Art Cell
Art Cell
  • 70
  • 80 592
QR algorithm - proof of convergence
#eigenvaluesandeigenvectors
#QRalgorithm
#QRdecomposition
#proof
#convergence
มุมมอง: 218

วีดีโอ

Chetaev Instability Theorem Example
มุมมอง 2907 หลายเดือนก่อน
GIT HUB LINK: github.com/ArtunSel/vid-068-Chetaev-Instability-Theorem?tab=readme-ov-file#vid-068-chetaev-instability-theorem
Law of Total Variance Example [Central Limit Theorem, MATLAB]
มุมมอง 425ปีที่แล้ว
Law of Total Variance Example Law of Total Expectation Example Central Limit Theorem MATLAB Monte Carlo
Sylvester Equation
มุมมอง 696ปีที่แล้ว
Sylvester Equation
Reciprocal Projection Lemma
มุมมอง 460ปีที่แล้ว
"Proceedings of the 39"' IEEE Conference on Decision and Control Sydney, Australia December, 2000" [Pierre Apkarian, Hoang Duong Tuan, Jacques Bernussou] Duan and Yu Lemma 2.12 "LMIs in control"
Variable Elimination Lemma [Projection Lemma]
มุมมอง 486ปีที่แล้ว
Lemma 2.11 in Duan and Yu "LMIs in control"
ADMM Example (MATLAB, YALMIP, MOSEK)
มุมมอง 2.6Kปีที่แล้ว
git hub link for the documents and programs: github.com/ArtunSel/vid-066-ADMM-simple-example#vid-066-admm-simple-example
Finite Time Stability
มุมมอง 976ปีที่แล้ว
Finite Time Stability
stability on a set
มุมมอง 505ปีที่แล้ว
stability on a set
input output feedback linearization
มุมมอง 2.1K2 ปีที่แล้ว
git hub link: github.com/ArtunSel/vid-062-input-output-feedback-linearization#vid-062-input-output-feedback-linearization
backstepping reference tracking
มุมมอง 1.7K2 ปีที่แล้ว
git hub link: github.com/ArtunSel/vid-061-backstepping-reference-tracking#vid-061-backstepping-reference-tracking
backpropagation tutorial
มุมมอง 8812 ปีที่แล้ว
backpropagation tutorial
gradient descent algorithm using finite difference
มุมมอง 1.2K2 ปีที่แล้ว
gradient descent algorithm using finite difference
minimum enclosing circle problem YALMIP
มุมมอง 1K2 ปีที่แล้ว
If you have specific questions, contact: [artunsel][AT][gmail][DOT][com] check the github for the code and additional info: github.com/ArtunSel/vid-048-minimum-enclosing-circle-and-ellipsoid#vid-048-minimum-enclosing-circle-and-ellipsoid
minimum volume covering ellipsoid problem YALMIP
มุมมอง 1.2K2 ปีที่แล้ว
If you have specific questions, contact: [artunsel][AT][gmail][DOT][com] check the github for the code and additional info: github.com/ArtunSel/vid-048-minimum-enclosing-circle-and-ellipsoid#vid-048-minimum-enclosing-circle-and-ellipsoid
Extended Kalman Filter example
มุมมอง 6K2 ปีที่แล้ว
Extended Kalman Filter example
static output feedback stability
มุมมอง 7812 ปีที่แล้ว
static output feedback stability
Hermite Fujiwara Matrix
มุมมอง 6032 ปีที่แล้ว
Hermite Fujiwara Matrix
Bézout Matrix
มุมมอง 5792 ปีที่แล้ว
Bézout Matrix
MPC part 4
มุมมอง 6052 ปีที่แล้ว
MPC part 4
MPC part 2
มุมมอง 6502 ปีที่แล้ว
MPC part 2
MPC part 1
มุมมอง 9852 ปีที่แล้ว
MPC part 1
MPC part 3
มุมมอง 5352 ปีที่แล้ว
MPC part 3
sos programming to prove passivity
มุมมอง 7502 ปีที่แล้ว
sos programming to prove passivity
sos programming to prove local asymptotical stability
มุมมอง 5892 ปีที่แล้ว
sos programming to prove local asymptotical stability
sos programming to prove global asymptotical stability
มุมมอง 5812 ปีที่แล้ว
sos programming to prove global asymptotical stability
optimization using sos polynomials MATLAB YALMIP MOSEK
มุมมอง 3K2 ปีที่แล้ว
optimization using sos polynomials MATLAB YALMIP MOSEK
Chetaev Instability Theorem
มุมมอง 1.2K2 ปีที่แล้ว
Chetaev Instability Theorem
stability of an LTI system [MATLAB]
มุมมอง 7502 ปีที่แล้ว
stability of an LTI system [MATLAB]
LaSalle's invariant set theorem to prove Asymptotical Stability
มุมมอง 1.3K2 ปีที่แล้ว
LaSalle's invariant set theorem to prove Asymptotical Stability

