- 8
- 74 289
TÔI ĐI DỊCH DẠO
Vietnam
เข้าร่วมเมื่อ 12 ก.พ. 2022
Wall Following Robot using PD controller | Programming with Simulink
Mô hình này bao gồm:
1 mạch cầu H L298N 2A: bit.ly/3STRmmJ
2 cảm biến siêu âm HC-SR04: bit.ly/3STcoC2
2 giá đỡ cảm biến siêu âm HC-SR04: bit.ly/3ybFNOm
2 viên pin sạc BRC 18650 4800mAh 3.7V: bit.ly/3ILndRO
1 hộp Pin 18650 có công tắc: bit.ly/3KVQY5i
1 bộ sạc 2 viên pin 18650 220V: bit.ly/3YqrXSW
1 Arduino Nano FT232RL Atmega328P: bit.ly/3ZoA1Vw
1 bộ khung xe Robot Mica 3 bánh: bit.ly/3KZuFMb
1 BREADBOARD MB-102, 400 lỗ, 85*55mm: bit.ly/3kN5odn
1 bộ dây cắm BREADBOARD 2 đầu đực: bit.ly/41FZhrM
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
*** Đây là video minh họa, mình sẽ làm video hướng dẫn khi rảnh
Nhạc trong video này:
Music: Sweet Dreams by BatchBug is licensed under a Creative Commons License.
creativecommons.org/licenses/...
Support by RFM - NCM: bit.ly/2xGHypM
Phần mềm edit video: Shotcut
#wallfollower
1 mạch cầu H L298N 2A: bit.ly/3STRmmJ
2 cảm biến siêu âm HC-SR04: bit.ly/3STcoC2
2 giá đỡ cảm biến siêu âm HC-SR04: bit.ly/3ybFNOm
2 viên pin sạc BRC 18650 4800mAh 3.7V: bit.ly/3ILndRO
1 hộp Pin 18650 có công tắc: bit.ly/3KVQY5i
1 bộ sạc 2 viên pin 18650 220V: bit.ly/3YqrXSW
1 Arduino Nano FT232RL Atmega328P: bit.ly/3ZoA1Vw
1 bộ khung xe Robot Mica 3 bánh: bit.ly/3KZuFMb
1 BREADBOARD MB-102, 400 lỗ, 85*55mm: bit.ly/3kN5odn
1 bộ dây cắm BREADBOARD 2 đầu đực: bit.ly/41FZhrM
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
*** Đây là video minh họa, mình sẽ làm video hướng dẫn khi rảnh
Nhạc trong video này:
Music: Sweet Dreams by BatchBug is licensed under a Creative Commons License.
creativecommons.org/licenses/...
Support by RFM - NCM: bit.ly/2xGHypM
Phần mềm edit video: Shotcut
#wallfollower
มุมมอง: 431
วีดีโอ
Learn PID controller for the avid learner - PART 7: Cascaded control & discrete systems
มุมมอง 2.1K2 ปีที่แล้ว
Với những kiến thức tổng quan về giải thuật PID trong các video trước, chúng ta sẽ chuyển sang tìm hiểu 2 chủ đề hoàn toàn mới trong video này: đó là điều khiển phân tầng và hệ thống rời rạc. Cả hai chủ đề này đều là nền tảng của đa số hệ thống điều khiển trong thực tế. Do đó, chúng sẽ ảnh hưởng đến cách bạn tư duy và tiếp cận những vấn đề của hệ thống Tài liệu tham khảo hướng dẫn hiệu chỉnh th...
Learn the PID controller for the avid learner - PART 6: Manual calibration & automatic calibration
มุมมอง 2.5K2 ปีที่แล้ว
Trong video trước, chúng ta đã tìm hiểu về 3 phương pháp để tạo ra mô hình toán học cho hệ thống. Trong video này, mình sẽ tiếp tục giới thiệu cho bạn một số phương pháp tuning PID dựa vào mô hình toán học * Khóa học MATLAB căn bản, 100% FREE dành cho người nhập môn: Lưu ý: - Bạn phải biết tiếng Anh hoặc ít nhất phải chịu khó dịch tiếng Anh để học các khóa học này - Bạn có thể sử dụng phiên bản...
Learn the PID controller for the avid learner - PART 5: 3 ways to create a mathematical model
มุมมอง 3.7K2 ปีที่แล้ว
Trong video trước, chúng ta đã tìm hiểu về các phương pháp hiệu chỉnh thông số PID để bạn áp dụng trong từng trường hợp khác nhau. Trong video này, mình sẽ minh họa một vài phương pháp, thông qua ví dụ về điều khiển động cơ DC bằng MATLAB và Simulink. - Phương pháp đầu tiên yêu cầu bạn phải hiểu biết tường tận về hệ thống để thiết kế mô hình dựa vào các nguyên lý căn bản (First principles) - Ph...
