วีดีโอ

Dziękuję za dobre słowo. Ciszę się, że te materiały się przydają. Nazwisko chyba słusznie kojarzę :)

I jeszcze jedno - gratuluję II wice. To nie był prosty turniej.

W drabince można użyć dwóch bloków DB_ i na zbocza narastające i opadające I1 przepisywać wartości albo IA1 albo IA2 na QA. W tekście strukturalnym IF I1 THEN .....

Unfortunately, I can't help you. I work with CoeSys only on Windows.

Dziękuję. Cieszę się, że się przydało.

Por desgracia, no hablo esta hermosa lengua. He añadido subtítulos en polaco. Espero que la traducción automática de los subtítulos al español te sea útil. (Traducción automática)

In which window?

@@plc_hmi_it.stanislawflaga whenever I open codesys I am not able to see the FBD section in the Menu window. I am trying to use the CTU Block but without the FBD section I cannot access to it. I don’t know if you understood what I mean.

Jeżeli chodzi o strzałkę poniżej silnika M1 to jest tam pokazany kierunek przepływu prądu obok którego jest opisane maksymalne natężenie (dla tego wentylatora) 120mA. Wartość natężenia została wcześniej zmierzona zmierzona żeby nie popsuć wyjścia PLC. W stanowisku w kolejnej wersji, dla bezpieczeństwa, silnik zasilany jest przez SSR sterowany z Q0.0. Pozioma kreska poniżej strzałki nie jest opisana, a powinno tam być: 0 VDC - (nie jest to katoda diody :) )

@@plc_hmi_it.stanislawflaga Dziękuję za wyjaśnienie.

Jeżeli się przydały to cieszę się. Pozdrawiam

Network 1: Zmienna ”V”.zmiennaTaktujaca co 2 s zmienia stan na wysoki. Ten stan wysoki trwa tylko 1 cykl sterownika, ale wystarcza to zresetowanie zegara ”zegarTaktujacy”, który jest typu TON. Network 2: Instrukcja warunkowa IF sprawdza czy ”V”.zmiennaTaktujaca jest w stanie wysokim. Jest tak przez jeden cykl co 2 s. W tym właśnie cyklu (kiedy zmienna jest w stanie wysokim) zmienna ”V”.wyborKoloru jest inkrementowana (zwiększana o 1). Jeżeli po tej inkrementacji wartość ”V”.wyborKoloru jest większa od 4 to następuje jej zerowanie i wszystko zaczyna się od nowa. Ponieważ zmienna ”V”.wyborKoloru jest w HMI wykorzystana do animacji (zmiany koloru) to co 2 s następuje zmiana koloru.

Bardzo dziękuje za wytłumaczenie, wszystko jasne. Właśnie zacząłem przygodę z sterowaniem PLC oraz z automatyką w ogóle (pracownik utrzymania ruchu) pana filmy bardzo pomagają młodym osobą, które chcą wejść w świat automatyki i nie tylko !!@@plc_hmi_it.stanislawflaga

PLCSIM v17

Prowadzę część zajęć na studiach podyplomowych pss.agh.edu.pl - zapraszam

Panie Stanisławie bardzo Chętnie ale mieszkam w Niemczech i szukam czegoś w formie zdalnej. Jestem Elektrykiem i już niczego nowego się nie nauczę tak mniemam w szyciu szaf dlatego chcę zrobić krok na przód w stronę programowania... @@plc_hmi_it.stanislawflaga

W grupie "Moduły: arytmetyczny i analogowy" do wyboru dwa bloki: CP - komparator lub A - Komparator wielkości analogowych. Więcej informacji po naciśnięciu F1 na wstawionym bloku.

A w tekście strukturalnym wyrażenie logiczne - np. Q1 := (IA1 > xxx1) AND (IA1 < xxx2); gdzie za xxx1 i xxx2 należy podstawić granice przedziału

SCL to inny język niż LD. Jeżeli chce się używać R_TRIG i F_TRIG (są to FB) to trzeba zadeklarować zmienne instancyjne związane z nimi - tak jak do każdego innego FB. Można też wykryć zbocze bez korzystania z tych FB, np: //Wykrycie zbocz P na in1 //out7 - znacznik zbocza P na in1 //out8 - zmienna pomocnicza out7 := NOT out8 AND in1; out8 := in1; //akcje na zbocze IF out7 THEN //akcje na wykryte zbocze END_IF Dziwne numery zmiennych wynikają z jakiegoś mojego przykładu

W E4 jest 4 CF przypisane automatycznie do analogicznych wejść od I1 do I4. Standardowo zlicza impulsy w interwale 1s (można to zmienić). Opis wejść i wyjść CF po naciśnięciu F1 na bloczku. Wynik (f) na wyjściach QV i QF zapisane jako liczba stałopozycyjna. Dla poprawienia dokładności na QF wynik z liczby impulsów pomnożonych przez 10. Nie trzeba specjalnie konfigurować wejść, wystarczy użyć bloczka CF

