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NERo - Robótica na UFV
Brazil
เข้าร่วมเมื่อ 8 ก.พ. 2020
O Núcleo de Especialização em Robótica (NERo) é um grupo de pesquisa vinculado ao Departamento de Engenharia Elétrica da Universidade Federal de Viçosa. Trabalhando com diversas linhas aplicadas à robótica, o NERo tem o seu laboratório localizado no prédio dos laboratórios das engenharias (Labenge), onde pode ser encontrada a infraestrutura utilizada na produção científica do grupo.
Pitch: Aplicação de Técnicas de Aprendizado por Reforço na Navegação de Veículos Autônomos
Pitch de Divulgação do Projeto: Aplicação de Técnicas de Aprendizado por Reforço na Navegação de Veículos Autônomos
Instituição de Execução: Universidade Federal de Viçosa
Agência: CNPq - Brasil
Ação: Chamada CNPq/MCTI/SEMPI Nº14/2021
Processo: 401816/2021-4
Vigência: início: 04/02/2022 fim: 31/10/2023
Instituição de Execução: Universidade Federal de Viçosa
Agência: CNPq - Brasil
Ação: Chamada CNPq/MCTI/SEMPI Nº14/2021
Processo: 401816/2021-4
Vigência: início: 04/02/2022 fim: 31/10/2023
มุมมอง: 67
วีดีโอ
Beyond the Pixel: UAV Light Painting as a Photographic Art From
มุมมอง 1419 ชั่วโมงที่ผ่านมา
Manuscript submitted to ICRA2025 - Workshop: Arts in Robotics This research investigates the development of an autonomous drone system for creating dynamic light paintings. Traditional light painting involves manual manipulation of a light source to produce artistic images through long-exposure photography. This work explores the potential of UAVs to automate this process, enabling the creation...
Beyond the Pixel: UAV Light Painting as a Photographic Art From
มุมมอง 3521 วันที่ผ่านมา
Manuscript submitted to ICRA2025 - Workshop: Arts in Robotics This research investigates the development of an autonomous drone system for creating dynamic light paintings. Traditional light painting involves manual manipulation of a light source to produce artistic images through long-exposure photography. This work explores the potential of UAVs to automate this process, enabling the creation...
Fapemig 2019: Robótica na UFV com a Equipe BDP
มุมมอง 22หลายเดือนก่อน
Pitch de apresentação dos resultados do projeto "Robótica na UFV com a Equipe BDP", do Edital Santos Dumont de 2019
Parte 4 - Acessando a TV Box remotamente
มุมมอง 26หลายเดือนก่อน
Olá! Neste vídeo estaremos conectando à TV Box utilizando um segundo computador por meio do acesso remoto.
Parte 7 - Criando uma mensagem personalizada no ROS para Arduino
มุมมอง 18หลายเดือนก่อน
Olá! Neste vídeo criaremos uma mensagem personalizada no ROS para utilizar no nossos microcontroladores programáveis na framework de Arduino.
Parte 6 - Instalando o ROS Noetic na TV Box
มุมมอง 22หลายเดือนก่อน
Olá! Neste vídeo vamos instalar o ROS Noetic na TV Box!
Parte 1 - Gravando o Armbian em um cartão SD
มุมมอง 80หลายเดือนก่อน
Olá! Seja bem-vindo ao vídeo introdutório da nossa playlist de como descaracterizar uma TV Box. Nesse vídeo vamos detalhar os equipamentos utilizados e gravar um imagem do Armbian em um cartão de memória flash. Link da imagem utilizada: androidfilehost.com/?fid=10763459528675575689 Balena Etcher: etcher.balena.io/ Rufus: rufus.ie/pt_BR/
Extra - Como solucionar problemas de driver em adaptadores de rede no Armbian
มุมมอง 29หลายเดือนก่อน
Olá! Neste vídeo, resolvemos um dos problemas encontrados no vídeo passado em que nosso adaptor Wi-Fi não funcionava corretamente. Apesar de não ser obrigatório assistir para alcançar o objetivo final da playlist, pode ser um vídeo interessante para os que encontrarem o mesmo problema.
Parte 3 - Gravando o Armbian na memória interna da TV Box
มุมมอง 27หลายเดือนก่อน
Olá! Nesse vídeo utilizaremos um script disponibilizado pela equipe Armbian para instalá-lo na memória eMMC da nossa TV Box.