ความคิดเห็น

  • @nextimaybe
    @nextimaybe 3 วันที่ผ่านมา

    казашка солей бери зайбал

  • @biswajittripathy454
    @biswajittripathy454 4 วันที่ผ่านมา

    sir can we design SMC for a 6 DOF system such as an AUV?

  • @MrKontornz
    @MrKontornz หลายเดือนก่อน

    Finally I found the most helpful resource. Thank you very much.

  • @saedbulbul8651
    @saedbulbul8651 หลายเดือนก่อน

    ممتن لك على الشرح الوافي ، اعجبني الشرح جدا

  • @antoniaclaudino3053
    @antoniaclaudino3053 หลายเดือนก่อน

    Obrigada pelo vídeo. Ainda não entendi muito sobre o assunto, mas posso repetir o vídeo quantas vezes quiser. Obrigada mesmo, que Deus te ilumine sempre! 🙏🏽

  • @durumarthu
    @durumarthu หลายเดือนก่อน

    What is this? Did you just recorded your conversation with someone?

  • @perlacervantes107
    @perlacervantes107 หลายเดือนก่อน

    The weather is very good right now in Cancun. Thank you for this video..

  • @ASpaceBrz
    @ASpaceBrz หลายเดือนก่อน

    ممنون بابت توضیحات کامل و دقیق

  • @ASpaceBrz
    @ASpaceBrz หลายเดือนก่อน

    بسیار اموزنده بود. ممنون بابت وقتی که گذاشتید.

  • @forough84
    @forough84 หลายเดือนก่อน

    ممنون بسیار مفید بود

  • @forough84
    @forough84 หลายเดือนก่อน

    ممنون بسیار مفید بود

  • @forough84
    @forough84 หลายเดือนก่อน

    ممنون بسیار مفید بود

  • @forough84
    @forough84 หลายเดือนก่อน

    ممنون بسیار مفید بود

  • @forough84
    @forough84 หลายเดือนก่อน

    ممنون بسیار مفید بود

  • @forough84
    @forough84 หลายเดือนก่อน

    ممنون بسیار مفید بود

  • @forough84
    @forough84 หลายเดือนก่อน

    ممنون بسیار مفید بود

  • @forough84
    @forough84 หลายเดือนก่อน

    ممنون بسیار مفید بود

  • @forough84
    @forough84 หลายเดือนก่อน

    ممنون بسیار مفید بود

  • @forough84
    @forough84 หลายเดือนก่อน

    ممنون بسیار مفید بود

  • @forough84
    @forough84 หลายเดือนก่อน

    ممنون از ویدیو مفیدتون

  • @forough84
    @forough84 หลายเดือนก่อน

    ممنون از ویدیو مفیدتون

  • @forough84
    @forough84 หลายเดือนก่อน

    ممنون از ویدیو مفیدتون

  • @forough84
    @forough84 หลายเดือนก่อน

    ممنون از ویدیو مفیدتون

  • @forough84
    @forough84 หลายเดือนก่อน

    ممنون از ویدیو مفیدتون

  • @forough84
    @forough84 หลายเดือนก่อน

    ممنون از ویدیو مفیدتون

  • @forough84
    @forough84 หลายเดือนก่อน

    ممنون از ویدیو مفیدتون

  • @forough84
    @forough84 หลายเดือนก่อน

    ممنون از ویدیو مفیدتون

  • @forough84
    @forough84 หลายเดือนก่อน

    ممنون از ویدیو مفیدتون

  • @forough84
    @forough84 หลายเดือนก่อน

    ممنون از ویدیو مفیدتون

  • @SabzeVanisha
    @SabzeVanisha หลายเดือนก่อน

    سپاس از وقتی که گذاشتید بسیار استفاده کردم.

  • @forough84
    @forough84 หลายเดือนก่อน

    ممنون. یه ویدیوی مختصر و عالی برای توضیح اثبات همگرایی الگوریتم تجزیه QR یک ماتریس!

