Humberto Ramos
Humberto Ramos
  • 18
  • 22 578
Multi Agent Switched Systems Demo
In this video, 3 ground robots try to keep their formation while moving. The ground robots do not have access to GPS or global position data. The flying drone can access GPS if it flies to a GPS-enabled region. While flying back and forth, the drone gets GPS information and shares it with the ground vehicles. This way, the ground vehicles indirectly obtain GPS feedback and can keep performing their mission.
มุมมอง: 5

วีดีโอ

Holonomic robot. Reference tracking.
มุมมอง 4.1Kวันที่ผ่านมา
Adam Pooley interned with us this summer. He implemented a velocity controller for our holonomic robot. Thank you, Adam!
Clear EXAMPLE: Application of the Direction Cosine Matrix (DCM) How do you use it? Part 1/3
มุมมอง 2.6Kหลายเดือนก่อน
In this video, I explain the use of a direction cosine matrix. I cover the passive effect of this rotation matrix and present a clear and straightforward example.
Trailer
มุมมอง 1143 หลายเดือนก่อน
Welcome to my robotics and aerospace channel!
Satellite Stabilization via a Fuzzy Controller
มุมมอง 4.1K4 หลายเดือนก่อน
This video shows the stabilization of a tumbling space body using three reaction wheels. This demonstration uses a Fuzzy Controller. This work is based on the LAT platform built by my dear friend ​⁠@viniciusguimaraesgoecks3285
Eclipse March 8, 2024
มุมมอง 494 หลายเดือนก่อน
#eclipse
EASY explanation of vectors (physics)! Part 1/2 Introduction
มุมมอง 3124 หลายเดือนก่อน
How do we use vectors to model dynamical systems?
Pose control of our holonomic robot
มุมมอง 5K4 หลายเดือนก่อน
This robot can move in any direction at any time without reconfiguring its wheels. In this video, we commanded the robot to face a specific direction while parking at some point in the lab space.
Holonomic robot demonstration
มุมมอง 1265 หลายเดือนก่อน
This robot can move in any direction at any time without reconfiguration. In contrast with a differential robot, this robot does not have motion constraints on the plane.
WATCH THIS Before implementing a Multiplicative Kalman Filter!
มุมมอง 1.5K5 หลายเดือนก่อน
We show how to get the process and measurement model equations for a Multiplicative Extended Filter.
yawMap MagNav
มุมมอง 387 หลายเดือนก่อน
yawMap MagNav
Double pendulum simulation
มุมมอง 9011 หลายเดือนก่อน
Double pendulum simulation
EASY explanation of vectors (physics)! Part 2/2 Example
มุมมอง 1.3Kปีที่แล้ว
What are they? How do we use vectors to model dynamical systems?
EASY explanation of coordinate systems (physics)!
มุมมอง 2.5Kปีที่แล้ว
What are they? How do we define one for our own problem?
A Clear Explanation Of Inertial Frames And Coordinate Systems!
มุมมอง 207ปีที่แล้ว
Clear explanation of reference frames and coordinate systems. The basics!
Information-Aware Guidance for Magnetic Anomaly based Navigation
มุมมอง 134ปีที่แล้ว
Information-Aware Guidance for Magnetic Anomaly based Navigation
BagGetFilter demonstration
มุมมอง 572 ปีที่แล้ว
BagGetFilter demonstration
Vision-based tracking of non-cooperative space bodies to support active attitude control detection
มุมมอง 975 ปีที่แล้ว
Vision-based tracking of non-cooperative space bodies to support active attitude control detection