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視ればホールインワン！ ナッター・ドライバーの自動照準アプリケーションのご紹介です。 クルーボを使えば、ロボットでボルトの締め外しやブラインドナットを挿入するシステムが ・市販の電動ドライバー ・安価なカメラ で実装できます。 ハンドアイカメラで穴の中心を的確にとらえて、ドライバーの先端の照準をあわせます。傾いたワークにも対応可能です。 「クルーボ」はチトセロボティクスの独自制御技術を実装したプログラミングソフトウェアです。キャリブレーション不要、ティーチングの負担なしで、柔軟物の高精度ハンドリングを可能にする、新しいリアルタイムビジュアルフィードバック制御をご活用いただけます。 chitose-robotics.com/ #ロボット　#自動化

〈移動台車×JAKA〉 エアタイヤを装備した台車の上に協働型ロボットアームを搭載して、高精度なインサーションを行います。ロボットを移動させたり、ワークの位置が常時変動したりするような環境でもリアルタイムに適応して作業タスクを遂行します。 ロボットの手先には完全には固定されていない2台のウェブカメラが設置されています。このカメラからの画像情報のみでインサーションを行なっています。 「クルーボ」はチトセロボティクスの独自制御技術を実装したプログラミングソフトウェアです。キャリブレーション不要、ティーチングの負担なしで、柔軟物の高精度ハンドリングを可能にする、新しいリアルタイムビジュアルフィードバック制御をご活用いただけます。 chitose-robotics.com/ #ロボット　#自動化　#jaka

クルーボを活用した高速かつ柔軟な姿勢制御アプリケーションのご紹介です。 ロボットハンドには一般的かつ安価なものを使用し、コストパフォーマンスが高いシステムを構築しました。 ポイント ・不定環境での様々な傾斜に適応します ・高速動作・リアルタイム追従します ・カメラでは従来不可能と考えられているような素材に対応できます 「クルーボ」はチトセロボティクスの独自制御技術を実装したプログラミングソフトウェアです。キャリブレーション不要、ティーチングの負担なしで、柔軟物の高精度ハンドリングを可能にする、新しいリアルタイムビジュアルフィードバック制御をご活用いただけます。 chitose-robotics.com/ #ロボット　#自動化

食品製造・提供ライン向けのパウチ供給ロボットシステムをクルーボで実装しました。 従来は人手で行っていたパウチ物品のハンドリング作業を画像認識技術とエンドエフェクタ技術で自動化します。 【狭小ラインにも設置可能！】 小型キャスター付台座に搭載したロボットアーム（600mm×900mm）をご提供します。 パラレルリンクロボットが置けない現場に設置可能です。 【商品変更に強く、現場ニーズに対応！】 ロボットはビジョンシステムによってワーク物品を認識しています。 商品内容が変更された場合でも、柔軟に対応可能です。 【汎用ライン構築が容易！】 ロボットシステムは個別にキャスター移動可能です。 必要なラインにロボットを投入し、柔軟な労働力として使うことができます。 「クルーボ」はチトセロボティクスの独自制御技術を実装したプログラミングソフトウェアです。キャリブレーション不要、ティーチングの負担な...

工場などで使用されるラックやツールパレットに紙かんばんを挿入する作業を産業用ロボットアームで自動化しました。 紙かんばんをラベラーからピッキングし、カメラの情報に基づいてラックやツールパレットのバインダに挟み込みます。 紙かんばんやバインダが柔軟物で扱いにくいことや、ラックの位置が変動しやすいことから自動化が難しいですが、クルーボのリアルタイムビジュアルフィードバック制御でハンドリングすることで、実現しました。 ワークの形状は角やエッジなどの抽象的な既知情報で取り扱うため、ワークを事前に登録する必要がありません。 カード・ラック・バインダの品種が多い現場でも自動化が可能です。 「クルーボ」はチトセロボティクスの独自制御技術を実装したプログラミングソフトウェアです。キャリブレーション不要、ティーチングの負担なしで、柔軟物の高精度ハンドリングを可能にする、新しいリアルタイムビジュアルフィ...