Parte 5 - Montagem do robô
มุมมอง 57หลายเดือนก่อน
Olá! Neste vídeo montaremos o robô utilizado no projeto, detalhando o hardware e o processo de fixação no chassi.
Parte 2 - Inicializando o Armbian e fazendo as configurações iniciais
มุมมอง 51หลายเดือนก่อน
Olá! Neste vídeo vamos inicializar o Armbian e ter o primeiro contato com sua interface gráfica.
Handling and pushing objects using unmanned guided vehicles-Experiment
มุมมอง 272 หลายเดือนก่อน
Handling and pushing objects using unmanned guided vehicles-Experiment
Analytical Formalism for Data Representation and Object Detection with 2D LiDAR
มุมมอง 1473 หลายเดือนก่อน
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Enhancing UAV Spraying Efficiency through Payload Sensor Integration - 21st LARS 2024
มุมมอง 433 หลายเดือนก่อน
Enhancing UAV Spraying Efficiency through Payload Sensor Integration - 21st LARS 2024
Integration of Payload Sensors to Enhance UAV-based Spraying
มุมมอง 793 หลายเดือนก่อน
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Q-Learning-Based Multi-Objective Global Path Planning for UGV Navigation
มุมมอง 783 หลายเดือนก่อน
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BDP-UaiFly System: A Platform for the RoboCup BrazilOpen Flying Robot Trial League
มุมมอง 1238 หลายเดือนก่อน
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Heterogeneous Formation Control in a Collaborative Cargo Transport and Delivery Task
มุมมอง 17510 หลายเดือนก่อน
Heterogeneous Formation Control in a Collaborative Cargo Transport and Delivery Task
Workshop de Robótica Móvel - Verão 2024
มุมมอง 13311 หลายเดือนก่อน
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Optimization of Pushing-Only Approach for Object Transportation
มุมมอง 36ปีที่แล้ว
Optimization of Pushing-Only Approach for Object Transportation
Impacto da Representação de Sensoriamento na Navegação de Ambientes Semi Estruturados com DRL
มุมมอง 98ปีที่แล้ว
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Q-Learning based Local Path Planning for UAVs with Different Priorities
มุมมอง 155ปีที่แล้ว
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Deep Reinforcement Learning for Mapless Robot Navigation Systems
มุมมอง 82ปีที่แล้ว
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A Novel Control Strategy for Dragging a Cable-Tethered Load of Unknown Weight Using a UAV
มุมมอง 1352 ปีที่แล้ว
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Gestures-Teleoperation of a Heterogeneous Multi-Robot System: Paper Explanation
มุมมอง 1312 ปีที่แล้ว
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Null Space-Based Formation Control with Leader Change Possibility
มุมมอง 833 ปีที่แล้ว
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Changing the approaching face according to the goal position
มุมมอง 213 ปีที่แล้ว
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Outdoor navigation using two quadrotors and adaptive sliding mode control
มุมมอง 263 ปีที่แล้ว
Outdoor navigation using two quadrotors and adaptive sliding mode control
Ricardo assisti
Qual Lib ou protocolo, vocês usam pra funcionar o controle de Xbox 360?
que maneiro,a metodologia de gamificação aplicada
Professor quais são os melhores livros para estudar os manipuladores?
amazing strategy!
Muito boa a aula!!
Professor, regras de Morgan seria de DeMorgan? x = (A.B)' = A' + B' e x = (A + B)' = A'.B'
Escolha uma opção:
boa noite pode me ajudar com essa questão Um manipulador industrial apresentou defeito e você foi chamado para realizar um diagnóstico. Percebeu então que, ao energizar o equipamento, uma mensagem de falha era apresentada no programador. A falha mencionava que não era possível conhecer a posição atual da garra do manipulador. Para o seu diagnóstico, que componente do sistema está apresentando defeito? Escolha uma opção:
=D
Uou gostei muito do seu robô poderia me dizer como fez para ele seguir a trajetória ? Faço mecatrônica e estou tentando melhorar
Para fazer isso é necessário utilizar uma estratégia de controle que se chama "seguimento de trajetória".
0:40 Equivalência repetida em Identidade. Acho que a segunda é v ao invés de ^.
Exato, era para ser "v". Obrigado!