Learn the PID controller for the avid learner - PART 4: tuning PID
มุมมอง 5K2 ปีที่แล้ว
Nếu trước đây bạn từng cố gắng khám phá bí mật về hiệu chỉnh thông số PID. Bạn sẽ tìm thấy thông tin từ rất nhiều nguồn. Một số nguồn nói rằng hiệu chỉnh thông số PID là cả một nghệ thuật vì nó đòi hỏi sự khéo léo và kinh nghiệm. Trong khi những nguồn khác lại nói bạn chỉ cần làm theo một vài quy tắc đơn giản. Lý do là vì hiệu chỉnh thông số PID không chỉ phụ thuộc vào các đặc tính của hệ thống...
Learn about the PID controller for the avid learner - PART 3: Noise and the 1 order low-pass filter
มุมมอง 8K2 ปีที่แล้ว
Hãy tiếp tục mở rộng bộ điều khiển PID lý tưởng của chúng ta và xem liệu chúng ta có thể làm nó hoạt động hiệu quả hơn nữa hay không. Nhất là khi chúng ta phải điều khiển các hệ thống trong thực tế nhưng cách vận hành thì lại khác các mô hình tuyến tính lý tưởng. Trong video trước, chúng ta đã tìm hiểu về một bộ truyền động bị bão hòa và đã thêm vào một số mức logic chống bão hòa để giải quyết ...
Learn about the PID controller for the avid learner - PART 2: Integral saturation phenomenon
มุมมอง 14K2 ปีที่แล้ว
Trong video trước, chúng ta đã đề cập về bộ điều khiển PID. Và vai trò của từng nhánh trong việc điều khiển hệ thống. Chúng ta đã bắt đầu với một bộ điều khiển tỷ lệ, sau đó thêm vào một bộ tích phân để loại bỏ sai số ở trạng thái ổn định. Rồi lại thêm một bộ đạo hàm để tăng cường hiệu suất và giữ cho hệ thống không vọt lố. Từng đó kiến thức có vẻ dễ hiểu và làm hệ thống hoạt động hiệu quả. Ít ...
Tìm hiểu về bộ điều khiển PID trong 13 phút dành cho người ham học - PHẦN 1
มุมมอง 38K2 ปีที่แล้ว
Trong khi còn ngồi trên ghế nhà trường có thể bạn đã tự hỏi, PID là gì ? Vì vậy, trong video này, chúng ta sẽ cùng nhau tìm hiểu về bộ điều khiển PID được vietsub và animated bởi Tôi Đi Dịch Dạo. Bạn muốn biết thêm về bộ điều khiển PID thì có thể nhấp vào đường link hoặc hashtag dưới cùng: bit.ly/3S8VEoe Các quý bạn lưu ý, SAI SỐ Ở TRẠNG THÁI ỔN ĐỊNH (steady state error) còn được gọi là SAI SỐ ...
hay quá ạ
Gãi đúng chỗ ngứa của mình luôn, học trên trường hiểu cách làm bài nhưng đọc thấy áp dụng trong thực tế thì mình khá mông lung không biết nó áp dụng như nào, xem vd xong thấy hiểu hẳn
hay quá, xem ad làm em cảm thấy môn học rất thú vị không còn khô khan nữa, các công thức quỷ quái giờ đây trở thành công cụ giúp em hoàn thiện hệ thống hơn. Giờ em mới hiểu được tầm quan trọng và mục đích sử dụng các công thức. Cảm ơn ad nhiều ạ. Mong ad ra các clip hướng dẫn sử dụng mathlab ạ
thanks bạn rất nhiều
hay quá ad ơi, bây h thì đã hiều môn lý thuyết điều khiển tự động để làm j,,
hay quá anh ơi, coi xong em hiểu về bộ PID rồi ạ, em cảm ơn anh rất nhiều
Hay quá ạ
Khó hiểu nhỉ.
Hay
cảm ơn AD nhiều lắm
mong ad ra nhiều seri khác ❤
tr đất may mắn khi thấy video này, đã giúp minh thông não, many thanks!
xưa coi mấy video này sớm thì đâu có rớt môn =((
đúng là quá hay mỗi lần xem lại đều thấy dễ hiểu, cảm ơn AD nhiều.
anh lồng tiếng /mc này như nào ạ ?
anh nhận dạy kèm ko ạ ? em chỉ cần học được chút ít kinh nghiệm của các anh để tự học tiếp thôi !!
Anh học chuyên ngành tự động hoá hay gì ạ !!
