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guole li
เข้าร่วมเมื่อ 6 ส.ค. 2013
本想调试高度保持的性能，意外发现电池性能太差。另外，今天户外太热了。
X8L 常规测试，不断优化中，有意思的有价值的都会在这个系列出现。X8L可能是世界上非常先进的民用无人机，自恋，哈哈。
มุมมอง: 24
วีดีโอ
X8L 常规测试记录
มุมมอง 152 หลายเดือนก่อน
今天调试到了固定翼姿态控制器，高度保持基本可用，但仍需要充分调优，找到边界，才可确认它已满足飞行安全的需要。经过充分测试及分析后发现，只需要轻微的一点舵量就能控制飞行，对于一般大部分都是平飞的遥感来说舵面太大啦。后面可以考虑使用短机翼配合加长的前后中联来减少舵面面积。
沙发点赞
控制器框图：docs.px4.io/main/en/flight_stack/controller_diagrams.html
飞行日志查看链接： review.px4.io/plot_app?log=5ebfde17-a7fe-48e4-b1b3-a29f1c3e6566