  • @juicyzzz4941
    @juicyzzz4941 2 หลายเดือนก่อน

    我看了5遍才看懂,本来是可以做得更好更清晰的,但是整体来说还行!

  • @vororusy
    @vororusy 2 หลายเดือนก่อน

    Спасибо, товарищ, за объяснение! Всегда все понятно и чётко!

  • @balabanbahar
    @balabanbahar 2 หลายเดือนก่อน

    i was wondering about the convergence proof for the QR algorithm, clean explanation, thx!

  • @sayarerdi
    @sayarerdi 2 หลายเดือนก่อน

    Nützlicher Beweis, ich mag die Erklärung, sie war klar, danke!

  • @1923TURK
    @1923TURK 2 หลายเดือนก่อน

    Hocam, derslerinizi büyük bir dikkatle takip ediyorum. Çok fazla şey öğrendim sayenizde bildiğim konularda çok sığ bir bilgiye sahip olduğum gerçeği ile yüzleştim. Gelecek dersleri büyük bir merakla bekliyor olacağım, sağlıcakla kalın.

  • @DjamilaFekrar
    @DjamilaFekrar 2 หลายเดือนก่อน

    Je cherchais une explication claire et simple. impressionnant bravo, merci.

  • @cowboy8998
    @cowboy8998 2 หลายเดือนก่อน

    Just slides reading

  • @ichaa3tech
    @ichaa3tech 4 หลายเดือนก่อน

    Thanks , your videos are the best

  • @jik4107
    @jik4107 4 หลายเดือนก่อน

    Very cool what is ur opinion on super twisting algorithm sir

  • @MuhammadSuliman-d7p
    @MuhammadSuliman-d7p 4 หลายเดือนก่อน

    give me pdf?

  • @utkarshadey6674
    @utkarshadey6674 4 หลายเดือนก่อน

    This helped a lot. Thank you.

  • @nguyenho3094
    @nguyenho3094 6 หลายเดือนก่อน

    Thank you very much! I really appreciate your teaching video. It clearly helps me understand step by step how to calculate the EKF.

  • @thomaskey1445
    @thomaskey1445 7 หลายเดือนก่อน

    I'm not getting the same values as you for the uncertainty sub-blocks for the upper or lower star product. They're similar but not the same. I've taken a look at the Zhou document you mentioned in another comment and Zhou has a different result for the mass block (Page 171). For the mass (as a lower star product) I'm getting: [ 1/m_0 , 1 ] [ -eta/m_0 , -eta ] And for the damping constant (as a lower star product) I have: [ c_0 , 1 ] [ c_o * eta , 0 ] and for the damping constant as an upper star product (as you have in the video) I have: [ 1 , 0 ] [ c_o * eta , c_0 ] I'm not sure about the discrepancy here, do you have some more insight on how the video has them derived? The Zhou source does not elaborate. Thank you.

  • @ouissaljbilou3416
    @ouissaljbilou3416 9 หลายเดือนก่อน

    Thank you🙏🏻

  • @lsh134
    @lsh134 9 หลายเดือนก่อน

    Thanks for the nice and detailed lecture. If a system has time varying uncertainty and is said to be stable, how do we know it is stable if it is not quadratically stable? Is there any reference you can give me?? Thanks!

  • @juicyzzz4941
    @juicyzzz4941 ปีที่แล้ว

    听得快睡着了😪太难了

  • @yamtar-rt8oh
    @yamtar-rt8oh ปีที่แล้ว

    Selamlar, kontrol sisteminde gerçekten uzmanlaşmak için hangi matematik derslerini önerirsiniz?

    • @artcellCTRL
      @artcellCTRL ปีที่แล้ว

      For control systems, Linear algebra and calculus is certainly necessary, but after that I would say Convex Optimization But if you wanna go beyond that, I cannot point to a specific subject other than some nonlinear control books.

    • @yamtar-rt8oh
      @yamtar-rt8oh ปีที่แล้ว

      @@artcellCTRL Thanks for the suggestion.

  • @perlacervantes107
    @perlacervantes107 ปีที่แล้ว

    Realmente me encantan tus videos están muy bien explicados. ¡Muchas Felicidades!

  • @carolinaclaudino7908
    @carolinaclaudino7908 ปีที่แล้ว

    Continue ajudando muitas pessoas com o seu conhecimento! 🤝🏾