Mình học điện tử công nghiệp
@@toididichdao em cần tìm hiểu thiết kế hệ thống đk nhiệt độ độ ẩm, Oxi , vv để cho trại lợn ? Nhờ anh chỉ bảo , dạo này nhà em lợn chết nhiều quá? Em mang tiếng học tự động hoá mà kiến thức non quá
hay quá ạ, trước đây em sử dụng nhưng không tối ưu nhiều, thực sự khi biết các trường hợp và hiểu sâu hơn thì em thấy hệ thống ổn định hơn nhiều ạ
anh cho em sđt, em có việc cho anh ạ ?
Video rất hay và dễ hiểu luôn, ví dụ thực tế mong ad ra thêm nhiều video nữa😊😊😊, cảm ơn ad, chúc ad có thật nhiều sức khoẻ❤
Video hay quá, trước giờ cứ học mà ko hiểu bản chất. Cứ giải bài thấy đáp ứng ngon là OK. Thanks ad, rất bổ ích
Hay quá bạn
Hay quá bạn
cảm ơn bạn nhiều!
Hay quá, rất cảm ơn kênh, mong kênh vẫn tiếp tục chủ đề này.
cảm ơn channel, rất bổ ích ạ
hay quá b ạ
Hóng ad ra video hướng dẫn thế
Ad làm thêm bộ điều khiển MPC đi ạ
Diễn đạt tốt. Hay lắm bạn.
bạn làm thêm video về Kp. Ki và Kd đi bạn
Thích giọng đọc của 5 video trước hơn ạ
Rất cảm ơn ad
Trường hợp mất tín hiệu phản hồi thì sẽ như thế nào bạn? Bộ điều khiển sẻ hiểu sai số là bao nhiêu?
Trường hợp mất tín hiệu phản hồi thì bộ điều khiển sẽ hiểu sai số bằng 0. Cũng gần giống như khi bạn đang lái xe nhưng bụi bay vào mắt khiến bạn không nhìn thấy đèn đỏ, cho nên thay vì dừng lại thì bạn vẫn tiếp tục chạy vì nghĩ đang là đèn xanh
Sứng đáng 100000like
admin cho mình hỏi những kiến thức này ad lấy sách nào và nguồn nào .Những kiến thức này khá sâu nên mình thấy khó làm tìm trên mạng
Kiến thức thì mình chủ yếu lấy từ TH-cam và Google (bao gồm tiếng Việt và tiếng Anh). Còn kịch bản thì mình làm lại từ serie của brian douglas trên MATLAB TH-cam Channel mà mình có ghi trong phần mô tả
@@toididichdao bạn có thể làm về các phướng pháp điều khiển khác như lqr,điều khiển thông minh,...
Bạn có nhận dạy học MATLAB ko ạ
Hay lắm ạ. Rất cảm ơn kênh. Mong kênh làm về các bộ điều khiển khác nữa nhé
ad có thể chia sẻ cho e TIPs học tiếng anh của anh với ạ. Em xin cam ơn
Mình từng học tiếng Anh 12 năm, nhưng không có bằng IELTS hay TOEIC nào cả nên mình sẽ trả lời chủ yếu dựa trên kinh nghiệm cá nhân của mình: Mình chủ yếu tự học tiếng Anh qua TH-cam và phim Hollywood. Khi xem được 1 video bổ ích thì mình sẽ ấn like, subscribe hoặc comment. Nếu có 1 từ nào mình chưa biết nghĩa thì mình sẽ tra từ điển online như Cambridge, Oxford, Collins, ... nhưng trong tiếng Anh lại có những từ mang nghĩa khác khi sử dụng trong ngữ cảnh khác Ví dụ: Turkey có nghĩa là Gà Tây, nhưng cũng có nghĩa là Thổ Nhĩ Kỳ Cho nên, đôi khi một số từ điển giải thích nghĩa của một từ không đầy đủ và khiến mình không thể dịch được. Trong những trường hợp như vậy, mình sẽ tìm trên google và nhập từ mình cần tìm trong dấu ngoặc kép " ". Sau đó vào mục News hoặc Images để đọc báo hoặc nhìn ảnh minh họa.
@@toididichdao Em cảm ơn ad đã chia sẻ
Rất hay Tôi đi chịch dạo.hehe
hay
Cám ơn bạn, Video rất có ích!
hay quá. cảm ơn ad
MONG AD RA NHIỀU VIDEO VỀ TỰ ĐỘNG HÓA- CƠ ĐIỆNU TỬ
Tuyệt vời, cám ơn ad đã dày công;
rất hay. b làm video cách xác định kp, ki, kd. cảm ơn b.
video chi tiết dễ hiểu. mong anh có thêm video
quá hay
hay quá😍😍😍
Hay quá đi thông não thật sư luôn thanks ad ❤️
Tuyệt vời , cảm ơn ad rất nhiều. Chúc ad nhiều sức khỏe để ra nhiều video mới.
hay lắm ạ, mong a tiếp tục series!