Dziękuję za słuszna uwagi. Stan obecny jest taki, że SCL w S7 natywnie nie wspiera programowania obiektowego. Ze względu na to że w FC nie można zadeklarować zmiennych klasy static faktycznie spotyka się rozwiązania z zastępowaniem ich w globalnych DB - jest to z gruntu złe. Tak w FC jak i FB nie powinno się stosować zmiennych globalnych. FB nie mają takich ograniczeń poprzez interfejs przechowywany w instancyjnym DB. W procesach szybkozmiennych należy uważać z nadużywaniem - szczególnie w instrukcjach iteracyjnych - wywoływania FB i FC ponieważ ma to duży wpływ na czas cyklu - pokazałem to w th-cam.com/video/tprBws_t7Fg/w-d-xo.html

Dziękuję za komentarz. Na poruszone przez Pana problemy nie da się odpowiedzieć w komentarzu ponieważ jest to materiał na długie rozmowy. Celem filmiku było pokazanie, że instrukcje skoków są dostępne - przesłaniem nie jest zachęcanie do ich nadużywania. Podobnie jak w C ich wykorzystanie powinno być dobrze przemyślane - nie powinno być drogą na skróty - chociaż obsługa błędów w C przy pomocy goto nie jest uważana za nic zdrożnego. Programowanie urządzeń sterujących jeszcze długo będzie się różniło od programowania desktopów - niezależnie od tego czy są to PLC czy "desktopy przemysłowe". Arduino PLC i realny przemysł? Czas pokaże. W chwili obecnej na platformie Arduino Siemens pod swoim logo produkuje bramki IoT.

@@plc_hmi_it.stanislawflaga Szczerze nie spodziewałem się że Siemens sięgnie po rozwiązania takie "nie do końca przemysłowe" typu Arduino. Ciekawe czy oprogramowanie piszą od zera czy wykorzystują biblioteki z Arduino.

@@majtej2403 cache.industry.siemens.com/dl/files/016/109779016/att_1018122/v1/iot2050_operating_instructions_en_en-US.pdf

Najprościej dodać styk NO, ustawić na nim kursor i nacisnąć literę N lub P. F_TRIG jest FB zdefiniowanym w bibliotece standard i pewnie ta biblioteka nie jest załączona: "Library Manager"->"ADD Library"->Application->Common->Standard

@@plc_hmi_it.stanislawflaga Dziękuję za wskazówki. Bibliotekę miałem dodaną, postępowałem zgodnie z Pańską lekcją. Jednak ponowne otwarcie projektu załatwiło sprawę - błąd się nie pojawił.

Dziękuję za uwagę. Ta seria w całości będzie bez głosu. Z głosem ta treść miałaby 25 minut. Założenie jest takie, że ktoś uruchamia CoDeSys i pracuje równolegle z filmem.

Miło "słyszeć", że ktoś to ogląda :)

Słuszna uwaga. Jest to być może poza specyfikacją ST, ale jeżeli nie mamy argumentów zwracanych przez FC (output), a tutaj mamy tylko przekazywanie przez wartość (input) i adres (inout) to możemy zrezygnować z jawnego przypisywania wartości argumentów operatorem := i potraktować argumenty jako pozycyjne tak jak np. w C. Ma Pan rację, że bardziej dydaktycznie byłoby to zrobić tak jak Pan to zapisał.

Taka informacja pojawi się tylko 1 raz w ,,sesji,, ze sterownikiem. Jeżeli był Pan z tym sterownikiem OnLine z dowolnego powodu to do czasu restartu karty sieciowej więcej się nie pojawi - nie ma takiej potrzeby. Zbyt mało informacji aby udzielić konkretniejszej odpowiedzi.

W najbliższym czasie ten film doczeka się aktualizacji

@@plc_hmi_it.stanislawflaga Dziękuje za odpowiedź. Kurs zapowiada się intersująco. Szczególnie interesuję mnie nauka programowania bez fizycznego posiadania sterownika

Nie czuję się kompetentny w kwestii Logo, ale z tego co wiem wersje testowe (darmowe) oprogramowania nie pozwalają na wgrywanie napisanych programów do sterownika.

@@plc_hmi_it.stanislawflaga Dzięki za odp. Właśnie siedzę, oglądam Pana filmy i ogarniam codesys.

Dla S7-1200 istnieją płytki sygnałowe (poza 2 wbudowanymi AI). Wykorzystanie wejść cyfrowych jako odbiornika w komunikacji szeregowej (rozumiem, że te 010001 .... miałyby być przesyłane szeregowo) byłoby mało efektywne i o takim rozwiązaniu przemysłowym nie słyszałem. Ale oczywiście FB realizujący taką funkcjonalność można napisać.

Jeżeli film się przydał to cel został osiągnięty.