihegde9609 yes sure u can, the size of the plotter"workspace" is determined by the "inkscape" program so u can make the drawings A1, A4 etc In the first beginning, go to new -> properties and the window of the drawing dimensions will pop up, i hope my reply will be helpful
thnks ❤ i have plotter.. but it broke due to axis pen movement so i want to upgrade to A1 i have Axidraw compatible controler board.... i want to build frame.. your suggestions will help.. how can i talk to you 😅
What is your top project, could you provide the project, the STL of the pen and the measurements of the wood to make the cuts ?
For 3d model pls check the following link cults3d.com/:2236612
Thanks broder, just bothering you a little more, would you be able to send a pdf with the measurements of the motor support and the linear guide?
U can find all dimensions in the solidworks, it's not just a stl file it contains parts also @@andrericardobarbozapereira
عمل رائع ممكن معرفة البرامج كاملة من التصميم إلى التنفيذ
ممكن تشوف صندوق الوصف موجودة الsteps لو في شيء غير واضح بلغني
Hi can you post the code
U can find the code here:www.sellanycode.com/item/12862/pick-and-place-using-peter-corke-toolbox-matlab
👏👏👏👏👏👏👏👍👍👍👍
موفقين من العراق الى سوريا
انسة ميسا اروع مهندسة شابة عرفتها في حياتي من نجاح إلى نجاح بإذن الله
Good work. Everything is perfect 👍👍👍
Good job, keep the great work!!!
الافضل👍💛
Amazing
Every single detail is perfect 🦾💯 Keep going 💐💐💐 God bless you
Great job ❤❤
The best cnc plotter I have ever seen 🎊
Professional & charming 💯 🎉🎉🎉🎊🎊🎊
Every single detail is perfect. congratulations 🎉🎉🎉🎉🎉 Keep going
روبوت رائع سلمت الايادي
يعطيكي الف عافية انا بدي اتعلم عال ROS2 , وحضرتك عاملة شرح لل ROS هالبقدر استفاد من الفيديوهات تبعك او رح تعملي قريباً شرح عن ROS2 ؟
Inspiring
يعطيكي العافية انسة
Good job, go ahead eng. Maisa.
الله يجزيك الخير
ما بعرف وين موجودة حضرتك...بس اتمنى نتواصل من أجل مشروع
ما شا الله ربنا يجزيكي الخير ي ريت لو تشرحي اضافة روبت تم تصميمه سوليد ورك وبرمجته
th-cam.com/video/kY3fIkb0dOQ/w-d-xo.html th-cam.com/video/wBbMcuUw2JU/w-d-xo.html th-cam.com/video/heDm-9dhb3o/w-d-xo.html
مشكور علي المجهود
Thanks for sharing this video, I've tried to create a URDF model of an arm robot similar to the following links, however, I've noticed it has a lot of interaction axes which are not easy to make simple child-parent tree links. I really appreciate, having your advice on how to configure its joints and links in Solid2URDF plugin grabcad.com/library/robot-arm-assembly-1
@Maisa Jazba يعطيكي العافية شرحك في القمة
ماهي المتطلبات السابقة او المعرفه السابقة اللازمة للدخول معك في هذا الكورس وهل يمكن ادخال نماذج ميكانيكية خاصه بي لمحاكاة البرنامج والنظام الذي ساقوم بتطويرة
من المفترض أن تكون على دراية بالcommandsالخاصة بنظام الlinux(كأساسيات فقط)، إضافة لمعرفتك بلغة البايثون. بالنسبة لإضافة روبوتات خاصة بك على هذه المنصة عندما أعددت الكورس كان غير متاح لا أدري اذا كان بالوقت الحالي قد اُتيح...ولكن ان اردت تجربة الdynamic modelالذي تمتلكه(فيما لو كنت قد رسمته باستخدام الsolidworks فتقوم بتحويله الى صيغة urdf) و من ثمَّ بامكانك ببساطة تجربته على حاسبك الخاص المجهز بنظام linux و ROS باستخدام الcode والrviz.
@@maisajazba2878 نعم انا اقصد ادخال نماذج تم تصميمها بواسطة solidworks لأستخدامها كأي نموذج موجود في الأمثلة المتاحة
@@os_am8259 قد ذكرت لك آنفا انه كان ذلك غير متاح على الموقع عندما قمت بتنفيذ الكورس ولا ادري اذا كان قد اصبح ممكناً الان
@@maisajazba2878 ألف شكر ماقصرتي
@@maisajazba2878 يعطيكي العافية ممكن اتواصل معك عالايميل لو سمحتي
hi. could you told me if i need a complement to solidWork to do this? because i have not the option "export as URDF" thanks
Yes, you need to add this choice to the solidworks option tree by downloading an specific exe, go to this link : wiki.ros.org/sw_urdf_exporter You will find a button within "Download Installer", double click and it will begins downloading. After that double click on the exe and follow the instructions (next, next.. ect). Reopen the SW u will find the choice"covert to urdf".
@@maisajazba2878 I am very very very much thankful to you.. i was searching for it more than 7 hours... i have downloaded many softwares but none of them help... your this simple comment done my work in less than 3 minutes...... i am very much thankful.. u saved my life......love
يعطيكي العافية ومشكورة كتير بس ممكن اعرف ملف البايثون يللي عم تشتغل عليه والبكج وبيئة الغازيبو كيف فيني جيبون
هي بيئة بتأمنها شركة The Construct لحتى تسهل تعليم الROS بلا تنصبه على جهازك، بتقدر تدخل تعمل حساب على موقع الشركة وفيك تستخدم البيئة
@@maisajazba2878 تمام تمام كل الشكر
how do you specify the axis of joint in my model ??
Thanks man, that helps
يعطيكي الف عافية وشكرا كتير عالكورسات الرائعة بس اذا ممكن سؤال في كورسات ب++C؟؟ لاني مابعرف بالبايثون وبدي ابني مشروع عال ROS.... شكرا لجهودك
البايثون أفضل من حيث السرعة والبساطة، بالc++ قد تحتاج لعدة تعليمات ممكن بالبايثون تختصرها بتعليمة واحدة.
Great job!!!!!
hi Maisa, thanks for this video. May i ask you a question?
Yes, sure
@@maisajazba2878, i am looking for some 3D solidwork designer to help me out in my work. Any interest?
OK I will help u
@@maisajazba2878 are u on FB messenger?
ok contact me again tomorrow i need to leave now
Well Done
Very good job Maisa!
good work
Very good tutorial Maisa! Keep doing such a good work sharing ROS knowledge among Arabic language people!
بالتوفيق🌸
الله يعطيكي ألف عافية وانشالله من أعلى لأعلى ياروح بتستاهلي كل الخير❤❤
الله يعطيكي العافية يارب بالتوفيق ان شاء الله😘