ハンドアイで、2Dカメラ、レーザーセンサを装備したロボットを用いて、AWG22の直径0.6mmのケーブルを、バラ入れ状態から1本ずつピッキングしています。 細いワークは、デプスセンサなどで見分けることが難しく、これまで自動化は困難でした。 このプロジェクトでは、手先の2Dカメラでケーブル1本1本を見分けて、クルーボのビジュアルフィードバック制御で移動してピッキングします。 ロボットハンドからの奥行き情報（高さ情報）は、レーザーセンサを対象のケーブルに照射して取得しています。 レーザーセンサはエンドエフェクタの先端部に向けられて設置されています。エンドエフェクタは、空気圧で動作する超小型のピンセットハンドになっています。 特に動画の中盤の動きでは、レーザーを対象のケーブルに照射しつつビジュアルフィードバック制御で動作することで、レーザーポインタでケーブルをなぞりながら把持するポイントへ...

〈移動台車×UR〉 エアタイヤを装備した台車の上に協働型ロボットアームを搭載して、高精度なインサーションを行います。ロボットを移動させたり、ワークの位置が常時変動したりするような環境でもリアルタイムに適応して作業タスクを遂行します。 ロボットの手先には完全には固定されていない2台のウェブカメラが設置されています。このカメラからの画像情報のみでインサーションを行なっています。 「クルーボ」はチトセロボティクスの独自制御技術を実装したプログラミングソフトウェアです。キャリブレーション不要、ティーチングの負担なしで、柔軟物の高精度ハンドリングを可能にする、新しいリアルタイムビジュアルフィードバック制御をご活用いただけます。 chitose-robotics.com/ #ロボット　#自動化　#最先端　#最新ロボット

チトセロボティクスがiRex2023にて、展示していたロボットシステムです。 展示１：不定形ケーブルのリアルタイムトラッキング ロボットの手先に取り付けられたカメラで不定形なケーブルを認識して、形状に合わせてロボットの手先軌道を生成してトラッキングします。EVの製造拡大に伴って増える自動車産業のワイヤーハーネスハンドリングを可能とするシステムとして展示しました。 展示２：モバイルマニピュレータによる高精度インサーション エアタイヤを装備した台車の上に協働型ロボットアームを搭載して、高精度なインサーションを行います。ロボットを移動させたり、ワークの位置が常時変動したりするような環境でもリアルタイムに適応して作業タスクを遂行します。 「クルーボ」はチトセロボティクスの独自制御技術を実装したプログラミングソフトウェアです。キャリブレーション不要、ティーチングの負担なしで、柔軟物の高精度ハン...

産業用ロボット制御ソフトウェア「クルーボ」と、汎用カメラ２台を用いて、直径0.1mmのワイヤー操作を実現する極めて精密なロボットシステムを実現しました。ピンセットと顕微鏡を使った微細パーツの組立作業や、微細なモータのコイル巻き作業を想定して実装しました。 「クルーボ」はチトセロボティクスの独自制御技術を実装したプログラミングソフトウェアです。キャリブレーション不要、ティーチングの負担なしで、柔軟物の高精度ハンドリングを可能にする、新しいリアルタイムビジュアルフィードバック制御をご活用いただけます。 chitose-robotics.com/ #ロボット　#自動化　#最先端　#最新ロボット

産業用ロボット制御ソフトウェア「クルーボ」と、汎用カメラ２台を用いて、直径0.1mmのワイヤー操作を実現する極めて精密なロボットシステムを実現しました。ピンセットと顕微鏡を使った微細パーツの組立作業や、微細なモータのコイル巻き作業を想定して実装しました。 00:00 ワークの紹介 00:10 ワークA：0.2mmの針金を引き抜く 01:58 ワークB：0.1mmの針金の先端をつまんで伸ばす 04:07 ワークC：0.1mmの針金の根本をつまんで伸ばす 05:47 ワークC：0.1mmの針金の先端をつまんで伸ばす 「クルーボ」はチトセロボティクスの独自制御技術を実装したプログラミングソフトウェアです。キャリブレーション不要、ティーチングの負担なしで、柔軟物の高精度ハンドリングを可能にする、新しいリアルタイムビジュアルフィードバック制御をご活用いただけます。 chitose-roboti...

アンカー固定されていない産業用ロボットアームの先端に、デプスセンサ（クルーボデプスセンサユニット付属）を搭載したハンドアイ構成のシステムです。 事前のティーチングなしで、リアルタイムビジュアルフィードバック制御によって変化し続ける環境とワークオブジェクトに追従します。 ロボットの動作スピードが高速で、ターゲットトラッキングすることができます。動画は実際の運動スピードです。（×１倍速） 「クルーボ」はチトセロボティクスの独自制御技術を実装したプログラミングソフトウェアです。キャリブレーション不要、ティーチングの負担なしで、柔軟物の高精度ハンドリングを可能にする、新しいリアルタイムビジュアルフィードバック制御をご活用いただけます。 chitose-robotics.com/ #ロボット　#自動化　#最先端　#最新ロボット

ロボット制御ソフトウェア「クルーボ」によって、協働型ロボットアームを使用して針の穴に糸を通す極めて精密な作業を実現しました。さらに、４台のメーカーが異なるロボットアームを協調制御することで、視覚の切り替えと複雑な作業の自動化を達成しました。 「クルーボ」はチトセロボティクスの独自制御技術を実装したプログラミングソフトウェアです。キャリブレーション不要、ティーチングの負担なしで、柔軟物の高精度ハンドリングを可能にする、新しいリアルタイムビジュアルフィードバック制御をご活用いただけます。 chitose-robotics.com/

ロボット制御ソフト「クルーボ」を搭載したモバイルマニピュレータが、変動のある環境のなかで精密なアセンブリ（組み立て）作業を行う様子をご覧いただけます。 動画概要： 最初の動作では、ランダムに配置されたワーク（LED部品）をカメラ画像から認識して、エンドエフェクタでピックしています。パーツの位置に対してビジュアルフィードバック制御することでモバイルマニピュレータの停止位置に依らず、精確なピッキングが可能です。次に、ピックしたワークの向きを、モバイルマニピュレータに搭載されたカメラで認識して、整列させるために持ち替えています。さいごに、ワークであるLED部品の足をカメラで認識しながら、ブレッドボード穴まで誘導制御することで、挿入しています。LED部品の足は0.5mm、ブレッドボードの穴径は0.7mmで、モバイルマニピュレータによるキャリブレーションレスの高精度制御を実現しました。 「クル...

当社は立命館大学理工学研究科運動知能研究室（川村研究室）の研究成果であるロボットアームのビジュアルフィードバック制御技術を中核として創業いたしました。創業までに研究室で開発していた当時のロボットシステム実装例は、現在でもお客様現場の自動化を実現するシステムインテグレーションの参考にしていただけると考えております。 お客様から過去のビジュアルフィードバック制御システムの実装例について、情報公開してほしいとのご要望を受け、当社創業前の研究データの一部を一般公開いたします。 「クルーボ」はチトセロボティクスの独自制御技術を実装したプログラミングソフトウェアです。キャリブレーション不要、ティーチングの負担なしで、柔軟物の高精度ハンドリングを可能にする、新しいリアルタイムビジュアルフィードバック制御をご活用いただけます。 chitose-robotics.com/ #ロボット　#自動化　#最先...

【クルーボ】ロボットのビジュアルフィードバック制御でUSBメモリの挿入

【クルーボ】ハンドアイ搭載ロボットでダンボールをリアルタイムトラッキング

【システム実例】ロボットで食器投入／取出し作業自動化コンパクトシステム

【クルーボ】【社長解説】ジョイスティックでロボットアーム遠隔操縦！

【クルーボ】ロボット搭載カメラでなめらか追従！メトロノームトラッキングアプリ

【クルーボ】モデルレス認識！樹脂パーツをロボットで仕分け

【ロボットハンド】パラレログラムエンドエフェクタのご紹介ver.2（いろいろつかむ編）

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【システム実例】毎時1,400枚！トレイ洗浄ロボットシステム

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【システム実例】食器洗浄・仕分けロボット